論文

• Xing Zhang, Xiaolin Zhang, Keli Hu, Feng Yu. Image Segmentation through Region Fusion Based on Watershed, Journal of Computational Information Systems, Binary Information Press, Vol. 10, No. 19, Oct. 2014.
• Xing Zhang, Keli Hu, Lei Wang, Xiaolin Zhang, Yingguan Wang. Salient Region Detection Based on Color Uniqueness and Color Spatial Distribution, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E97-D, No. 7, July 2014.
• Xing Zhang, Xiaolin Zhang. Salient Region Detection based on Global Contrast and Object-biased Gaussian Refinement, Journal of Multimedia, ACADEMY PUBLISHER, Vol. 9, No. 7, p. 941-947, July 2014.
• 宋 洋, 張 暁林. 基本眼球運動統合システムの構築, 映像情報メディア学会, Vol. 66, No. 11, pp. 453-460, 2012.
• 李 嘉茂, 張暁林. ヒトの眼球強膜毛細血管画像を用いた固視微動の計測, 日本臨床生理学会雑誌, 42巻, 3号, pp. 143-152, 2012.
• 高 岩, 張 暁林. 3眼アクティブズームカメラを用いた広域追従システム, 映像情報メディア学会, Vol. 65, No. 4, pp. 523－530, 2011.
• 黄 河, 張 暁林. 両眼前庭反射の数学モデルを用いた眼病診断補助用バーチャル生理学実験システム, 日本臨床生理学会雑誌, 第40巻, 第6号, pp. 129-136, Dec. 2010.
• 佐藤悠吾, 張暁林. 並進前庭動眼反射を実現した両眼視軸制御システムの構築, 日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 10, pp. 1123～1131, Dec. 2009.
• 谷宇章, 佐藤誠, 張暁林. 広域監視のための両眼監視カメラシステム, 映像情報メディア学会誌, 映像情報メディア学会, Vol. 63, No. 12, pp. 1828-1837, Dec. 2009.
• 黄 河, 張暁林. 眼球運動を再現できるバーチャル生理学実験システム, 日本臨床生理学会雑誌,, Vol. 39, 3, pp. 129-136, June 2009.
• Yuzhang Gu, Makoto Sato, Xiaolin Zhang. An Active Stereo Vision System Based on Neural Pathways of Human Binocular Motor System, Journal of Bionic Engineering, Scince Press and Elsevier Limited, Vol. 4, No. 4, pp. 185-192, Dec. 2007.
• Xiaolin Zhang, Hidetoshi Wakamatsu. A new equivalent circuit different from the Hodgkin-Huxley model, and an equation for the resting membrane potential of a cell, Artificial Life and Robotics, Vol. 6, No. 4, 2003.
• 張　暁林, 若松秀俊. 両眼運動制御メカニズムの数学モデルと視軸制御システムの構築, 日本ロボット学会誌, Vol. 20, No. 1, pp. 89-97, 2001.
• XL. Zhang, H.Wakamatsu. Binocular-robot based on physiological mechanism, Proceedings of SICE/ICASE Joint Workshop-Control Theory and Applications, pp. 55-58, 2001.
• XL.Zhang, H.Wakamatsu. Equation for resting membrane potential of cell, Proc. Int. Symp. on Artificial Life and Robotics, Vol. 6, pp. 439-442, 2001.
• XL. Zhang, H. Wakamatsu. An Unified Adaptive Oculomotor Control Model, Int. J. Adapt. Control Signal Process, Vol. 15, No. 7, pp. 697-713, 2001.
• H.Wakamatsu, S.Honma, XL.Zhang, H.Yamamoto. Home medical support system by bilateral telecommication between patients and doctors,, Proc. Int. Symp. on Artificial Life and Robotics, Vol. 5, pp. 813-816, 2000.
• X.Zhang, H.Wakamatsu. Development and analysis of an oculomotor model as a unification of reflex and pursuit eye movements, Proceeding of European Control Conference, Vol. 99, No. F658, pp. 1-6, 1999.
• X.Zhang, H.Wakamatsu. Electrical equivalent circuit and resting membrane potential of neuron, Proc. Int. Symp. on Artificial Life and Robotics, Vol. 4, pp. 703-706, 1999.
• 若松秀俊, 張暁林, 本間　達. 力覚表示可能なハサミ型遠隔操作装置による仮想物体の立体視加工, 電気学会論文集, Vol. 119-C, No. 10, pp. 1-8, 1999.
• 張暁林, 若松秀俊. 神経細胞の電気的等価回路と静止膜電位, 電気学会論文集, Vol. 119-C, No. 5, pp. 538-543, 1999.
• 張暁林, 若松秀俊. 両眼前庭動眼反射の数学モデルとその局在診断への応用の試み, 日本臨床生理学会雑誌, Vol. 29, No. 2, pp. 123-131, 1999.
• 本間　達, 若松秀俊, 張暁林. 粘弾性体モデルで表現した仮想物体の構築と加工, 電気学会論文集, Vol. 119-C, No. 12, pp. 1437-1443, 1999.
• 本間達, 若松秀俊, 張暁林. 在宅老人のための小型補助呼吸装置の開発とその特性, 日本臨床生理学会雑誌, Vol. 29, No. 4, pp. 199-205, 1999.
• H.Wakamatsu, X.Zhang, S.Honma. Teleoperational force display system in manipulation of virtual object using scissors-type cutting device. 312-316 (1998., Proceeding of Asia-Pacific Conference on Control and Measurement,, Vol. 3rd, pp. 312-316, 1998.
• 張暁林, 若松秀俊. 解剖学的構造に基づいた学習機能をもつ眼球運動システムとその特性, 電気学会論文集, Vol. 118-C, No. 7/8, pp. 1053-1058, 1998.
• 若松秀俊, 張暁林. 前庭動眼反射，視機性反射，滑動性運動を統合した眼球運動制御モ デル, 電気学会論文集, Vol. 117-C, No. 11, pp. 1688-1695, 1997.
• 張　暁林, 藤堂勇雄. 視覚センサを用いたシーリングロボットの作業軌道の自動教示法, 日本機械学会論文集,Ｃ編,, Vol. 62, No. 593, pp. 194-201, 1995.
• 張　暁林, 藤堂勇雄. 距離情報と濃淡情報の統合に基づく継目位置検出法を用いたシーリングロボットの制御, 日本機械学会論文集，Ｃ編, Vol. 60, No. 577, pp. 3130-3137, 1994.
• 張　暁林, 沢野　進, 富川英亮, 藤堂勇雄. シーリングロボットのためのニューラルネットワークを用いた継目位置検出法, 日本機械学会論文集，Ｃ編, Vol. 59, No. 563, pp. 2191-2198, 1993.

