論文

• 森澤利浩, 小林裕通, 武田行生. 非線形プロセスモデルに基づくCMP-APC（第2報，セリアスラリーによる酸化膜のCMPのRun-to-Run制御）, 精密工学会誌, Vol. 77, No. 9, pp. 868-872, Sept. 2011.
• 岡村潤, 花ヶ崎秀太, 武田行生. 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合, 日本機械学会論文集C編, Vol. 77, No. 778, June 2011.
• Syamsul Huda, Yukio Takeda, Shuta Hanagasaki. Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism to perform precise motion within a large workspace, Meccanica, Springer, Vol. 46, No. 1, Jan. 2011.

著書

• 武田行生. パラレルメカニズム, ロボットテクノロジー, オーム社（日本ロボット学会編）, pp. 84-87, Aug. 2011.

国際会議発表 (査読有り)

• J.Okamura, S. Hanagasaki, Y. Takeda. Kinematic Synthesis of Two-DOF Rotational Parallel Mechanism With Compensation for Position Error, 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Nov. 2011.
• YUKIO TAKEDA, Xiao XIAO, MASARU HIGUCHI, Satoshi Inada, K. Hirose, Y. Yoshida, Y. Ishikura. Development of a pipe bender using a parallel mechanism with 3-RPSR structure with six degrees of freedom,, 13th World congress in Mechanism and Machine Science, Proceedings of 13th World congress in Mechanism and Machine Science, June 2011.
• Yukio Takeda, Satoshi Inada, Masaru Higuchi, Xiao Xiao, Kazuya Hirose, Yoshiki Yoshida, Yu Ishikura. Three-dimensional pipe bender using a 3-RPSR parallel mechanism with six degrees of freedom, 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, pp. 24-27, Apr. 2011.
• Morisawa, T., Kobayashi, H., YUKIO TAKEDA. Non-linear process model for CMP-APC, International Conference on Management and Service Science, MASS 2011, 2011.

国内会議発表 (査読有り)

• 岡村 潤, 花ヶ崎秀太, 武田行生. 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合, 第16回ロボティクス・シンポジア, 第16回ロボティクス・シンポジア論文集, pp. 283-290, Mar. 2011.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Keiji Yonemoto, Zheng Tong, Masaru Higuchi, Yukio Takeda. Development of a High Precision Parallel Robot with Flexure Revolute Joints, 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, pp. 95-96, Apr. 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 藤本正志, 武田行生. レーザーポインタ使用時の手のふるえの影響の抑圧, シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011, 日本機械学会 シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011講演論文集, pp. 406-411, Oct. 2011.
• 中田一輝, 武田行生, 井口竹喜. 松葉杖歩行の消費エネルギー低減のための杖先形状について, シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011, 日本機械学会 シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011講演論文集, pp. 275-278, Oct. 2011.
• 岡村潤, 武田行生. 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの開発, 日本機械学会2011年度年次大会, 日本機械学会2011年度年次大会DVD, Sept. 2011.
• 有隅 仁, 武田行生, 中坊嘉宏. キャスティング作業システムによる高所物体の回収動作, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 第29回日本ロボット学会学術講演会DVD, Sept. 2011.
• 米本慶治, トウ セイ, 樋口 勝, 武田行生. 弾性ジョイントを用いた大作業領域パラレルロボットの開発, 第17回日本IFToMM会議シンポジウム, 第17回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 25-30, July 2011.
• 緒方誠, 舟渡隆平, 武田行生, 樋口勝. 足首機構を有する松葉杖形歩行支援機械の開発（乗り心地と移動効率の向上）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, May 2011.
• 岡村潤, 武田行生. 仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, May 2011.
• 米本慶治, 武田行生, トウセイ, 樋口勝. 弾性ジョイントを用いた高精度パラレルロボットの開発, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演前刷集, pp. 599-600, Mar. 2011.
• 舟渡隆平, 武田行生, 樋口勝, 緒方誠. 松葉杖形歩行支援機械の運動制御システム, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演前刷集, pp. 409-510, Mar. 2011.

その他の論文・著書など

• 武田行生. 機械設計，運動機構, 日本機械学会誌, Vol. 114, No. 1113, p. 614, Aug. 2011.

特許など

• 武田行生, 緒方　誠, 樋口勝. 松葉杖形歩行支援機械. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/05/20. 特願2011-113780. 2012/12/10. 特開2012-239709. 特許第5754707号. 2015/06/05 2015.
• 武田行生, 広瀬　和也, 一柳　健. ６自由度パラレル機構. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社菊池製作所. 2009/08/28. 特願2009-198062. 2011/03/10. 特開2011-045984. 特許第5397856号. 2013/11/01 2013.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]