|
廣田善晴 研究業績一覧 (10件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
木口皓介,
難波江裕之,
廣田善晴,
井手徹,
大賀淳一郎,
中本秀一,
鈴森康一.
歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
-
木口皓介,
難波江裕之,
廣田善晴,
井手徹,
大賀淳一郎,
中本秀一,
鈴森康一.
油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験 ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
-
木口皓介,
難波江裕之,
山本明菜,
廣田善晴,
井手徹,
遠藤玄,
鈴森康一.
長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
木口皓介,
谷晃輔,
難波江裕之,
山本明菜,
廣田善晴,
井手徹,
遠藤玄,
鈴森康一.
油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
谷晃輔,
木口皓介,
難波江裕之,
山本明菜,
廣田善晴,
井手徹,
遠藤玄,
鈴森康一.
油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
谷晃輔,
難波江裕之,
廣田 善晴,
遠藤玄,
鈴森康一.
ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
谷晃輔,
辺見森象,
廣田 善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
辺見森象,
森田隆介,
山本明菜,
井上淳,
廣田善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|