著書

• 分担執筆, 張暁林. 画像処理工学　-応用編, 共立出版社, 共立出版社, 1999.

国際会議発表 (査読有り)

• Bo Li, Xiaolin Zhang, Makoto Sato. PITCH ANGLE ESTIMATION USING A VEHICLE-MOUNTED MONOCULAR CAMERA FOR RANGE MEASUREMENT, The 12th IEEE International Conference on signal Processing, p. 1161, Oct. 2014.
• Yoshihiko Kato, Xiaolin Zhang. Development of a Non-contact Multi-DoRF Rotary Encoder, 14th International Conference on Information Science and Technology, 2014.
• jiamao Li, Xiaolin Zhang. The Performance Evaluation of A Novel Methodology of Fixational Eye Movements Detection, 2013 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology (ICBBT 2013), Vol. 3, No. 3, pp. 262-266, Mar. 2013.
• Kohe Nagamatsu, Xiaolin Zhang. Real-Time Self-Localization Method for Nonstop Moving Autonomous Mobile Robot, IEEE EDS WIMNACT-37: Future Trend of Nanodevices and Photonics, Feb. 2013.
• jiamao li, Xiaolin Zhang. The Fundamental Study Using High-Speed Photography of Sclera to Observe Capillary Blood Flow, The 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering, Feb. 2013.
• Ryo Yoneyama, Xiaolin Zhang. Binocular motor control model integrating Smooth Pursuit, VOR and Saccade, IEEE EDS WIMNACT-37: Future Trend of Nanodevices and Photonics, Feb. 2013.
• Jiamao Li, Xiaolin Zhang. Using High-Speed Photography and Image Processing for Fixational Eye Movements Measurement, 2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques(IST 2012), page 28-33, July 2012.
• yang Song, Xiaolin Zhang. An Active Binocular Integrated System for Intelligent Robot Vision, IEEE International Conference on intelligence and Security Informatics, Page 48-53, June 2012.
• Xiaolin Zhang, Jiamao Li. A Novel Methodology for High Accuracy Fixational Eye Movements Detection, 2012 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology, Bioinformatics and Biomedical Technology, Vol. 29, Page 133-140, Feb. 2012.
• Jiamao Li, Xiaolin Zhang. A Novel Method for Blood Flow Measurement based on Sclera Images, 2012 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology, Bioinformatics and Biomedical Technology, Vol. 29, Page 74-81, Feb. 2012.
• Yan Gao, Xiaolin Zhang. Active Zoom Cameras Control System using Stereo Parallax, IEEE International Carnahan Conference on Security Technology, pp. 418-424, Oct. 2010.
• Yan Gao, Xiaolin Zhang. Zoom Control of Wide Area Tracking System, IEEE International Conference on Intelligent System, pp. 402-407, July 2010.
• Zhen Zi-ning, Miao Yin-Ming, Makoto Sato, Zhang Xiao-Lin. Automatic 3D Photographing Device, ASIAGRAPH 2010, ASIAGRAPH 2010, Vol. 4, No. 1, pp. 235-237, June 2010.
