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Publication List - TOSHINORI FUJITA (103 entries)
Journal Paper
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Kohei IIDA,
Toshiya KOBAYASHI,
Kotaro TADANO,
Maolin CAI,
Toshinori FUJITA,
Feng XIAO,
Toshiharu KAGAWA.
Consideration of the Effects of Atmospheric Pressure Change in Determination of Flow-rate Characteristics of Components using Compressible Fluids by Isothermal Discharge Method,
TRANSACTIONS OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY,
Vol. 50,
No. 1,
p. 25-30,
May 2019.
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Jun Li,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Toshinori Fujita,
Toshiharu Kagawa.
Trajectory control of pneumatic servo table with air bearing,
Int. J. of Automation Technology,
Vol. 5,
No. 6,
pp. 800-808,
Nov. 2011.
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Jun Li,
Joonmyeong Choi,
Kenji Kawashima,
Toshinori Fujita,
Toshiharu Kagawa:.
Integrated control design of pneumatic servo table considering the dynamics of pipelines and servo valve,
Int. J. of Automation Technology,
Vol. 5,
No. 4,
pp. 485-492,
July 2011.
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Kenji Kawashima,
Takeshi Arai,
Kotaro Tadano,
Toshinori Fujita,
Toshiharu Kagawa.
Development of Coarse/Fine Dual Stages using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder wiht Air Bearings,
Precision Engineering,
Vol. 34,
pp. 526-533,
July 2010.
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Toshinori Fujita,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
Effect of Servo Valve Dynamic on Precise Position Control of a Pneumatic Servo Table,
Internatinal Journal of Automation Technology,
Vol. 2,
No. 1,
pp. 43-48,
Jan. 2008.
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遠藤慎二郎,
鵜川洋,
藤田壽憲,
香川利春.
大型車用エアオーバハイドロリックブレーキシステムの解析,
日本油空圧学会論文集,
Vol. 32,
No. 5,
pp. 131-136,
2001.
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菊地知希,
藤田壽憲,
川嶋健嗣,
香川利春.
空気圧サ-ボ弁のディジタル化による制御性向上に関する研究,
平成13年春季フル-ドパワ-システム講演会講演論文集,
pp. 76-78,
2001.
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蔡茂林,
藤田壽憲,
香川利春.
エアエクセルギによる空気圧エネルギ-評価,
平成13年春季フル-ドパワ-システム講演会講演論文集,
pp. 85-87,
2001.
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舩木達也,
柳主鉉,
藤田壽憲,
川嶋健嗣,
香川利春.
可変開口形流量計の特性‐安定化機構の提案,
第18回センシングフォ-ラム,
pp. 89-93,
2001.
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菊地知希,
藤田壽憲,
川嶋健嗣,
香川利春,
牧野史紀,
榊和敏,
佐々木勝美.
空気圧サ-ボ機構のための目標軌道生成法と加減速制御,
平成13年秋季フル-ドパワ-システム講演会講演論文集,
pp. 52-54,
2001.
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青木裕志,
藤田壽憲,
香川利春,
佐々木勝美.
空気圧制御弁のための静圧軸受に関する研究,
平成13年秋季フル-ドパワ-システム講演会講演論文集,
pp. 55-57,
2001.
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山本円朗,
植山さつき,
藤田壽憲,
川嶋健嗣,
香川利春.
負圧領域における抵抗容量系の空気圧応答,
平成13年秋季フル-ドパワ-システム講演会講演論文集,
pp. 61-63,
2001.
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池上毅,
藤田壽憲,
香川利春.
制動モデルに基づくブレーキ付空気圧シリンダの中間停止制御,
日本油空圧学会論文集,
Vol. 32,
No. 1,
pp. 21-26,
2001.
-
蔡茂林,
藤田壽憲,
香川利春.
空気圧駆動システムにおけるエネルギー消費とその評価,
日本油空圧学会論文集,
Vol. 32,
No. 5,
pp. 118-123,
2001.
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韓保軍,
藤田壽憲,
川嶋健嗣,
香川利春.
圧力条件が空気圧機器の流量特性に与える特性,
日本油空圧学会論文集,
Vol. 32,
No. 6,
pp. 143-149,
2001.
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Baojun J.HAN,
Kenji KAWASHIMA,
Toshinori FUJITA,
Toshiharu KAGAWA.
Flow Rate Characteristics Measurement of Pneumatic Valves by Pressure Response,
Proceedings of The Fifth International Conference on Fluid Power Transmission and Control,
pp. 200-204,
2001.
