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髙田敦 研究業績一覧 (5件 / 55件)
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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小川 康輔,
髙田 敦,
岡田 昌史.
投擲ロボットの関節角加速度と初期関節角度を設計変数としたパワーに基づく任意最適運動設計,
第43回日本ロボット学会学術講演会,
第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
Sept. 2025.
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佐藤杜斗,
髙田 敦,
岡田 昌史.
分解能楕円体に基づくセンサフュージョンを用いたロボットの手先精密計測,
第43回日本ロボット学会学術講演会,
第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
Sept. 2025.
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髙田 敦,
岡田 昌史.
空間 1 自由度 7 関節閉ループ機構の運動解析と具現化,
第43回日本ロボット学会学術講演会,
第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
Sept. 2025.
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高田敦,
Megzer Itgel,
岡田昌史.
スクリュー理論に基づく一般1 自由度7 回転関節閉ループ機構の設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A1-H01,
June 2025.
公式リンク
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