• Yan Gao, Xiaolin Zhang. Real Time Tracking of a Remote Moving Object by Active Zoom Cameras, IEEE International conference on Intelligence and Security Informatics, IEEE International conference on Intelligence and Security Informatics, pp. 162-164, May 2010.
• Xiaolin Zhang. A Cooperative Interaction Control Methodology of a pair Independent Control System, ICARCV 2010, 2010.
• Yuzhang Gu, Makoto Sato, Xiaolin Zhang. Robust face tracking based on active stereo camera system, International Conference on Robotics and Biomimetics, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2307 - 2313, Dec. 2009.
• Xiaolin Zhang. A Cooperative Interaction Control Methodology of a Pair Independent Control System based on Human Binocular Motor System, The 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, pp. 107-114, Nov. 2009.
• Xiaolin Zhang, Yugo Sato. Cooperative Movements of Binocular Motor System, 2008 IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 2008 IEEE Conference on Automation Science and Engineering, IEEE, pp. 321-327, Aug. 2008.
• 谷宇章, 佐藤誠, 張暁林. PTZカメラを用いた両眼立体視監視システム, 情報処理学会第69回全国大会, 情報処理学会第69回全国大会講演論文集, pp. 2-39～2-40, Mar. 2007.
• Kazutoshi Matsuzaki, Yoshinori Maeda, Xiaolin Zhang. Development and application of robot that has advanced spatial recognition ability., The 3rd IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Dec. 2006.
• Xiaolin Zhang. An Object Tracking System Based on Human Neural Pathways of Binocular Motor System, 2006 9th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Proc. ICARCV 2006, IEEE, pp. 285-292, Dec. 2006.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• 加藤芳彦, 張暁林. 非接触多自由度ロータリーエンコーダにおける検出性能向上に関する研究, 平成22年 電気学会 全国大会, Mar. 2010.
• 添田遼子, 張暁林. 神経細胞の等価回路とその応用, The 6th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop. 2009. Dec, Dec. 2009.
• 加藤芳彦, 張暁林. 非接触多自由度ロータリーエンコーダにおけるサンプリング分解能と検出性能の関係, 平成21年 電気学会 全国大会, Mar. 2009.
• 加藤芳彦, 松崎和敏, 張暁林. ホール素子を用いた非接触多自由度回転角度検出センサに開発及びその評価, 平成19年 電気学会 全国大会, Mar. 2007.
• 松崎和敏, 小林剛, 田村壽英, 張暁林. 注視点固定の連続画像における対応点追従手法の提案, 第69回 情報処理学会 全国大会, Mar. 2007.
• 陳恩恵, 加藤芳彦, 張暁林. 鷹の目の生理特徴に基づいた飛行体用視覚システム, 第69回 情報処理学会 全国大会, Mar. 2007.
• 田村壽英, 松崎和敏, 加藤芳彦, 張暁林. 注視点が既知である連続画像間の対応点探索法の提案, 第69回 情報処理学会 全国大会, Mar. 2007.
• 加藤芳彦, 宮下則俊, 張暁林. 磁気検出と磁気制御の織り成す未来, The 3rd IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Dec. 2006.
• 張暁林, 松崎和敏, 加藤芳彦. ヘリコプタに装着した両眼アクティブカメラを用いた立体地図計測法, 第68回 情報処理学会 全国大会, 第68回情報処理学会全国大会, No. 2, pp. 2-87～2-88, Mar. 2006.
• 加藤芳彦, 藤原祐介, 松崎和敏, 張暁林. ホール素子を用いた非接触三自由度回転角度検出センサの開発, Mar. 2006.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Xiaolin Zhang. Recent advances in robot active vision based on physiology, International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2007, Book of Abstracts ICIUS 2007, IEEE. Indonesia section, pp. x, Dec. 2007.  公式リンク  
  
