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遠藤央 2018年 研究業績一覧 (11件 / 110件)
国際会議発表 (査読有り)
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Yusuke Sugahara,
Hayato Akiyama,
Jeremy Jong,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto.
Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype,
22nd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22),
Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22),
Springer, Cham,
pp. 256-263,
June 2018.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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宮川健,
遠藤央,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボットに関する研究 ー検査用器具を操るパラレルワイヤ機構を利用した複数移動ロボット位置推定手法ー,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2018.
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遠藤央,
菅原雄介,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく足こぎ式自律搬送ロボットシステム(第5報:全方向移動型人力モビリティ),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 998-1001,
Dec. 2018.
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遠藤央,
荒井翔悟,
柿崎隆夫.
再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステム ーGPS情報に基づく湖沼表層流の推定ー,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2018.
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菅原雄介,
シャフィク・ムハマド,
島悠貴,
松浦大輔,
武田行生,
遠藤央,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第10報,CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A2-J10,
June 2018.
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宮川健,
遠藤央,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
大谷謙仁.
大規模光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット ーロボットをつなぐワイヤを利用した協調走行ー,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018,
June 2018.
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谷沢蒼太郎,
相樂森,
渡辺敦士,
遠藤央,
菅原雄介,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
市販電動リールを活用したトルク調整式高出力ワイヤリールロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
2A1-J12,
June 2018.
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渡邉麻友美,
射手園健斗,
遠藤央,
菅原雄介,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第8報,基礎走行制御),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
2A2-J09,
June 2018.
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鈴木颯太,
射手園健斗,
渡邉麻友美,
遠藤央,
菅原雄介,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
物体の把持と持ち上げを同時に実現する1自由度機構,
第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
pp. 145-146,
Apr. 2018.
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遠藤央,
菅原雄介,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
機械的平衡点に着目したパラレルワイヤ機構による物体の位置決め,
第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
pp. 37-40,
Apr. 2018.
その他の論文・著書など
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