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遠藤央 2019年 研究業績一覧 (12件 / 110件)
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
金天海,
遠藤央.
力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
金天海,
遠藤央.
力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人―機械協調学習操作系の開発―人の運動学習段階や学習能力に適応したシステムの提案―,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2212-2215,
Dec. 2019.
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吉澤汐理,
遠藤央,
菅原雄介.
力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション -第1報:ワイヤ張力を制御するワイヤリール機構のコンセプトと設計-,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2631-2634,
Dec. 2019.
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渡辺力夢,
藤巻知花,
遠藤央,
鈴木悠太,
山田伊織,
鹿又将征.
ドローン操縦教習補助システム D-TAS,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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菅原雄介,
島悠貴,
松浦大輔,
武田行生,
二瓶美里,
佐久間菜月,
西畑智道,
鎌田実,
遠藤央.
高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム,
LIFE2019,
LIFE2019,
一般社団法人日本機械学会,
OS10-2-4,
Sept. 2019.
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遠藤央,
藤巻知花,
渡辺力夢,
鈴木悠太,
山田伊織,
鹿又将征.
ドローン教習補助システムD-TAS 第1報:コンセプトと設計,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2019.
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遠藤央,
市川大也,
菅原雄介,
石井裕之.
網状索道自走式構造可変パラレルロボット―網状索道の生成手法―,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人日本ロボット学会,
1H1-05,
Sept. 2019.
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塚本航平,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
遠藤央,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第11報,回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット),
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人日本ロボット学会,
1E2-03,
Sept. 2019.
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細谷寛明,
遠藤央,
林明博,
二瓶学,
味戸勇雄,
仁平雅昭,
北風岳史.
青果物を対象としたロボットシステムを用いた操りに関する研究,第1報:シイタケの加振による向きの操り,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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渡邉皆実,
遠藤央,
菅原雄介.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第7報:入力動力計測ペダル),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集,
2A2-T07,
June 2019.
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Randy Raharja Sudiono,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System,
The Robotics and Mechatronics Conference 2019,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集,
Japan Society of Mechanical Engineers,
1A1-S02,
June 2019.
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