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FengYunhao 研究業績一覧 (26件)
論文
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Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles,
IEEE Robotics and Automatoin Letters,
IEEE,
Volume 9,
Issue 6,
Page 5472 - 5479,
June 2024.
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Mengfei Xie,
Yunhao Feng,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 9,
Issue 6,
pp. 5030-5037,
Apr. 2024.
公式リンク 
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Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations,
Mechatronics,
Vol. 83,
Feb. 2022.
公式リンク
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Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles,
ROBOMECH Journal,
Springer Open,
Mar. 2021.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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feng yunhao,
Hiroto Kodama,
Tohru Ide,
Akina Yamamoto,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions,
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024,
Dec. 2024.
公式リンク
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Hiroto Kodama,
Tohru Ide,
Yunhao Feng,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory,
The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024),
Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024),
Oct. 2024.
公式リンク
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Hiroto Kodama,
Tohru Ide,
feng yunhao,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure,
IROS2024 Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation Workshop,
Oct. 2024.
公式リンク
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Mengfei Xie,
Yunhao Feng,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024),
IEEE,
Oct. 2024.
公式リンク
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Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles,
The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
Proceedings of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
IEEE,
Dec. 2021.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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伊藤春那,
田中翔真,
Na Gihyeok,
難波江裕之,
FengYunhao,
原田恭治,
福原洸,
鈴森康一.
犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験,
第42回 日本ロボット学会学術講演会,
第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2024.
公式リンク
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程晋輝,
井手徹,
難波江裕之,
ヒョウ ウンコウ,
大野信吾,
鈴森康一.
鉄棒大車輪運動支援スーツの動力学シミュレーション,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
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児玉大翔,
岩原亮太,
feng yunhao,
難波江裕之,
鈴森康一.
ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
公式リンク
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ヒョウ ウンコウ,
難波江裕之,
鈴森康一.
細径人工筋肉を用いた小型綱渡りロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
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児玉大翔,
井手徹,
FengYunhao,
山本明菜,
難波江裕之,
鈴森康一.
蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2023.
公式リンク
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程 晋輝,
井手 徹,
難波江 裕之,
ヒョウ ウンコウ,
大野信吾,
鈴森 康一.
スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
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ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
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ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
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ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
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ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
その他の論文・著書など
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髙倉隆大,
馮雲皓,
木口皓介,
難波江裕之,
鈴森康一.
油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット,
油空圧技術,
日本工業出版,
Vol. 61,
No. 2,
pp. 8-13,
Feb. 2022.
学位論文
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油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発,
審査の要旨,
博士(工学),
東京工業大学,
2022/09/22,
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油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発,
論文要旨,
博士（工学）,
東京工業大学,
2022/09/22,
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油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発,
要約,
博士（工学）,
東京工業大学,
2022/09/22,
-
油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発,
本文,
博士（工学）,
東京工業大学,
2022/09/22,
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