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遠藤玄 2010年 研究業績一覧 (10件 / 559件)
論文
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Gen ENDO,
Hiroya YAMADA,
Akira YAJIMA,
Masaru OGATA,
Shigeo HIROSE.
A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
Vol. 3,
No. 2,
pp. 130-136,
Mar. 2010.
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遠藤玄,
山田浩也,
矢島明,
尾形勝,
広瀬茂男.
非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用,
日本ロボット学会誌,
Vol. 28,
No. 1,
pp. 77-84,
Jan. 2010.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Gen Endo,
Hiroya Yamada,
Shigeo Hirose.
Development of a Light Duty Arm with an Active-Fingertip Gripper for Handling Discoid Objects,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
pp. 2600-2605,
Oct. 2010.
公式リンク
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Shumpei Ohtsuka,
Gen Endo,
Edwardo F. Fukushima,
Shigeo Hirose.
Development of Terrain Adaptive Sole for Multi-legged Walking Robot,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
pp. 5354-5359,
Oct. 2010.
公式リンク
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Gen Endo,
Hiroya Yamada,
Akira Yajima,
Masaru Ogata,
Shigeo Hirose.
A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring,
International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
pp. 3843-3848,
May 2010.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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広瀬茂男,
遠藤玄,
高岡峻一.
教育用1 自由度グライド推進移動体“魚太郎III 号機”の開発,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
1L2-5,
Sept. 2010.
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遠藤玄,
福島E. 文彦,
広瀬茂男.
動力学シミュレータ“Open Dynamics Engine”と普及型四脚歩行機械“TITAN-VIII”を用いた学部生実験課題,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
1L2-6,
Sept. 2010.
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遠藤玄,
有川敬輔,
広瀬茂男.
研究ツールとしてのOpen Dynamics Engineの定量評価-4 脚歩行機械TITAN-VIII 実機歩行との比較-,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
3D3-4,
Sept. 2010.
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遠藤玄,
広瀬茂男.
ローラーウォーカーに関する研究 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-D13,
June 2010.
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入部 正継,
松田 英晃,
相澤 博之,
遠藤 玄,
田窪 敏夫.
HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-D13,
June 2010.
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