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Toshinori FUJITA,
Toshiharu KAGAWA,
Masato KURODA.
Disturbance Characteristics of Control Valve Positioner,
Proceedings of ISA Emaerging Technologies Conference,
pp. CD-ROM,
2001.
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Chongho YOUN,
Syuji ICHIDA,
Tomohito HAYASHI,
Toshinori FUJITA,
Kenji KAWASHIMA,
Toshiharu KAGAWA.
The Study of Heat Transfer in Thermopile Thermometer,
Proceedings of The Seoul International Simulation Conference,
pp. 387-390,
2001.
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Makoto YOSHIDA,
Takashi KAWATO,
Toshinori FUJITA,
Kenji KAWASHIMA,
Toshiharu KAGAWA.
Modeling and Simulation For Gas Pipe Line Systems,
Proceedings of The Seoul International Simulation Conference,
pp. 335-339,
2001.
-
Masato KURODA,
Yohsuke INAGAKI,
Masahiro URATA,
Toshinori FUJITA,
Toshiharu KAGAWA.
Positioning Control Performance of Separate-Type Valve Positioner,
Proceedings of INTERMAC2001 Joint Technical Conference,
pp. CD-ROM,
2001.
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Yalin ZHANG,
Kenji KAWASHIMA,
Toshinori FUJITA,
Toshiharu KAGAWA.
Dynamic Pressure Drift of Pneumatic Nozzle Flapper,
Proceedings of INTERMAC2001 Joint Technical Conference,
pp. CD-ROM,
2001.
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小此木卓馬,
藤田壽憲,
川嶋健嗣,
香川利春.
空気圧シリンダのスティックスリップ現象に関する研究,
平成13年秋季フル-ドパワ-システム講演会講演論文集,
pp. 58-60,
2001.
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小此木卓馬,
藤田壽憲,
川嶋健嗣,
香川利春.
管路を含めた空気圧シリンダシステムのシミュレ-ションに関する研究,
第20回シミュレ-ション・テクノロジ-・コンファレンス発表論文集,
pp. 183-186,
2001.
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TOSHINORI FUJITA.
空気流量計のための回流型流量校正装置の開発,
第17回センシングフォーラム論文集,
pp. 213-216,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
プロセス計測制御のための空気圧発電機に関する研究,
第1回流体計測制御シンポジウム講演会論文集,
pp. 61-64,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
圧力応答による空気圧要素の流量特性測定に関する研究,
第1回流体計測制御シンポジウム講演会論文集,
pp. 49-52,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
流量計測のための整流装置後流における管壁付近の挙動に関する考察,
第1回流体計測制御シンポジウム講演会論文集,
pp. 33-36,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
ベーン形差圧流量計に関する研究,
第1回流体計測制御シンポジウム講演会論文集,
pp. 25-28,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
マニホールドを有する空気圧シリンダシステムの特性,
第43回自動制御連合講演会論文集,
pp. 79-82,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
気泡を考慮したパージ液面計の特性解析,
第43回自動制御連合講演会論文集,
pp. 77-78,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
ガスガバナシステムのシミュレーション,
第19回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス論文集,
pp. 319-322,
2000.
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藤田壽憲,
萬田泰辰,
原靖彦,
香川利春.
ピストン形空気圧バイブレータの非線形特性解析,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 66,
No. 652,
pp. 3842-3848,
2000.
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Kenji KAWASHIMA,
Toshinori FUJITA,
Toshiharu KAGAWA .
Instantaneous Flow Rate Measurement of Ideal Gases,
Trans. ASME,Jornal of Dynamic System, Measurement, and Control,
Vol. 122,
No. 2,
pp. 174-178,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
任意湿度発生システム開発に関する研究,
平成12年秋季フルイドパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 70-72,
2000.
-
TOSHINORI FUJITA.
空気圧エネルギの評価法に関する一考察,
平成12年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 91-93,
2000.
-
TOSHINORI FUJITA.
マニホールドを有する空気圧シリンダシステムの特性,
平成12年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 64-66,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
空気圧容器からの放出速度による有効断面積の計測に関する研究,
日本油空圧学会論文集,
Vol. 31,
No. 7,
pp. 189-194,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
空気圧シリンダのメータアウト速度制御時のスティックスリップ現象 (第2報 スティックスリップの発生条件),
日本油空圧学会論文集,
Vol. 31,
No. 6,
pp. 170-175,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
マイクロフローセンサを用いた管内一点の流速からの気体の振動流量計測,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 36,
No. 7,
pp. 549-554,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
Simulation of Energy Distribution in Pneumatic Cylinder Actuating System,
Proceedings of JSST 2000,
pp. 209-212,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
Simulation of Fluid Power System of Large-Sized Vehicle,
Proceedings of JSST 2000,
pp. 205-208,
2000.
