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遠藤玄 2009年 研究業績一覧 (10件 / 559件)
論文
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Shigeo Hirose,
Yasushi Fukuda,
Kan Yoneda,
Akihiko Nagakubo,
Hideyuki Tsukagoshi,
Keisuke Arikawa,
Gen Endo,
Takahiro Doi,
Ryuichi Hodoshima.
Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology: Design, Analysis, and Gait Control Methods,
IEEE Robotics and Automation Magazine,
Vol. 16,
No. 2,
pp. 104-114,
June 2009.
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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遠藤玄,
広瀬茂男,
山田浩也.
円筒回転指先を持つ円盤状物体ハンドリンググリッパの開発,
第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
1N1-3,
Dec. 2009.
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遠藤玄,
谷篤,
入部正継,
田窪敏夫,
福島E.文彦,
広瀬茂男.
日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究–第3報:ハイパー・テザーを用いた菱形4輪車両による屋外追従実験–,
第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
2E2-1,
Dec. 2009.
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遠藤玄,
山田浩也,
尾形勝,
広瀬茂男.
セル生産用軽作業マニピュレータの開発– マニピュレータの定量的性能評価–,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
1K1-02,
Sept. 2009.
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遠藤玄,
山田浩也,
青木岳史.
任意節数連結可能な教育用ヘビ型ロボットの開発,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
2J1-06,
Sept. 2009.
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谷篤,
遠藤玄,
広瀬茂男.
在宅酸素療法用酸素ボンベ搬送移動体の提案,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3Q1-04,
Sept. 2009.
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入部正継,
遠藤玄,
田窪敏夫,
小林栄博,
松山剛史.
日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 -第2報:HOT患者支援のためのハイパーテザー型移動体の開発と評価-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
1P1-M02,
May 2009.
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遠藤玄,
小松洋音,
広瀬茂男.
ローラーウォーカーに関する研究 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-D13,
May 2009.
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遠藤玄,
広瀬茂男.
ローラーウォーカーに関する研究 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-D12,
May 2009.
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