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遠藤玄 2011年 研究業績一覧 (13件 / 559件)
論文
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遠藤玄,
山田浩也,
広瀬茂男.
軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 47,
No. 12,
pp. 640-647,
Dec. 2011.
公式リンク 公式リンク
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Gen Endo,
Takeshi Aoki,
Hideaki Suzuki,
Edwardo F. Fukushima,
Shigeo Hirose.
Street Performance Robot Contest as Practice in Creativity Education,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Fuji Technology Press,
Vol. 23,
No. 5,
pp. 768-777,
Oct. 2011.
公式リンク
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Masatsugu Iribe,
Hideaki Matsuda,
Hiroyuki Aizawa,
Gen Endo,
Toshio Takubo.
Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life –Mobile Robot Development for Home Oxygen Therapy Patients with the Hyper Tether–,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Fuji Technology Press,
Vol. 23,
No. 2,
pp. 316-323,
Apr. 2011.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Atsushi Tani,
Gen Endo,
Edwardo F. Fukushima,
Shigeo Hirose,
Masatsugu Iribe,
Toshio Takubo.
Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Development and Control of a Mobile Platform-,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
pp. 2423-2429,
Sept. 2011.
公式リンク
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Gen Endo,
Shigeo Hirose.
Study on Roller-Walker – Energy Efficiency of Roller-Walk –,
International Conference on Robotics and Automation,
May 2011.
公式リンク
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Gen Endo,
Keisuke Arikawa,
Shigeo Hirose.
An Empirical Comparison of a Free Dynamics Simulator “Open Dynamics Engine” with TITAN-VIII Hardware Torque/Power Measurements,
International Conference on Robotics and Automation,
May 2011.
公式リンク
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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遠藤玄,
谷篤,
広瀬茂男,
福島E. 文彦,
入部正継,
田窪敏夫.
日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第4報:菱形4輪車両用懸架機構の提案と最適化-,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
1H2-5,
Sept. 2011.
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遠藤玄,
山田浩也,
広瀬茂男.
1自由度グライド推進移動体“魚太郎IIIa号機”を用いた高校生向けロボット教材の開発,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
2C2-4,
Sept. 2011.
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遠藤玄,
谷篤,
広瀬茂男.
低コスト大径偏平能動車輪の提案 ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011,
1P1-J11,
May 2011.
公式リンク
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入部 正継,
松田 英晃,
相澤 博之,
遠藤 玄,
田窪 敏夫.
HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 -ユーザ軌道への追従性能の向上検討 -,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011,
2P1-F02,
May 2011.
公式リンク
その他の論文・著書など
特許など
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遠藤玄,
谷 篤,
広瀬茂男,
福島E. 文彦.
四輪走行車両.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2011/04/27.
特願2011-099729.
2012/11/22.
特開2012-228996.
特許第5733719号.
2015/04/24
2015.
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