-
TOSHINORI FUJITA.
Energy Consideration of Pneumatic Cylinder Actuating System,
Proceedings of FLUCOME 2000,
pp. 31-36,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
Analysis of Piston Type Air Vibrator,
Proceedings of FLUCOME 2000,
pp. 25-30,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
Measurement of Sound Power Level of Pneumatic Silencer Using Speech Recognition,
Proceedings of FLUCOME 2000,
pp. 19-24,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
Dynamics of Gas Governor System with Pipe Load System,
Proceedings of FLUCOME 2000,
pp. 13-18,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
A Study on Wake Flow Characteristic of Lattices for Flow Rate Measurement,
Proceedings of FLUCOME 2000,
pp. 7-12,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
Unsteady Flow Rate Measurement of Gases using a Micro Flow Sensor,
Proceedings of FLUCOME 2000,
pp. 1-6,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
Analysis of Mass Flow Meter Using Isothermal Chamber,
Proceedings of JSST 2000,
pp. 213-216,
2000.
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TOSHINORI FUJITA.
Stick-Slip Motion in Pneumatic Cylinders Driven by Meter-out Circuit (1st Report, Friction Characteristics and Stick-Slip Motion),
Transactions of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society,
Vol. 30,
No. 7,
pp. 110-118,
1999.
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TOSHINORI FUJITA.
Study on Dynamic Characteristic analysis of Air Spring with Auxiliary Chamber,
JSAE Review,
Vol. 20,
pp. 349-355,
1999.
-
TOSHINORI FUJITA.
Influence of Air Temperature Change in Pipes on Pneumatic Cylinder Responses,
Transactions Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society,
Vol. 29,
No. 7,
pp. 149-154,
1998.
-
TOSHINORI FUJITA.
Speed Control Mechanism of Pneumatic Cylinder Driven by Meter-out Circuit,
Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers,
Vol. 34,
No. 11,
pp. 1625-2631,
1998.
-
TOSHINORI FUJITA.
Unsteady Flow Generator of Air Using Isothermal Chamber,
Tranaction of the Society of Instrument and Control Engineers,
Vol. 49,
No. 12,
pp. 1173-1178,
1998.
-
TOSHINORI FUJITA.
Analysis of Pneumatic Cylinder Responses Driven by Meter-out Circuit,
Transaction of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society,
Vol. 29,
No. 4,
pp. 87-94,
1998.
-
TOSHINORI FUJITA.
Characteristics Measurements of the Pneumatic Flow Control Valves,
Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society,
Vol. 28,
No. 1,
pp. 116-121,
1997.
-
TOSHINORI FUJITA.
Unsteady Flow Rate Measurement of Air Using Isothermal Chamber,
Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers,
Vol. 33,
No. 3,
pp. 149-154,
1997.
-
TOSHINORI FUJITA.
Characteristics of Pilot Operated Gas Pressure Regulator,
Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers,
Vol. 33,
No. 3,
pp. 195-202,
1997.
-
TOSHINORI FUJITA.
Affection of connecting Conduit to Characteristics of Air Spring with Subtank,
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers,
Vol. 63,
No. 610,
pp. 1920-1926,
1997.
-
TOSHINORI FUJITA.
Development of Pneumatic Servo Table for Accurate and Speedy Positioning Mounted Externally Pressurized Air Bearings,
Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society,
Vol. 28,
No. 4,
pp. 451-457,
1997.
-
TOSHINORI FUJITA.
Simulation on Pneumatic Cylinder Including Pipes,
Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society,
Vol. 28,
No. 7,
pp. 767-771,
1997.
-
TOSHINORI FUJITA.
Feedback Linearization for Pneumatic Actuator Systems with Static Friction,
Control Eng. Practice,
Vol. 5,
No. 10,
pp. 1385-1394,
1997.
-
TOSHINORI FUJITA.
Development of a Load Simulator for Gas Pressure Regulator,
Journal of the Japan Society for Simulation Technology,
Vol. 15,
No. 4,
pp. 265-270,
1996.
-
TOSHINORI FUJITA.
Disturbance Characteristics of Control Valve Positioner,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,
Vol. 32,
No. 6,
pp. 981-983,
1996.
-
TOSHINORI FUJITA.
