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三平満司 2022年 研究業績一覧 (10件 / 380件)
論文
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Tatsuya Ibuki,
Taichi Hirano,
Riku Funada,
Mitsuji Sampei.
Optimization-based distributed safety control with applications to collision avoidance for mobile robotic networks,
Advanced Robotics,
Vol. 37,
No. 1-2,
pp. 87-98,
Sept. 2022.
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R. Watanabe,
T. Ibuki,
Y. Sakayanagi,
R. Funada,
M. Sampei.
Risk-Aware Energy Management for Drive Mode Control in Plug-in Hybrid Electric Vehicles,
IEEE Access,
IEEE,
Vol. 10,
pp. 103619-103631,
Sept. 2022.
国際会議発表 (査読有り)
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Shunsuke Mochida,
Ryotaro Onuki,
Takahiro Kawagoe,
Takumi Ito,
Tatsuya Ibuki,
Riku Funada,
Mitsuji Sampei.
Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors,
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
pp. 7558-7564,
Oct. 2022.
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Kouju Nishimoto,
Riku Funada,
Tatsuya Ibuki,
MITSUJI SAMPEI.
Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines,
The 2022 American Control Conference,
Proc. 2022 American Control Conference,
pp. 5147-5153,
Sept. 2022.
公式リンク
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Ryunosuke Watanabe,
Koju Nishimoto,
Tatsuya Ibuki,
YOSHIHIRO SAKAYANAGI,
Riku Funada,
MITSUJI SAMPEI.
Drive Mode Control with a Catalyst Temperature Model for Fuel and Emissions Reduction in Plug-in Hybrid Electric Vehicles,
The 2022 American Control Conference,
Proc. 2022 American Control Conference,
pp. 3064-3070,
Sept. 2022.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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照沼怜士,
持田峻佑,
伊吹竜也,
舩田陸,
三平満司.
単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証,
第65回自動制御連合講演会,
Nov. 2022.
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大西祐輝,
三平満司.
タスクの階層性と並列性を両立する双腕マニピュレータの制御アーキテクチャ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
日本機械学会,
June 2022.
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齋藤憲司,
安宅勝弘,
道又紀子,
丸谷俊之,
高田 純,
福岡俊彦,
三平満司.
非常時/新たな日常における教職員研修と学生支援をめぐるコミュニティ連働,
CAMPUS HEALTH,
Vol. 59,
No. 1,
pp. 239-241,
Mar. 2022.
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舩田陸,
西本昂樹,
伊吹竜也,
三平満司.
支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
計測自動制御学会,
Mar. 2022.
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宮間圭吾,
舩田陸,
田中崇資,
三平満司.
経路追従問題における離散時間制御バリア関数に基づいた情報削減的計測戦略,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
計測自動制御学会,
Mar. 2022.
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