• Tsuyoshi Kobayashi, Xiaolin Zhang, Makoto Sato. A Proposal of Watershed Region Tracking for Image Sequence Analysis, IWAT2006, pp. 297-302, Jan. 2006.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• ケイ 玉冠, 長橋宏, 張暁林. 広域アクティブ監視カメラの外部パラメータの推定に関する研究, 画像電子学会, 画像電子学会年次大会予稿集, 画像電子学会, June 2014.
• 永松 耕平, 張 暁林. 走行中における移動ロボットの実時間自己位置推定手法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba, May 2013.
• Yinming Miao, Xiaolin Zhang. Automatic Color Calibration Algorithm for Multi-view Video, 電気学会全国大会, Mar. 2011.  公式リンク  
  
• 高岩, 張暁林. 両眼視差を用いた広域追従の視標スケール制御, 平成２３年度電気学会全国大会, Mar. 2011.
• 李嘉茂, 張暁林. 強膜動画像による血流観測システムの開発, 平成23年 電気学会全国大会大会, 2011.  公式リンク  
  
• 大國俊啓, 張暁林. 衝動性眼球運動・滑動性眼球運動・前庭動眼反射を統合的に実現した両眼運動制御システム, 平成２２年電気学会全国大会, 平成２２年電気学会全国大会 講演論文集, 社団法人 電気学会, Vol. 3, pp. 84-85, Mar. 2010.
• 高岩, ﾌｼｬﾝｸﾞｵ, 王爽, 張暁林. アクティブズームカメラを用いた広域監視システム, The 6th IEEE Young Researchers Workshop, The 6th IEEE Young Researchers Workshop, The 6th IEEE Young Researchers Workshop, Dec. 2009.
• 永松耕平, KAMONWANTANTA-NGA, 大國俊啓, 張暁林. 人間の眼球運動特性を実現した移動型監視ロボット, The 6th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Dec. 2009.
• 甄梓寧, 宋洋, 繆寅明, 張暁林. アクティブ両眼立体視におけるオートキャリブレーションに関する研究, The 6th Tokyo Young IEEE Research Workshop, Dec. 2009.
• 李嘉茂, 張暁林. 強膜画像を用いたヒトの固視微動の計測と解析, The 6th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Dec. 2009.  公式リンク  
  