Characteristics of Pressure Control System with Pneumatic Vessel and Proportional Valve,
Journal of the Japan Hydraulics and Pheumatics Society,
Vol. 27,
No. 4,
pp. 544-549,
1996.
-
TOSHINORI FUJITA.
Flow Rate Measurement of Compressible Fluid Using Pressure Change in the Camber,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,
Vol. 32,
No. 11,
pp. 1485-1492,
1996.
-
TOSHINORI FUJITA.
Modeling and Characteristic Analysis for Pilot Valve of Gas Convernor,
Proceeding of the 2nd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control,
pp. 449-452,
1995.
-
TOSHINORI FUJITA.
Measurement Method for the Effective Area Using an Isothermal Chamber,
Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society,
Vol. 26,
No. 1,
pp. 76-81,
1995.
-
TOSHINORI FUJITA.
Control for Systems with Pneumatic Actuator Using Feedback Linearization,
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,
Vol. 8,
No. 2,
pp. 52-60,
1995.
-
TOSHINORI FUJITA.
Nonlinear Model of Artifical Muscle,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,
Vol. 29,
No. 10,
pp. 1241-1243,
1993.
-
TOSHINORI FUJITA.
Power Assist Circuit using Artificial Muscle,
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers,
Vol. 59,
No. 564,
pp. 2376-2382,
1993.
-
TOSHINORI FUJITA.
Improvement of Electro-Pneumatic On-Off Valve with a Disk Flapper,
機械学会論文集(B編),
Vol. 54,
No. 508,
pp. 3457-3461,
1988.
-
TOSHINORI FUJITA.
An Electro-Pneumatic On-Off Valve with a Disk Flapper Driven by a Pulse Motor,
機械学会論文集(B編),
Vol. 54,
No. 497,
pp. 131-135,
1988.
-
TOSHINORI FUJITA.
Effective Area of Nonmetal Diaphragm in Pneumatic Control,
金沢大学工学部紀要,
Vol. 20,
No. 1,
pp. 57-62,
1987.
Book
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Kenji Kawashima,
Toshinori Fujita.
ベローズとシリンダから成る粗微動空気圧アクチュエータによるサブナノポジショニング,
アクチュエータ研究開発の最前線,
株式会社 エヌ・ティー・エス,
pp. 136-142,
Aug. 2011.
-
Kenji Kawashima,
Toshinori Fujita.
Precise Position Stages Using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder Equipped with Air Bearings,
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
Springer,
pp. 67-77,
Jan. 2010.
-
TOSHINORI FUJITA.
空気圧の関連した書籍情報,
フルイドパワーシステム,
フルイドパワーシステム,
Vol. 32,
No. 1,
pp. 22- 26,
2001.
-
小山紀,
藤田壽憲,
荒井大四郎.
こんなところに使われる空気圧,
フルイドパワーシステム,
フルイドパワーシステム,
Vol. 32,
No. 2,
pp. 78- 84,
2001.
-
TOSHINORI FUJITA.
特集「ITとフルイドパワー技術との融合」発刊にあたって,
フルイドパワーシステム,
フルイドパワーシステム,
pp. 135,
2001.
-
藤田壽憲,
伊藤三郎.
ITを支えるフルイドパワー技術,
フルイドパワーシステム,
フルイドパワーシステム,
pp. 166-171,
2001.
-
TOSHINORI FUJITA.
IFPEX'99カレッジ研究発表コーナー,
日本工業新聞,
日本工業新聞,
1999.
-
TOSHINORI FUJITA.
空気圧シリンダ駆動における(負荷・圧力)無反応特性,
フルイドパワーシステム),
フルイドパワーシステム),
Vol. 30,
No. 5,
pp. 392-395,
1999.
International Conference (Reviewed)
-
Jun Li,
Kenji Kawashima,
Toshinori Fujita,
Toshiharu Kagawa.
Trajectory control of pneumatic servo table with air bearing,
SICE Annual Conference 2011,
pp. 1473-1478,
Sept. 2011.
-
Jun Li,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa,
Toshinori Fujita.
Trajectory control of pneumatic servo table with air bearing,
The 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,
The 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,
DVD-ROM FPM2011,
PDF0153,
Aug. 2011.
-
Kotaro Tadano,
Takeshi Arai,
Kenji Kawashima,
Toshinori Fujita,
Toshiharu Kagawa.
Precise Position Control of Coarse/Fine Dual Stage using Pneumatic Actuators,
World Automation Congress 2010,
Sept. 2010.
