|
武田行生 2012年 研究業績一覧 (19件 / 509件)
論文
-
北 晃治,
武田行生.
宇宙服膝部抵抗下での立位姿勢および適応歩行運動決定の支配要因,
日本機械学会論文集(C編),
一般社団法人 日本機械学会,
Vol. 78,
No. 790,
pp. 2131-2142,
June 2012.
-
Keiji YONEMOTO,
Yukio TAKEDA,
Zheng TONG,
Masaru HIGUCHI.
A New Flexure Revolute Joint with Leaf springs and Its Application to Large Workspace Parallel Robot,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
Vol. 6,
No. 1,
pp. 76-87,
Jan. 2012.
-
YUKIO TAKEDA.
Operation analysis of a Chebyshev-Pantograph leg mechanism for a single DOF biped robot,
Frontiers of Mechanical Engineering,
Vol. 7,
No. 4,
pp. 357-370,
2012.
国際会議発表 (査読有り)
-
Ryuhei FUNATO,
Makoto OGATA,
Daisuke MATSUURA,
Masaru HIGUCHI,
Yukio TAKEDA.
Foot-Driving Mechanism to Improve Riding Comfort and Energy Consumption of Walking Assist Machine Using Crutches,
The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012),
CD-ROM Proc. of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012),
pp. 1-6,
Nov. 2012.
-
Masashi FUJIMOTO,
Daisuke MATSUURA,
Yukio TAKEDA.
Active Suppression of User’s Tremor Effect and Intentional Motion Recognition for Laser Pointer,
The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012),
CD-ROM Proc. of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012),
pp. 1-7,
Nov. 2012.
-
Yukio Takeda,
Satoshi Inada,
Daisuke Matsuura,
Kazuya Hirose,
Ken Ichiryu.
Orientation Capability of 3 3-RPSR Parallel Mechanism for a Movable-Die Drive Mechanism of Pipe Bender,
The 13th International Symposium on Advances in Robot Kinematics,
Latest Advances in Robot Kinematics,
Springer,
pp. 243-260,
June 2012.
-
A. F. Lafeber,
W. van Dijk,
Y. Takeda.
Evaluation of Spring Implementation to Reduce the Required Motor Energy in a Walking Assist Exoskeleton with Linear Actuation (Walking Assist Machine Using Crutches),
The Joint International Confrence of the XI INternational Conference on Mechanisms and Mechanical Ttansmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics 2012),
Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, Applied Mechanics and Materials, Vol. 162,
Trans Tech Publications, Switzerland,
pp. 242-251,
June 2012.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
Castillo-Castaneda Eduardo,
松浦 大輔,
川澄 翔平,
武田 行生.
3次元画像計測を用いた3-RPSRパラレルメカニズム形パイプベンダーの精度および剛性の測定,
第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2012),
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) CD-ROM講演論文集,
pp. 2564-2568,
Dec. 2012.
-
松浦大輔,
古賀達也,
武田行生.
関節負荷軽減機能を有する足首リハビリ装置の機構開発,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会CD-ROM講演概要集,
Sept. 2012.
-
大熊政明,
伏信一慶,
八木 透,
ムージュノ セリーヌ,
田中真二,
大河 誠司,
武田行生,
山浦 弘,
中島 求,
上野 広,
山田 春信,
久保 洋一,
林 直生樹,
寺本 律.
W111005 新しい機械の発想・設計・製作プロジェクト「独創機械設計プロジェクト」,
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2012,
pp. "W111005-1"-"W111005-5",
Sept. 2012.
-
稲田諭,
武田行生,
松浦大輔,
川澄翔平,
一柳健,
広瀬和也.
3-RPSR パラレルメカニズムを用いた複雑3次元パイプベンダーの開発 -らせん形状の加工-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12 講演論文集,
日本機械学会,
May 2012.
-
藤本正志,
武田行生,
松浦大輔.
手のふるえの影響を抑制し使用者の意図した動作を実現するレーザーポインタ -使用者の意図する動作の判別-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12 講演論文集,
日本機械学会,
May 2012.
-
稲田諭,
武田行生,
松浦大輔,
川澄翔平,
一柳健,
広瀬和也.
3-RPSRパラレルメカニズムを用いた複雑3次元パイプベンダーの開発 -らせん形状の加工-,
第18回 日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第18回),
日本IFToMM会議,
pp. 1-6,
May 2012.
-
細川拓巳,
松浦大輔,
武田行生.
ばねの貯蔵エネルギーを利用したトルク補償機構を有する段差昇降装置の機構開発,
日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会,
日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 31-32,
Apr. 2012.
その他の論文・著書など
-
武田行生.
機械工学年鑑,機械設計,
日本機械学会誌,
Vol. 115,
No. 1125,
p. 573,
Aug. 2012.
-
武田行生,
松浦大輔.
機能システム学(武田)研究室,
日本設計工学会誌,
Vol. 47,
No. 6,
p. 293,
June 2012.
-
武田行生.
パラレルマニピュレータの機構と特性,
日本ロボット学会誌,
Vol. 30,
No. 2,
pp. 124-129,
Mar. 2012.
特許など
-
武田行生,
古賀 達也,
松浦大輔.
関節駆動装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/11.
特願2012-089994.
2013/10/24.
特開2013-215461.
特許第5904580号.
2016/03/25
2016.
-
武田行生,
緒方 誠,
樋口勝.
松葉杖形歩行支援機械.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2011/05/20.
特願2011-113780.
2012/12/10.
特開2012-239709.
特許第5754707号.
2015/06/05
2015.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|