• 大國俊啓, 佐藤悠吾, 張暁林. 衝動性眼球運動と滑動性眼球運動を統合的に実現した両眼運動制御システム, 平成２１年電気学会全国大会, 平成２１年電気学会全国大会 講演論文集, 社団法人 電気学会, Vol. 3, pp. 101-102, Mar. 2009.
• 佐藤悠吾, 大國俊啓, 張暁林. 眼球運動機能に基づく両眼アクティブカメラの並進運動に対する視線安定化, 平成２１年電気学会全国大会, 平成２１年電気学会全国大会 講演論文集, 社団法人 電気学会, Vol. 3, pp. 99-100, Mar. 2009.
• 李 博, 甄 梓寧, 傅 湘国, 小林 剛, 張 暁林. 最急降下法による高速オプティカルフロー検出法, 平成21年 電気学会全国大会, Mar. 2009.
• 宋洋, 張暁林. FPGAによるヒトの眼球運動機能を備えるアクティブカメラシステム, 平成２１年電気学会 全国大会, 平成２１年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 3, pp. 106, Mar. 2009.
• 宋洋, 小田川司, 張暁林. ロボットビジョンベースチップの開発, The 5th IEEE Young Researchers Workshop, Jan. 2009.
• 高岩, 小林剛, 傅湘国, 張暁林. アクティブカメラを用いた広範囲監視システム, The 5th IEEE Young Researchers Workshop 2008.12, 2008.
• 大國 俊啓, 佐藤 悠吾, 張 暁林. 人間の眼球運動・網膜情報処理の機能に基づく，移動型監視ロボット, The 5th IEEE Young Researchers Workshop 2008.12, 2008.
• 傅 湘国, 李 博, 高 岩, 甄 梓寧, 張 暁林. 鷹の眼の原理に基づいた視標探索と追跡用飛行機に搭載されるアクティブカメラシステム, The 5th IEEE Young Researchers Workshop 2008.12, 2008.
• Xiaolin Zhang. Robotic Eye Technology ＆Its Applications, 2007 Avalent Design Technology Symposium Agenda, Dec. 2007.
• Xiaolin Zhang. A Mathmatical Model of a Neuron Faithful to Neuron Physiology, Proceedings of the 2nd International Medical-Engineering Joint Biomechanias Symposium, pp. 32-35, Oct. 2007.
• 黄河, 長谷川 昌一, 佐藤 誠, 張暁林. バーチャルヒューマンの眼球運動生成システム, 第26回日本シミュレーション大会, June 2007.
• 黄河, 張暁林. 病的眼球運動機能を実現するバーチャル患者に関する研究, 第43回日本臨床生理学会総会, 日本臨床生理学会雑誌, Vol. 36, 特殊号:臨時増刊号, p. 85, Oct. 2006.
• 川合拓郎, 宮下則俊, 小林剛, 佐藤誠, 張暁林. 固視微動を利用した立体視手法, 情報処理学会第68回全国大会, pp. 2-383～2-384, Mar. 2006.
• 谷宇章, 佐藤誠, 張暁林. 人の眼球運動特性を持つ両眼監視システム, 情報処理学会第68回全国大会, 情報処理学会第68回全国大会講演論文集, pp. 2-89～2-90, Mar. 2006.
• 張暁林, 前田幸徳. 神経細胞の電気特性に基づいた電子計算回路の構築, 情報処理学会第68回全国大会, pp. 2-23, Mar. 2006.
• 加藤芳彦, 藤原祐介, 松崎和敏, 張暁林. ホール素子を用いた非接触三自由度回転角度検出センサの開発, 電気学会全国大会, Mar. 2006.
• 宮下則俊, 川合拓郎, 相澤啓助, 佐藤誠, 張暁林. ヒトの固視微動の計測と解析, 情報処理学会第68回全国大会, pp. 2-389～2-390, Mar. 2006.
• 三輪 道雄, 小林 剛, 張暁林, 佐藤 誠. Watershed解析とグラフ解析によるトンネルひび割れの検出方法, 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 29, No. 59, pp. 11-14, Oct. 2005.