-
Masahiro Hirano,
Kazutoshi Sakaki,
Toshinori Fujita,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
Contorl system design of a pneumatic servo system considering the dynamic characteristics of the servo valve,
7th JFPS international symposium on Fluid Power,
pp. 457-460,
Aug. 2008.
-
TOSHINORI FUJITA,
kenji kawashima,
TOSHIHARU KAGAWA.
Ultra Precise Positioning Control of a Stage Driven by Pneumatic Bellows,
Flucome 2007,
Sept. 2007.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
-
Kohei IIDA,
Toshiya KOBAYASHI,
Kotaro TADANO,
Maolin CAI,
Toshinori FUJITA,
Feng XIAO,
Toshiharu KAGAWA.
Consideration of the Effects of Atmospheric Pressure Fluctuation in Determination of Flow-rate Characteristics of Components using Compressible Fluids by Isothermal Discharge Method,
平成30年春季フルードパワーシステム講演会,
The Proceedings on Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2018,
p. 10-12,
May 2018.
-
Daisuke Morisaki,
Toshinori Fujita,
Takahiro Kanno,
Gen Endo,
Kenji Kawashima.
Control of a Walking Assist Device Using a Back Drivability of Pneumatic Artificial Rubber Muscle,
計測自動制御学会産業応用部門大会,
97-100,
Nov. 2014.
-
Kyouhei Takikawa,
Toshinori Fujita,
Takahiro Kanno,
Gen Endo,
Kenji Kawashima.
Development of Multi-Degree-of-Freedom Forceps Manipulator with Pneumatic Drive,
計測自動制御学会産業応用部門大会,
93-96,
Nov. 2014.
-
村木雄飛,
Toshinori Fujita,
Kazutoshi Sakaki,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
空気圧ベローズで駆動する静圧案内微動ステージのナノ位置決め,
平成24年度秋季フルードパワーシステム講演会,
平成24年度秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 112-114,
Nov. 2012.
-
村木雄飛,
Toshinori Fujita,
Kazutoshi Sakaki,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
空気圧ベローズを用いた静圧案内微動ステージの超精密位置決め,
日本機械学会2012年度年次大会,
J113031,
Sept. 2012.
-
山本敏之,
Torhinori Fujita,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa,
Kazutoshi Sakaki.
空気圧ベローズで駆動する静圧案内微動ステージの超精密位置決め,
第12回流体計測制御シンポジウム,
計測自動制御学会産業応用部門講演論文集,
pp. 26-29,
Nov. 2011.
-
Toshiyuki Yamamoto,
Toshinori Fujita,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa,
Kazutoshi Sakaki.
低流体ノイズ弁による空気圧微動ステージの超精密位置決め制御,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 25-27,
Dec. 2010.
-
Jun Li,
Joonmyeong Choi,
Kenji Kawashima,
Toshinori Fujita,
Toshiharu Kagawa.
Integrated control design of pneumatic servo table considering the dynamics of pipelines,
計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集,
pp. 41-46,
Nov. 2010.
-
Takeshi Arai,
Kenji Kawashima,
KOTARO TADANO,
TOSHINORI FUJITA,
TOSHIHARU KAGAWA.
空気圧アクチュエータを用いた粗微動ステージ,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
3B2-03,
Sept. 2009.
-
Takeshi Arai,
Kenji Kawashima,
Toshinori Fujita,
Toshiharu Kagawa.
粗微動空気圧アクチュエータによる超精密位置決め,
春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 20-22,
June 2009.
-
Tomonori Kato,
kenji kawashima,
TOSHIHARU KAGAWA,
TOSHINORI FUJITA.
空気圧ゴム人工筋とゴムベローズを併用したロボットアームシステムの開発,
pp. 31-33,
Oct. 2007.
-
yoshihiko izumi,
Takeshi Arai,
kenji kawashima,
TOSHIHARU KAGAWA,
TOSHINORI FUJITA.
空気圧サーボテーブルシステムにおける配管の影響の考察,
秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
Oct. 2007.
-
TOSHINORI FUJITA,
kenji kawashima,
TOSHIHARU KAGAWA.
サーボ弁の動特性を考慮した空気圧サーボシステムの制御,
pp. 67-69,
Oct. 2007.
-
TOSHINORI FUJITA,
kenji kawashima,
TOSHIHARU KAGAWA.
空気圧微動ステージのナノ位置決め制御,
秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 49-51,
Oct. 2007.
-
TOSHINORI FUJITA,
kenji kawashima,
TOSHIHARU KAGAWA.
空気圧微動ステージのナノ位置決め制御,
秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 49-51,
Oct. 2007.
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