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鈴森康一 2011年 研究業績一覧 (67件 / 1446件)
論文
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Daishuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Design and evaluation of orifice arrangement for particle-excitation flow control valve,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. A171,
No. 2,
pp. 283-291,
Nov. 2011.
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脇元修一,
尾崎 健,
鈴森 康一.
大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性,
日本ロボット学会誌,
日本ロボット学会,
Vol. 29,
No. 7,
pp. 619-625,
Sept. 2011.
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Jun-ya Nagase,
Shuichi Wakimoto,
Toshiyuki Satoh,
Norihiko Saga,
Koichi Suzumori.
Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators,
Smart Materials and Structures,
Vol. 20,
No. 10,
pp. 105015 1-9,
Aug. 2011.
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永瀬 純也,
脇元修一,
嵯峨 宣彦,
鈴森 康一.
空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発,
設計工学,
日本設計工学会,
Vol. 46,
No. 9,
pp. 517-523,
Aug. 2011.
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Kazuhiro Iwata,
Koichi Suzumori,
Shuichi Wakimoto.
Development of Contraction and Extension Artificial Muscles with Different Braid Angles and Their Application to Stiffness Changeable Bending Rubber Mechanism by Their Combination,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 23,
No. 4,
pp. 582-588,
Aug. 2011.
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Shuichi Wakimoto,
Issei Kumagai,
Koichi Suzumori.
Development of Variable Stiffness Colonoscope Consisting of Pneumatic Drive Devices,
International Journal of Automation Technology,
Vol. 5,
No. 4,
pp. 551-558,
July 2011.
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Takefumi Kanda,
Harada Takuya,
Tominaga Yoshiyuki,
Suzumori Koichi,
Ono Tsutomu,
Iwabuchi Sotaro,
Ito Kazuyuki,
Ogawara Ken-ichi,
Higaki Kazutaka,
Yoshizawa Yuta.
Design and Evaluation of Emulsion Generation Device Using Ultrasonic Vibration and Microchannel,
Jpn J Appl Phys,
Published by the Japan Society of Applied Physics through the Institute of Pure and Applied Physics,
Vol. 50,
No. 7,
pp. 07HE24-1-07HE24-6,
July 2011.
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鈴森 康一.
新しいアクチュエータへの期待,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 77,
No. 778,
pp. pp2412-2419,
June 2011.
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Shuichi Wakimoto,
Suzumori Koichi,
Ogura Keiko.
Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube,
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan,
Vol. 25,
No. 9-10,
pp. 1311-1330,
June 2011.
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古澤宏明,
魚橋悠紀,
鈴森 康一.
マイクロラバーファブリケーションによるマイクロチェックバルブの開発とマイクロリニアポンプの特性向上,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 77,
No. 775,
pp. 660-667,
Mar. 2011.
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古澤宏明,
魚橋悠紀,
鈴森 康一.
マイクロラバーファブリケーションによるマイクロチェックバルブの開発とマイクロリニアポンプの特性向上,,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 77,
No. 775,
pp. 660-670,
Mar. 2011.
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門脇 信傑,
鈴森 康一,
武藤 明徳.
化学プロセスにおけるスラグ流アクティブ分離システムの開発,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 77,
No. 775,
pp. 1109-1118,
Mar. 2011.
著書
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鈴森康一.
第12章 12・4 電子回路,12・5 アクチュエータ,12・6 センサ,
機械実用便覧,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 983-1008,
Dec. 2011.
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鈴森 康一,
神田岳文,
脇元修一.
第1章 アクチュエータとは何か?,
Actuator アクチュエータが未来を創る,
産業図書株式会社,
pp. 1-11,
Nov. 2011.
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鈴森 康一,
神田岳文,
脇元修一.
第6章 6.2 アクチュエータの将来展望,
Actuator アクチュエータが未来を創る,
産業図書株式会社,
pp. 228-236,
Nov. 2011.
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鈴森 康一,
神田岳文.
第1編・第4章 空気圧アクチュエータ,
アクチュエータ 研究開発の最前線,
株式会社エヌ・ティー・エス,
pp. 53-60,
Aug. 2011.
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鈴森 康一,
神田岳文.
第2編・第3章・第1節 多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究,
アクチュエータ 研究開発の最前線,
株式会社エヌ・ティー・エス,
pp. 627-272,
Aug. 2011.
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鈴森 康一.
4編7章 マイクロアクチュエータ,
ロボットテクノロジー,
株式会社オーム社,
pp. 194-197,
Aug. 2011.
国際会議発表 (査読有り)
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Masaki MIYAKE,
Koichi Suzumori,
Kazuo UZUKA.
Development of a Thin Electromagnetic Wobble Motor,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011),
pp. 2523-2528,
Dec. 2011.
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Yohta Yamamoto,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
Evaluation of Electro Conductive Film and Strain Gage as Displacement Sensor for Pneumatic Artificial Muscle,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011),
pp. 1206-1211,
Dec. 2011.