その他の論文・著書など

• 谷 宇章, 佐藤 誠, 張 暁林. 広域監視のための両眼監視カメラシステム, 画像ラボ, Vol. 21, No. 8, pp. 14-21, Aug. 2010.
• 谷宇章, 佐藤誠, 張暁林. 監視カメラの視線制御技術, 映像情報メディア学会誌, 映像情報メディア学会, Vol. 62, No. 7, pp. 989-992, July 2008.

特許など

• 張暁林, 小林　剛, 村瀬　亨, 森口　雅弘. 撮像システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 住友電気工業株式会社. 2009/10/06. 特願2009-232786. 2011/04/21. 特開2011-081567. 2011.
• 張暁林, 小林　剛, 村瀬　亨, 森口　雅弘. 撮像システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 住友電気工業株式会社. 2009/10/06. 特願2009-232214. 2011/04/21. 特開2011-081533. 2011.
• 張暁林, 村瀬　亨, 森口　雅弘. 撮像システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 住友電気工業株式会社. 2009/08/20. 特願2009-190846. 2011/03/03. 特開2011-043943. 2011.
• 張暁林, 陳　恩恵, 加藤　芳彦. 遠距離視標探査カメラシステム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/08/20. 特願2008-211251. 2010/03/04. 特開2010-050582. 2010.
• 張暁林, 小林　剛, 佐藤誠. 移動体追跡カメラシステム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/04/14. 特願2008-104524. 2009/11/05. 特開2009-260462. 特許第5152758号. 2012/12/14 2012.
• 張暁林, 高木　栄. 視標位置測定装置　. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2007/10/29. 特願2007-280702. 2009/05/21. 特開2009-109290. 特許第5051839号. 2012/08/03 2012.
• 張暁林, 小田川　司. 前庭動眼反射の原理を用いる眼球運動制御装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2007/06/12. 特願2007-154612. 2008/12/25. 特開2008-311690. 特許第4899217号. 2012/01/13 2012.
• 張暁林. 画像表示装置のための酔い防止装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/04/05. 特願2007-098955. 2008/10/23. 特開2008-256946. 2008.
• 張暁林, 宮下　則俊, 佐藤誠. 眼球運動計測装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2006/10/17. 特願2006-282082. 2008/05/01. 特開2008-099716. 特許第5092120号. 2012/09/28 2012.
• 張暁林. 眼球の結膜強膜撮像装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2006/10/25. 特願2006-289922. 2008/05/08. 特開2008-104628. 2008.
• 張暁林, 前田　幸徳. 神経等価回路、シナプス等価回路及び神経細胞体等価回路. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2006/03/06. 特願2006-060338. 2007/09/20. 特開2007-241483. 特許第4997495号. 2012/05/25 2012.
• 張暁林, 片山　修市, 木野　桂司, 大倉　清教. 物体形状測定装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2005/10/25. 特願2005-310483. 2007/05/17. 特開2007-120993. 2007.
• 張暁林. ３次元座標測定方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/09/29. 特願2005-285296. 2007/04/12. 特開2007-093479. 特許第4918675号. 2012/02/10 2012.
• 張暁林. 画像撮影装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2005/05/25. 特願2005-152048. 2006/12/07. 特開2006-329747. 2006.
• 張暁林, 川合　拓郎, 佐藤誠, 小林　剛. 立体形状検出装置及び立体形状検出方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/03/16. 特願2005-074869. 2006/09/28. 特開2006-258543. 特許第4243692号. 2009/01/16 2009.

学位論文

• シーリングロボットの視覚センサと制御に関する研究,  本文,  Doctor of Philosophy,  Yokohama National University,  1995/--/--, 

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