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武田行生 2003年 研究業績一覧 (5件 / 506件)
論文
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Masaru Higuchi,
Hideo Tanaka,
Shingo Tsutsumi,
Yukio Takeda,
Hiroaki Funabashi.
Design of the Leg Mechanism of a Water Surface Running Machine,
Proc. Second International Symposium on Aqua Bio-mechanisms,
pp. in CD-ROM,
2003.
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樋口勝,
武田行生,
舟橋宏明,
松下知己.
遊脚足部の着地時刻の早まり/遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究(第2報,対地適応機構を有する歩行機械の動特性),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 69,
No. 679,
pp. 788-795,
2003.
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沈崗,
武田行生,
舟橋宏明.
フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(第2報,実験的検討),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 69,
No. 682,
pp. 1691-1698,
2003.
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樋口勝,
武田行生,
舟橋宏明,
山田貴詩,
松本貴弘.
歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発(定常歩行に対するパワーアシスト駆動系の基礎的研究),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 69,
No. 683,
pp. 1885-1891,
2003.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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