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髙田敦 2022年 研究業績一覧 (11件 / 37件)
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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鎭目結稀,
髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2022.
公式リンク
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遠藤玄,
永井敏也,
髙田敦,
Wang Zhenyu,
木倉宏成,
高橋秀治.
拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発,
第26回動力・エネルギー技術シンポジウム,
July 2022.
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永井 敏也,
鄭 冰,
髙田 敦,
木倉 宏成,
高橋 秀治,
遠藤 玄.
直動型テレスコピックブームによる拡張型Super Dragon多関節ロボットアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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鎭目結稀,
髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
大場弘則,
赤岡克昭,
若井田育夫,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
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髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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遠藤 玄,
永井 敏也,
髙田 敦,
木倉 宏成,
高橋 秀治.
拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発(2)多関節ロボットアームの開発,
日本原子力学会 2022年春の年会,
日本原子力学会 2022年春の年会予稿集,
一般社団法人日本原子力学会,
Mar. 2022.
公式リンク
特許など
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遠藤玄,
有賀嵩紘,
髙田敦,
野田康平,
元岡歩,
東 浩昭,
田中 隆,
犬尾 武,
清水 治代,
山西 博道,
川端 眞人,
上原 隆浩,
森田 智好,
武田 英敏.
車椅子電動化装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2018/01/15.
特願2018-003986.
2019/07/25.
特開2019-122506.
特許第7053000号.
2022/04/04
2022.
学位論文
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化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御,
論文要旨,
博士(工学),
東京工業大学,
2022/03/26,
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化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御,
要約,
博士(工学),
東京工業大学,
2022/03/26,
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化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御,
本文,
博士(工学),
東京工業大学,
2022/03/26,
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化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御,
審査の要旨,
博士(工学),
東京工業大学,
2022/03/26,
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