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武田行生 2013年 研究業績一覧 (23件 / 509件)
論文
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Daisuke Matsuura,
Tatsuya Koga,
Shota Ishida,
Yukio Takeda.
Kinetostatic Design of Ankle Rehabilitation Mechanism Capable of Adapting to Changes in Joint Axis,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Fuji Technology Press Ltd.,
Vol. 25,
No. 6,
pp. 1029-1037,
Dec. 2013.
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Yukio TAKEDA,
Satoshi INADA,
Shohei KAWASUMI,
Daisuke MATSUURA,
Kazuya HIROSE,
Ken ICHIRYU.
Kinematic design of 3-RPSR parallel mechanism for movable-die drive mechanism of pipe bender,
ROMANIAN JOURNAL OF TECHNICAL SCIENCES APPLIED MECHANIC,
Volume 58,
No. 1-2,
pp. 71-96,
Mar. 2013.
国際会議発表 (査読有り)
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Yukio Takeda,
Shohei Kawasumi,
Daisuke Matsuura,
Eduardo Castillo-Castaneda.
Compliance Analysis of 3-RPSR Parallel Mechanism for Movable-Die Drive Mechanism of Pipe Bender,
3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2013),
Proceedings of 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2013),
pp. 178-187,
Oct. 2013.
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Eduardo Castillo-Castaneda,
Yukio Takeda,
Shohei Kawasumi,
Daisuke Matsuura.
Pose Estimation of a Six Degrees of Freedom Pipe-Bender Using a 3D-Visual Measurement System of High Accuracy,
3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2013),
Proceedings of 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2013),
pp. 799-808,
Oct. 2013.
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Eduardo Castillo-Castaneda,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
Circular test, positioning accuracy and repeatability of industrial robots using extrinsic parameters of a camera,
International Workshop on Robot Motion and Control,
Proc. 9th International Workshop on Robot Motion and Control,
July 2013.
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Tsuyoshi Ikeda,
Yukio Takeda,
Daisuke Matsuura.
Spherical parallel mechanism with variable target point,
6th International Workshop on Computational Kinematics,
Proceedings of 6th International Workshop on Computational Kinematics,
May 2013.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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武田行生,
舟渡隆平,
松浦大輔.
ブレーキ付リンク機構を用いた下肢障碍者用歩行支援機械の運動生成,
日本機械学会MPT2013シンポジウム<伝動装置>,
日本機械学会MPT2013シンポジウム<伝動装置>講演論文集,
pp. 72-76,
Nov. 2013.
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石田翔太,
松浦大輔,
古賀達也,
武田行生.
関節軸の移動に適応するリハビリ機構とその力学解析,
日本機械学会2013年度年次大会講演会,
日本機械学会2013年度年次大会講演会講演論文集,
Sept. 2013.
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アドディン・パヴェル,
松浦大輔,
武田行生.
可変剛性機構を用いた任意物体との接触における作用力の測定,
第19回 日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第19回),
pp. 37-42,
June 2013.
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アドディン パヴェル,
松浦大輔,
武田行生.
接触センシングのための可変剛性マニピュレータ,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集CD-ROM [2A2-A09],
May 2013.
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池田 剛,
武田行生,
松浦大輔.
回転中心位置を変更可能な大傾斜角球面パラレル機構の開発,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集CD-ROM [2A2-K04],
May 2013.
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石田翔太,
松浦大輔,
武田行生.
回転軸変動に対応した足首リハビリ装置の機構の開発(ばねによる負荷調整機能の実現),
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集CD-ROM [1A2-C10],
May 2013.
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池田 剛,
武田行生,
松浦大輔.
回転中心の空間的位置の独立制御が可能な球面パラレルメカニズム,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
p. 1095,
Mar. 2013.
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西山麻貴,
伊藤周作,
松浦大輔,
武田行生.
関節可動域制限者の把持動作支援装置の開発(関節駆動機構の構成とその制御に関する基礎的検討),
2013年度精密工学会春季大会学術講演会,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
p. 981,
Mar. 2013.
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舟渡隆平,
松浦大輔,
武田行生.
片側装着形歩行支援機械の脚運動創成機構の基本構成,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
p. 979,
Mar. 2013.
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小俣正輝,
松浦大輔,
武田行生.
立ち・座り動作支援機のための残存機能を活用した支援入力軌道の設計,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
p. 977,
Mar. 2013.
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米本慶治,
松浦大輔,
武田行生.
二重らせん形状弾性ジョイントを適用した大変位パラレルマニピュレータの剛性を考慮した機構設計,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
p. 811,
Mar. 2013.
その他の論文・著書など
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武田行生.
摩擦が作用する機構の解析理論,
日本機械学会講習会「若手機械設計技術者のために,機械設計のための機構学と,機構における摩擦の基本的取り扱いと活用事例」,
日本機械学会講習会「若手機械設計技術者のために,機械設計のための機構学と,機構における摩擦の基本的取り扱いと活用事例」教材,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 23-32,
Nov. 2013.
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武田行生.
福祉医療機器の機構開発,
日本機械学会2013年度年次大会講演会,
日本機械学会2013年度年次大会講演会講演論文集,
Sept. 2013.
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武田行生.
パラレルメカニズムを用いた加工機,
砥粒加工学会誌,
Vol. 57,
No. 3,
pp. 146-149,
Mar. 2013.
特許など
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武田行生,
池田剛,
松浦大輔.
回転中心の独立制御可能な回転パラレル機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/06/14.
特願2013-125871.
2015/01/05.
特開2015-000448.
特許第6128522号.
2017/04/21
2017.
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武田行生,
舟渡隆平,
松浦大輔.
歩行支援装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/05/16.
特願2013-104286.
2014/12/04.
特開2014-223195.
特許第6238223号.
2017/11/10
2017.
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武田行生,
古賀 達也,
松浦大輔.
関節駆動装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/11.
特願2012-089994.
2013/10/24.
特開2013-215461.
特許第5904580号.
2016/03/25
2016.
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武田行生,
広瀬 和也,
一柳 健.
6自由度パラレル機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社菊池製作所.
2009/08/28.
特願2009-198062.
2011/03/10.
特開2011-045984.
特許第5397856号.
2013/11/01
2013.
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武田行生,
佐藤 秀太,
樋口勝.
松葉杖形歩行支援機械.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2008/05/13.
特願2008-125963.
2009/11/26.
特開2009-273565.
特許第5294196号.
2013/06/21
2013.
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