International Conference (Reviewed)

• Zexin Shan, Mitsuru Endo, Hiroshi Nakamura, Yukio Tsutsui. Irregular-Shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation Mechanism Using Chain Algorithm and DIRECT Optimization, 5th International Conference of IFToMM Italy, Advances in Italian Mechanism Science, Sept. 2024.

Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)

• Haruki Yamanaka, Yukio Tsutsui, Akira Chiba, Kyohei Kiyota, Yusuke Fujii. 磁気ウォームギヤドモータの半スキュー構造における高トルク密度を目的とした寸法最適化, 第33回MAGDAコンファレンス(MAGDA2024), Nov. 2024.
• Kaho Hibino, Mitsuru Endo, Yukio Tsutsui. Impact of Layout Optimization Considering Task Path Direction on Multidisciplinary Design Optimization for Manipulator Lightweighting, OPTIS2024, Oct. 2024.
• Mitsuru Endo, Masajiro Kurihara, Yukio Tsutsui. Distributed Cooperative Processing System using Multiple Optimization Methods Synchronously, OPTIS2024, Oct. 2024.
• Kaho Hibino, Mitsuru Endo, Zexin Shan, Yukio Tsutsui. 可操作性楕円体の異方性を考慮した指標に基づく2リンクマニピュレータを対象とした軌道最適化, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• Zexin Shan, Mitsuru Endo, Hiroshi Nakamura, Yukio Tsutsui, Satoshi Noda, 田中真平. リラクタンストルクを考慮したトポロジー最適化によるIPMSM回転子の軽量化, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• Haruki Yamanaka, Yukio Tsutsui, Akira Chiba, Kyohei Kiyota, Yusuke Fujii. 磁気ウォームギアドモータにおける半スキュー構造の提案, 2024年電気学会産業応用部門大会, Aug. 2024.
• Haruki Yamanaka, Yukio Tsutsui, Akira Chiba, Kyohei Kiyota, Yusuke Fujii. 磁気ウォームギヤドモータのクローポールの導入によるトルク密度の向上, 第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD36), June 2024.
• Takumi SHIMIZU, Satoshi NODA, Mitsuru ENDO, Hiroshi NAKAMURA, Yukio TSUTSUI, Shimpei TANAKA. Application of Image Processing Techniques to Round Corners of Topology-Optimized Motor Rotors Shapes, ROBOMECH2024, May 2024.
• 山中治紀, 筒井幸雄, 千葉明, 清田恭平, 藤井勇介. トルク密度の改善を目的とした磁気ウォームギヤドモータの提案, 令和6年電気学会全国大会, Mar. 2024.

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