|
只野耕太郎 2013年 研究業績一覧 (27件 / 318件)
論文
-
原口大輔,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(関節構造および理論モデルの改善による性能向上),
日本フルードパワーシステム学会誌,
Vol. 44,
No. 6,
pp. 118-125,
Nov. 2013.
-
Hongbing LI,
Kenji Kawashima,
Kotaro Tadano,
Ganguly Shameek,
Sumire Nakano.
Achieving Haptic Perception in Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Muscle,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
Vol. 18,
No. 1,
pp. 74-85,
Feb. 2013.
国際会議発表 (査読有り)
-
Takahiro Kanno,
Daisuke Haraguchi,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Design of a 4-DOF Forceps Manipulator for Robotic Surgery,
2013 IEEE/SICE International Conference on System Integration,
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 778-783,
Dec. 2013.
-
J. Ittirattana,
T. Kato,
R. Balasubramanian,
K. Tadano,
D. Haraguchi,
K. Kawashima.
Interoperability in Telerobotics with Force Perception,
12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Nov. 2013.
-
D. Haraguchi,
M. Yamamoto,
K. Tadano,
K. Kawashima.
Development of a Pneumatically-driven Forceps Manipulator with 4-DOF in the Abdominal Cavity,
The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Nov. 2013.
-
H. Jiang,
H. Yoshida,
K. Tadano,
K. Kawashima.
A Study of Force Display Using Visual Information and EMG on Surgical Robot,
12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Nov. 2013.
-
Daisuke Haraguchi,
Hideyuki Yoshino,
Hitoshi Yoshiki,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Development of a Pneumatically-Driven Hand Type Forceps for Laparoscopic Surgery,
12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Nov. 2013.
-
Daisuke Haraguchi,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Development of a Pneumatically-Driven Robotic Forceps with a Flexible Wrist,
The First CIRP Conference on BioManufacturing, Procedia CIRP,
The First CIRP Conference on BioManufacturing, Procedia CIRP,
Vol. 5,
pp. 61-65,
Jan. 2013.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
江航傑,
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
香川利春.
空気圧駆動手術ロボットにおける温度感覚を用いた力提示に関する研究,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 76-78,
Nov. 2013.
-
矢島拓実,
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
香川利春.
指先への空気噴流刺激を用いた手術ロボットの操作性向上,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 91-93,
Nov. 2013.
-
大久保晃佑,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
遠隔操作システムの力覚感度に関する指標の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
May 2013.
-
江航傑,
吉田浩之,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
EMGを用いた異なる力覚タイプに対するフォーススケーリングファクタの調整,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
May 2013.
-
中川 正敏,
小嶋 一幸,
井ノ口 幹人,
加藤 敬二,
本山 一夫,
椙田 浩文,
小川 憲人,
谷中 淑光,
河野 辰幸,
只野耕太郎,
川嶋 健嗣.
空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システムによる3D腹腔鏡手術,
VF ビデオフォーラム, 第113回日本外科学会定期学術集会,
日本外科学会雑誌,
一般社団法人日本外科学会,
Vol. 114,
No. 2,
pp. 438,
Mar. 2013.
-
山本将義,
原口大輔,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
腹腔内4 自由度を有する鉗子マニピュレータの開発,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 983-984,
Mar. 2013.
-
田中直文,
小嶋一幸,
伴大輔,
沼尾昇,
小林宏寿,
木原和徳,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
腹腔鏡手術におけるジャイロセンサー付きHMDによるラパロアームの操作に関する検討および3D画像装置の最適構成の検討,
第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム,
第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録,
pp. 6-9,
Jan. 2013.
-
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
田中直文,
小嶋一幸.
空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム,
第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム,
第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録,
pp. 24-27,
Jan. 2013.
その他の論文・著書など
-
川嶋健嗣,
只野耕太郎.
空気圧サーボを用いた内視鏡手術ロボット,
油空圧技術,
Vol. 52,
No. 12,
pp. 11-15,
Nov. 2013.
-
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム,
油空圧技術,
Vol. 52,
No. 12,
pp. 16-20,
Nov. 2013.
特許など
-
只野耕太郎,
原口大輔,
見上 慧 ,
川嶋健嗣.
動作伝達装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2013/12/25.
特願2013-267504.
2015/07/06.
特開2015-123512.
2015.
-
見上 慧 ,
只野耕太郎.
手術用ロボット.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/11/28.
特願2013-245948.
2015/06/04.
特開2015-100677.
特許第5754820号.
2015/06/05
2015.
-
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
矢島拓実.
指先刺激システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/11/01.
特願2013-228277.
2015/05/07.
特開2015-085113.
特許第6233961号.
2017/11/02
2017.
-
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
矢島拓実.
指先刺激システム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2013/11/01.
特願2013-228100.
2015/05/07.
特開2015-085484.
2015.
-
見上 慧 ,
只野耕太郎.
手術用ロボットアーム及びその不動点誤差修正方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/10/28.
特願2013-223355.
2015/05/07.
特開2015-085400.
特許第5769324号.
2015/07/03
2015.
-
川嶋健嗣,
只野耕太郎,
住野 亘.
力覚提示機能を有する操縦システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/09/07.
特願2013-185779.
2014/04/10.
特開2014-061327.
特許第5769209号.
2015/07/03
2015.
-
小池康晴,
川嶋健嗣,
只野耕太郎,
山本恭裕,
中小路 久美代,
松原 伸人.
力覚提示装置および該方法.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社SRA.
2013/03/29.
特願2013-073156.
2014/10/16.
特開2014-197343.
2014.
-
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
内視鏡操作システムおよび内視鏡操作プログラム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/03/29.
特願2015-504448.
2017/02/16.
再表2014/155725.
特許第5737796号.
2015/05/01
2015.
-
川嶋健嗣,
吉野秀行,
只野耕太郎,
原口大輔.
ハンド型鉗子.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/03/27.
特願2015-507770.
2017/02/16.
再表2014/155563.
特許第6066440号.
2017/01/06
2017.
-
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
内視鏡操作システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/05/29.
特願2012-122489.
2013/12/09.
特開2013-244377.
特許第5766150号.
2015/06/26
2015.
-
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
岡本 悠.
外力算出方法.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/18.
特願2012-095039.
2013/10/28.
特開2013-220273.
2013.
-
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
小宮 みずき.
3ポートバルブ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/27.
特願2012-104142.
2013/11/14.
特開2013-231482.
特許第5904639号.
2016/03/25
2016.
-
川嶋健嗣,
只野耕太郎.
力覚提示機能を有する操縦システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2008/02/29.
特願2009-502555.
2010/06/17.
特開(再表)2008/108289.
特許第5327687号.
2013/08/02
2013.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|