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Publication List - Yutaka Okamoto (17 entries)
Journal Paper
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Yutaka OKAMOTO,
Masafumi OKADA.
Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 10,
Issue 6,
pp. 23-00200,
Dec. 2023.
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Masafumi Okada,
Yutaka Okamoto.
Controller design for inverted pendulum stabilizing on equilibrium manifold based on vector field,
日本機械学会論文集,
Vol. 86,
No. 884,
pp. 19-00167,
Apr. 2020.
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Masafumi Okada,
Yutaka Okamoto,
Ken Masuya.
人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御,
日本機械学会論文集,
Vol. 86,
No. 884,
19-00320,
Apr. 2020.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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Kazuaki Shioda,
Yutaka Okamoto,
Masafumi Okada.
Multi-helical attractor design for sequential excavation in semi-autonomous control,
2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
May 2024.
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Yutaka Okamoto,
Masafumi Okada.
エネルギー効率向上のための目標掘削量を実現する自律制御系の実験検証,
Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2023,
Sept. 2023.
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Yutaka Okamoto,
Masafumi Okada.
目標掘削量実現のための土砂掘削モデルに基づいた自律制御系設計,
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022),
Sept. 2022.
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Yutaka Okamoto,
Masafumi Okada.
目標掘削量実現のための土砂掘削モデルと実験検証,
第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021),
Sept. 2021.
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Yutaka Okamoto,
Masafumi Okada.
Modeling and Evaluation of the Relation between Quantity - Length of Excavation based on Experimental Data,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
June 2021.
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Yutaka Okamoto,
Masafumi Okada.
土壌への仕事に着目した掘削距離と掘削量のモデル化と目標掘削量を実現する自律制御系設計,
第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020),
Oct. 2020.
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Yutaka Okamoto,
Ken Masuya,
Masafumi Okada.
非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御,
第37回日本ロボット学術講演会,
Sept. 2019.
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Kohei Iwano,
Yutaka Okamoto,
Ken Masuya,
Masafumi Okada.
マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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Yutaka Okamoto,
Ken Masuya,
Masafumi Okada.
アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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Yutaka Okamoto,
Ken Masuya,
Masafumi Okada.
拡張カルマンフィルタを用いた人モデルの推定と半自律制御,
第36回 日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2018.
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Yutaka Okamoto,
Wataru Hijikata,
Masafumi Okada.
Design of virtual potential using vector feld and its application to robot control on equilibrium,
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
June 2018.
Degree
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人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計,
Exam Summary,
Doctor (Engineering),
Tokyo Institute of Technology,
2024/03/26,
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人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計,
Summary,
Doctor (Engineering),
Tokyo Institute of Technology,
2024/03/26,
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人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計,
Thesis,
Doctor (Engineering),
Tokyo Institute of Technology,
2024/03/26,
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