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Yusuke Kiyama,
Yoshiyuki Tominaga,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Yoshiaki Yamada,
Norihisa Seno.
Micro Droplet Generation using Micropore Plates oscillated by Ultrasonic Torsional Transducers,
The 22nd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2011),
pp. 88-93,
Nov. 2011.
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Yoshiro KAWAKAMI,
Nobuhiro KADOWAKI,
Koichi Suzumori.
A New Sliding Micro Valve Generating/Separating Slug Flow in Micro Chemical Process,
The 22nd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2011),
pp. 321-326,
Nov. 2011.
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Daisuke Yamaguchi,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Located in Cryogenic Temperature Environments,
IEEE International Ultrasonics Symposium 2011,
pp. 1214-1217,
Oct. 2011.
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Kazuhiro IWATA,
Koichi Suzumori.
Bundling Several Extending/Contracting Muscles to Power Soft Mechanisms,
The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 338-343,
Oct. 2011.
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Daishuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Continuous Air Control Using Particle Excitation Valve,
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011),
pp. 291-296,
July 2011.
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Takefumi Kanda,
Hiraku Maeda,
Koichi Suzumori,
Kazuya Fujisawa.
A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field,
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011),
pp. 736-741,
July 2011.
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Ahmad `Athif Mohd Faudzi,
Koichi Suzumori.
Stiffness and Viscous Coefficient Characteristics for Ergonomics Chair Design,
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011),
pp. 661-666,
July 2011.
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Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Jungo Takeda.
Flexible Artificial Muscle by Bundle of McKibben Fiber Actuators,
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011),
pp. 457-462,
July 2011.
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Ken Ozaki,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Yohta Yamamoto.
Novel design of rubber tube actuator improving mountability and drivability for assisting colonosocope insertion,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011),
pp. 3263-3268,
May 2011.
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Koichi Suzumori,
Masaki Mihara,
Shuichi Wakimoto.
Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011),
pp. 2771-2776,
May 2011.
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Masaki MIYAKE,
Koichi Suzumori,
Kazuo UZUKA.
Development of a Flat Electromagnetic Nutation Motor,
The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2011),
pp. 65-66,
Apr. 2011.
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Kazuhiro Iwata,
Koichi Suzumori,
Shuichi Wakimoto.
Combination of extending / contracting artificial muscles realizing power,
The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2011),
pp. 61-62,
Apr. 2011.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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永瀬純也,
佐藤俊之,
嵯峨宣彦,
鈴森 康一.
空気圧バルーンを用いた腱駆動フィンガの予測機能制御,
第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011),
pp. 2326-2327,
Dec. 2011.
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森重佳久,
鈴森 康一,
脇元 修一.
ゴム微細表面構造の変形による接触角変化,
第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011),
pp. 2304-2306,
Dec. 2011.
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木山 雄介,
富永 宜幸,
神田岳文,
鈴森 康一,
妹尾 典久.
3Pa4-2 超音波ねじり振動子による微小液滴生成に関する研究(ポスターセッション),
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 32,
Nov. 2011.
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山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一,
黒田雅貴,
武田大.
PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価,
第32回 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム(USE2011),
pp. 237-238,
Nov. 2011.
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Ono Tsutomu,
Takefumi Kanda,
Suzumori Koichi,
Ogawara Ken-ichi,
Higaki Kazutaka.
S24. Continuous Production of Nanoemulsion Using a Microfluidic Device with Ultrasonic Vibration(Oral Presentation),
ソノケミストリー討論会講演要旨集,
日本ソノケミストリー学会,
No. 20,
pp. 71-72,
Nov. 2011.
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山口 大介,
神田岳文,
鈴森 康一,
黒田 雅貴,
武田 大.
2Pb4-3 PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価(ポスターセッション),
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 32,
pp. 237-238,
Nov. 2011.
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眞鍋諒一,
鈴森 康一,
脇元 修一.
マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発 -第2報;非対称吸盤の微細集積化-,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1D1-5-1~4,
Sept. 2011.
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亀山真太郎,
鈴森 康一,
脇元 修一,
岡久雄,
澁谷光一,
鷲見和幸,
米澤弥生.
胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発 (第2報 人への圧迫適用試験),
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2H1-1-1~3,
Sept. 2011.
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脇元 修一,
熊谷一星,
鈴森 康一.
空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発 -第3報 導中部の開発と大腸ファントムへの挿入実験-,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3C2-6-1~3,
Sept. 2011.
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鈴森 康一,
松岡大樹,
山田嘉昭.
作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータ -第1報-動作原理の提案と基礎実験,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3K1-6-1~3,
Sept. 2011.
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山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの温度特性評価,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3K1-7-1~2,
Sept. 2011.
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神田 岳文,
山口大介,
鈴森 康一,
黒田雅貴.
低温環境用圧電アクチュエータの検討,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3K1-8-1~2,
Sept. 2011.
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山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
PMN-PT単結晶を用いた極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の試作・評価,
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 569-570,
Sept. 2011.
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木山雄介,
富永宜幸,
神田 岳文,
鈴森 康一,
妹尾典久.
