|
只野耕太郎 2016年 研究業績一覧 (21件 / 318件)
論文
-
Hitoshi Yoshiki,
Kotaro Tadano,
Daisuke Ban,
Katsuhiro Oouchi,
Minoru Tanabe,
Kenji Kawashima.
Development of Contactless Cauterization Device for Surgery Using A Steam-Jet,
Journal of Biomedical Engineering and Medical Imaging,
Society for Science and Education United Kingdom,
Volume 3,
Number 6,
pp. 1-12,
Dec. 2016.
公式リンク
-
Fan Yang,
Kotaro Tadano,
Gangyan Li,
Toshiharu Kagawa.
Dimensionless Analysis on the Characteristics of Pneumatic Booster Valve with Energy Recovery,
Mathematical Problems in Engineering,
Hindawi Publishing Corporation,
Volume 2016,
Sept. 2016.
公式リンク
-
吉木均,
只野耕太郎,
伴大輔,
大内克洋,
田邉稔,
川嶋健嗣.
水蒸気噴流を用いた非接触凝固・止血法,
日本コンピュータ外科学会誌,
一般社団法人 日本コンピュータ外科学会,
Vol. 18,
No. 1,
pp. 39-47,
Apr. 2016.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
-
Fan Yang,
Kotaro Tadano,
Gangyan Li,
Toshiharu Kagawa,
Jiehong Peng.
Simulation on the Characteristics of Pneumatic Booster Valve with Energy Recovery,
2016 International Simulation Multi-Conference,
Theory, Methodology, Tools and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems,
pp. 143-153,
Oct. 2016.
-
Fan Yang,
Kotaro Tadano,
Gangyan Li,
Toshiharu Kagawa.
Characteristics Analysis of Pneumatic Booster Valve With Energy Recovery,
BATH/ASME 2016 Symposium on Fluid Power and Motion Control,
pp. V001T01A016,
Sept. 2016.
国際会議発表 (査読なし・不明)
-
Kotaro Tadano.
Surgical Robot Systems Using Pneumatic Actuators,
2nd Joint Workshop between NTU, Singapore and Tokyo Tech,
Nov. 2016.
-
Hitoshi Yoshiki,
Kotaro Tadano,
Katsuhiro Ohuchi,
Daisuke Ban,
Minoru Tanabe,
Kenji Kawashima.
Contactless cauterization device for hepatectomy using steam jet,
International Symposium on Biomedical Engineering,
pp. 138-139,
Nov. 2016.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
楊 凡,
chong Ho Youn,
KOTARO TADANO,
TOSHIHARU KAGAWA.
Analysis on energy efficiency of booster valve with energy recovery,
The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2016,
平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
pp. 59-61,
Oct. 2016.
-
小川 拓,
只野 耕太郎.
受動関節を有する空気圧駆動腹腔鏡保持アームの開発,
平成28年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
pp. 113-115,
Oct. 2016.
-
菅野 直樹,
尹 鍾晧,
只野 耕太郎,
香川 利春,
右田 雅彦,
植村 功.
チャンバ法による弾性体の漏れ計測に関する研究,
平成28年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成28年秋季フルードパワーシステム講演会論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
pp. 56-58,
Oct. 2016.
-
吉木 均,
只野 耕太郎,
大内 克洋,
川嶋 健嗣.
バイポーラ,アルゴンプラズマおよび水蒸気噴流による凝固変性組織の比較,
生体医工学シンポジウム2016,
Sept. 2016.
-
小野光洋,
只野耕太郎.
力センシング機能を有する形成外科用微細手術支援ロボットの開発,
LIFE2016,
Sept. 2016.
-
沼井 隆晃,
只野 耕太郎.
仮想球殻による力入力速度出力制御への切り替えを用いたハプティックインターフェースの制御,
第21回 日本バーチャルリアリティ学会大会(20周年記念大会),
Sept. 2016.
-
只野 耕太郎,
小山 祐史.
手首関節を有する腹腔鏡手術用空気圧駆動ハンドの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
No. 16-2,
June 2016.
-
水谷 千春,
只野 耕太郎.
受動関節を有する空気圧駆動手術支援マニピュレータの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
No. 16-2,
June 2016.
-
菅野 直樹,
尹 鍾晧,
只野 耕太郎,
香川 利春.
充填と放出される空気の温度による空気圧容器内の圧力と温度変化に関する考察,
平成28年春季フルードパワーシステム講演会,
平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
pp. 93-95,
May 2016.
-
楊 凡,
尹 鍾晧,
只野 耕太郎,
香川 利春.
空気圧シリンダのメータアウト速度制御における温度変化に関する研究,
平成28年春季フルードパワーシステム講演会,
平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
pp. 65-67,
May 2016.
-
高山 智大,
吉木 均,
只野 耕太郎.
生体凝固止血のための小形水蒸気生成装置,
平成28年春季フルードパワーシステム講演会,
平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
pp. 106-108,
May 2016.
-
ジン ジョンフン,
尹 鍾晧,
只野 耕太郎,
香川 利春.
小型空気圧ピンチバルブ用シリコンチューブの微圧における流量特性,
平成28年春季フルードパワーシステム講演会,
平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
pp. 62-64,
May 2016.
-
只野耕太郎.
力覚提示機能を有する空気圧駆動手術支援ロボットシステム,
第8 回日本ロボット外科学会,
第8 回日本ロボット外科学会プログラム・抄録集,
pp. 31-32,
Jan. 2016.
特許など
-
只野耕太郎,
石田靖昌.
ピンチ型バルブおよびこれを備えたマニフォールド.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2016/11/24.
特願2017-552678.
2018/09/06.
再表2017/090649.
2018.
-
只野耕太郎,
大久保晃佑.
ロボットマニピュレータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2014/08/28.
特願2014-174455.
2016/04/11.
特開2016-049576.
特許第6472624号.
2019/02/01
2019.
-
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
小宮 みずき.
3ポートバルブ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/27.
特願2012-104142.
2013/11/14.
特開2013-231482.
特許第5904639号.
2016/03/25
2016.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|