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武田行生 2021年 研究業績一覧 (23件 / 509件)
論文
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Ying-Chi Liu,
Kosuke Irube,
Yukio Takeda.
Kineto-Static Analysis and Design Optimization of a 3-DOF Wrist Rehabilitation Parallel Robot with Consideration of the Effect of the Human Limb,
Machines,
MDPI,
Vol. 9,
No. 12,
pp. 323,
Nov. 2021.
公式リンク
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加納弘嗣,
菅原雄介,
遠藤央,
石井裕之,
武田行生.
空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究(ダブルアーム型の運動学,動作計画と機構の最適化について),
日本ロボット学会誌,
Vol. 39,
No. 8,
pp. 767-770,
Oct. 2021.
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F. Russell,
Y. Takeda,
P. Kormushev,
R. Vaidyanathan,
P. Ellison.
Stiffness Modulation in a Humanoid Robotic Leg and Knee,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 6,
No. 2,
pp. 2563-2570,
Mar. 2021.
公式リンク
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Woo-hyeok Choi,
Yukio Takeda.
Geometric Design and Prototyping of a (2-RRU)-URR Parallel Mechanism for Thumb Rehabilitation Therapy,
Machines,
MDPI,
Vol. 9,
no. 3,
Feb. 2021.
公式リンク
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Andres Osorio Salazar,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
Scalable Output Linear Actuators, a Novel Design Concept Using Shape Memory Alloy Wires Driven by Fluid Temperature,
Machines,
MDPI,
Vol. 9,
Issue 1,
14,
Jan. 2021.
公式リンク
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Masumi Ohno,
Yukio Takeda.
Design of target trajectories for the detection of joint clearances in parallel robot based on the actuation torque measurement,
Mechanism and Machine Theory,
Vol. 155,
No. C,
Jan. 2021.
国際会議発表 (査読有り)
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Andres Osorio Salazar,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
A Differential Mechanism to Enhance the Scalability of a SMA-Wire-Bundle Linear Actuator,
The 6th IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference (AsianMMS2021),
Advances in Asian Mechanism and Machine Science,
Dec. 2021.
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Masumi Ohno,
Yukio Takeda.
Model Based Estimation of Passive Joint Clearance in Parallel Robot and Its Application to Failure Detection,
I4SDG Workshop 2021,
Proceedings of I4SDG Workshop 2021. I4SDG 2021. Mechanisms and Machine Science,
Springer,
Vol. 108,
pp. 362-371,
Oct. 2021.
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Yusuke Honjo,
Daisuke Matsuura,
Tsune Kobayashi,
Yukio Takeda.
Determination of Tooth Profile Curves of Variable Rack and Pinion Gears,
TMM 2020,
Advances in Mechanism Design III. TMM 2020. Mechanisms and Machine Science,
Springer,
pp. 33-43,
Aug. 2021.
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Daisuke Matsuura,
Ryota Shioya,
H. Harry Asada,
Yukio Takeda.
An Extendable Continuum Robot Arm to Deal with a Confined Space Having Discontinuous Contact Area,
MEDER 2021: 5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics,
Mechanism Design for Robotics, MEDER 2021,
Springer,
pp. 265-273,
May 2021.
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Hiroshi MATSUO,
Daisuke YAMAGUCHI,
Yukio TAKEDA,
Masahiko OTAKE,
Haruhiko KUSAKA.
Actuation Strategy of Origami-inspired Extendable Mechanism to Achieve Rapid Extension and High Load Capacity,
The 3rd Jc-IFToMM International Symposium (The 26th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory),
Proceedings of The 3rd Jc-IFToMM International Symposium (The 26th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory),
pp. 57-64,
Mar. 2021.
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Mirz, C.,
Hüsing, M.,
Takeda, Y.,
Corves, B..
Modellbasierte Anforderungsanalyse für den Massenausgleich bei Delta-Robotern,
Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021,
Feb. 2021.
公式リンク
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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馬場星明,
菅原雄介,
遠藤央,
石井裕之,
武田行生.
複数のテザーの投擲・巻取りとこれらへの懸垂により移動するロボットの開発 第1報,コンセプトの提案と基本機能の実験的検討,
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021),
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 607-612,
Dec. 2021.
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熱海七都,
菅原雄介,
栃木渉,
武田行生,
柳田克己,
水谷亮,
三谷哲史,
片村立太.
フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構(剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価),
第20回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
1207,
Dec. 2021.
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八木達也,
菅原雄介,
武田行生,
呂超,
二瓶美里.
高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム(楕円軌道ペダル軌道の制御法と性能評価),
第42回バイオメカニズム学術講演会,
第42回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集,
バイオメカニズム学会,
B3-2,
Nov. 2021.
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武田行生.
パラレルロボットの機構特性と応用,
日本機械学会2021年度年次大会,
日本機械学会2021年度年次大会 講演論文集,
Sept. 2021.
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安東零司,
齊藤滋規,
田岡祐樹,
菅原雄介,
武田行生.
薄膜状対象物の曲面貼付を目的とした形状適応機構の開発,
日本機械学会 2021年度年次大会,
日本機械学会 2021年度年次大会 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
S114-05,
Sept. 2021.
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袴田遼典,
遠藤央,
菅原雄介,
石井裕之,
武田行生.
フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報:ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
特許など
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菅原雄介,
武田行生,
石井貴大,
松本 壮史,
垣尾 政之.
自走エレベータの駆動装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2021/03/08.
PCT/JP2021/009051.
2022/09/15.
WO 2022/190179.
2022.
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菅原雄介,
武田行生,
石井貴大,
松本 壮史 ,
垣尾 政之 .
搬送機器.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2021/03/08.
特願2023-504896.
2022/09/15.
WO 2022/190179.
特許第7409552号.
2023/12/25
2023.
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菅原雄介,
武田行生,
熱海七都,
片村 立太,
水谷 亮,
柳田 克己,
三谷 哲史.
移動装置支持機構.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2021/03/03.
特願2021-033703.
2022/09/15.
特開2022-134534.
2022.
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武田行生,
松尾博史,
山口大介,
大竹 雅彦,
日下 晴彦.
伸展装置および安全装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社三菱ケミカルホールディングス.
2021/01/20.
特願2021-007191.
2022/08/01.
特開2022-111630.
2022.
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菅原雄介,
武田行生,
松浦大輔,
陳 光燦,
武居雅央,
水谷 亮,
岡 尚人,
柳田 克巳,
古賀 達雄,
三谷 哲史,
片村 立太.
パラレルワイヤ機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2020/01/24.
特願2020-010258.
2021/08/10.
特開2021-116154.
特許第7395151号.
2023/12/01
2023.
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菅原雄介,
武田行生,
松浦大輔,
石井貴大,
松本 壮史,
垣尾 政之,
中澤 大輔.
搬送装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2019/08/27.
PCT/JP2019/033579.
2021/03/04.
WO 2021/038731.
2021.
Mar.
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武田行生,
大野真澄,
安部 健一郎,
呉 允鋒,
山城 光,
松井 秀生,
有田 創一,
中川 浩.
ロボットのジョイントの異常検出装置及び異常検出方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社.
2018/02/14.
特願2018-024055.
2019/08/22.
特開2019-136838.
特許第6846717号.
2021/03/04
2021.
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