ねじり型超音波振動子による液滴生成における生成条件の検討,
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 541-542,
Sept. 2011.
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谷口浩成,
鈴森 康一,
小林正樹,
門脇信傑,
馬場美貴男,
津田雄一郎.
金属薄膜振動型アクティブマイクロミキサーの混合性能評価,
第23回化学とマイクロ・ナノシステム研究会(23rd CHEMINAS),
p. 76,
June 2011.
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木山雄介,
富永宜幸,
神田 岳文,
鈴森 康一,
妹尾典久.
超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたデバイスによる液滴の生成条件,
第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 47-50,
May 2011.
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山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
極低温用超音波モータの駆動源を目的とした振動子の試作・評価,
第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 43-46,,
May 2011.
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三宅正樹,
鈴森 康一,
宇塚和夫.
扁平電磁ワブルモータの開発 -第2報:駆動用電磁石の磁気設計-,
第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 25-29,
May 2011.
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中平大智,
上野雅裕,
神田 岳文,
鈴森 康一.
超音波攪拌水熱合成法によるPZT成膜のための振動機構の改良,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 1A2- H06 (1)~(3),
May 2011.
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藤澤和也,
前田拓,
神田 岳文,
鈴森 康一,
竹腰清乃理,
水野敬.
扇形振動子を用いた強磁場環境用薄型超音波モータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 1A2- F09 (1)~(3),
May 2011.
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神田岳文,
鈴森 康一,
小野 努,
大河原 賢一,
檜垣 和孝.
1P1-A02 マイクロリアクタ技術と圧電振動子を利用したエマルション生成デバイスの開発(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1P1-A02 (1)~(2),
Apr. 2011.
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川上 佳朗,
門脇 信傑,
鈴森 康一.
1A2-C04 アクティブスラグ流化学プロセス用スライディングバルブの開発(ナノ・マイクロ流体システム),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1A2-C04 (1)~(4),
Apr. 2011.
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山口 大介,
神田岳文,
鈴森 康一.
1A2-F10 ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの駆動特性評価(超環境ロボット・メカトロニクス),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1A2- G03 (1)~(3),
Apr. 2011.
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三原 匡貴,
鈴森 康一,
脇元修一.
1A2-G03 構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ : 第2報:マルチグレーティングパターンによる発色(マイクロロボット・マイクロマシン),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1A2- G03 (1)~(3),
Apr. 2011.
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眞鍋 諒一,
鈴森 康一,
脇元修一.
1A2-G05 マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発(マイクロロボット・マイクロマシン),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1A2- G05 (1)~(4),
Apr. 2011.
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殿界 明真,
山口 大介,
神田岳文,
鈴森 康一.
1A2-H05 水熱合成法を用いたPLZT成膜条件の改良とアクチュエータの評価(MEMSとナノテクノロジー),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1A2- H05 (1)~(3),
Apr. 2011.
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脇元修一,
鈴森 康一,
則次 俊郎,
成瀬 恵治,
岡 久雄,
神田岳文,
高岩 昌弘,
佐々木 大輔,
入部 玄太郎,
松浦 宏治,
北脇 知己.
1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1P1-A04 (1) ~(3),
Apr. 2011.
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永瀬 純也,
佐藤 俊之,
脇元修一,
嵯峨 宣彦,
鈴森 康一.
2A2-J05 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御(アクチュエータの機構と制御),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 2A2-J05 (1)~(3),
Apr. 2011.
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廣岡大祐,
鈴森 康一,
神田岳文.
2A2-J09 圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 : 第7報 連続的流量変更を目的としたオリフィス径の変更(アクチュエータの機構と制御),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 2A2-J09 (1)~(4),
Apr. 2011.
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三宅 正樹,
鈴森 康一,
宇塚 和夫.
2A2-J14 扁平電磁ワブルモータの開発 : 第1報 : 基本モデルの試作と評価実験(アクチュエータの機構と制御),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 2A2-J14 (1)~(4),
Apr. 2011.
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亀山 真太郎,
鈴森 康一,
脇元修一,
岡 久雄,
澁谷 光一,
鷲見 和幸,
米澤 弥生.
2P1-A07 胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 2P1-A07 (1)~(3),
Apr. 2011.
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神田 岳文,
富永宜幸,
原田拓也,
鈴森 康一,
小野努,
岩渕草太郎,
伊東一行,
大河原賢一,
檜垣和孝,
吉澤雄太.
積層型超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成,
2011年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 941-942,
Mar. 2011.
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山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータ,
2011年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 937-938,
Mar. 2011.
その他の論文・著書など
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脇元 修一,
鈴森 康一.
新しい空気圧アクチュエータ,
新しい空気圧アクチュエータ,
Vol. 77,
No. 9,
pp. 828-831,
Sept. 2011.
-
鈴森 康一,
脇元修一.
流体駆動ソフトメカニズムの設計,
日本ロボット学会誌,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Vol. 29,
No. 6,
pp. 484-487,
July 2011.
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