論文

• 橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 林昭宏, 田中智明, 太田章博, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫. 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 6, Sept. 2007.
• 菅原雄介, 橋本健二, 川瀬正幹, 沢戸瑛昌, 太田章博, 田中智明, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫. 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型２足歩行ロボットの歩行パターン生成, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 6, pp. 842-850, Sept. 2007.
• Yusuke Sugahara, Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Marco Ceccarelli, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 3, pp. 272-280, June 2007.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Unknown Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2204-2209, Dec. 2007.
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Hayashi, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1869-1874, Apr. 2007.
• Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of a Biped Locomotor with the Double Stage Linear Actuator, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1850-1855, Apr. 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 橋本健二, 菅原雄介, 田中智明, 太田章博, 服部賢太郎, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１５報：インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現）, 第８回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2K1-3, Dec. 2007.
• 橋本健二, 菅原雄介, 太田章博, 服部賢太郎, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１４報：脚機構の最適化設計）, 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, pp. 1G22, Sept. 2007.
• 橋本健二, 菅原雄介, 服部賢太郎, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫. 人間搭乗型２足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価, 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第13回）, pp. 29-34, July 2007.
• 橋本健二, 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. ２足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動（第１報：インラインスケートによるスウィズル動作の実現）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００７, pp. 1A1-E11, May 2007.
• 橋本健二, 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. ２足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動（第２報：ローラースケートによる蹴り出し動作の実現）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００７, pp. 1A1-E12, May 2007.

その他の論文・著書など

• 菅原雄介. ２足歩行車いすの実現に向けて―人間搭乗型２足歩行ロボットWL-16RIII―２足歩行車いすの実現に向けて―人間搭乗型２足歩行ロボットWL-16RIII―, ロボコンマガジン, 株式会社オーム社, No. 52, pp. 102-105, June 2007.
• 青井伸也, 石井裕之, 川原知洋, 高橋正樹, 成川輝真, 山田浩也, 栗田雄一, 菅原雄介, 大竹美保子. 僕達・私達と21世紀COE, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 374-379, Apr. 2007.

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