論文

• Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Pneumatic Soft Actuator Using Self-Excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Vol. 5, Issue 3, pp. 4042-4048, Apr. 2020.
• Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Proposal and Prototyping of Self-Excited Pneumatic Actuator Using Automatic-Flow-Path-Switching-Mechanism, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Vol. 5, Issue 2, pp. 3058-3065, Feb. 2020.

国際会議発表 (査読有り)

• Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Yoshiharu Hirota, Gen Endo, Koichi Suzumori. Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), May 2021.
• Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Proposal and Prototyping of Self-excited Pneumatic Actuator Using Automatic-Flow-Path-Switching-Mechanism, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020), IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, May 2020.  公式リンク  
  
• Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Pneumatic Soft Actuator Using Self-excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure, 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020), IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Volume 5, Issue 3, pp. 4042 - 4048, May 2020.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 谷晃輔, 木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 木口皓介, 谷晃輔, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 谷晃輔, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータのロボット応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 谷晃輔, 難波江裕之, 廣田 善晴, 遠藤玄, 鈴森康一. ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 谷晃輔, 難波江 裕之, 山本陽太, 遠藤玄, 鈴森康一. 流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータの提案と試作, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2019.
• 谷晃輔, 辺見森象, 廣田 善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  

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