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Publication List - Yusuke Sugahara 2009 (14 / 387 entries)
Journal Paper
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Mitsuru Endo,
廣瀬健治,
平田泰久,
小菅一弘,
Yusuke Sugahara,
鈴木公基,
篠塚博之,
新井浩幸,
阿久根圭,
神林隆.
複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART(第1報,車両搬送ロボットの設計と制御),
日本機械学会論文集,C編,
Vol. 75,
No. 755,
pp. 132-139,
July 2009.
Official location
International Conference (Reviewed)
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Kenji Hashimoto,
Akihiro Hayashi,
Terumasa Sawato,
Yuki Yoshimura,
Teppei Asano,
Kentaro Hattori,
Yusuke Sugahara,
Hun-ok Lim,
Atsuo Takanishi.
Terrain-Adaptive Control with Small Landing Impact Force for a Biped Vehicle,
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 2922-2927,
Oct. 2009.
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Giuseppe Carbone,
Kenji Hashimoto,
Yusuke Sugahara,
Marco Ceccarelli,
Atsuo Takanishi.
Stiffness Analysis and Experimental Validation for WL-16RV Biped Walking Vehicle,
1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics,
Sept. 2009.
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Mitsuru Endo,
Kenji Hirose,
Yusuke Sugahara,
Yasuhisa Hirata,
Kazuhiro Kosuge,
Takashi Kanbayashi,
Mitsukazu Oomoto,
Kouki Suzuki,
Kazunori Murakami,
Kenichi Nakamura.
Trajectory Generation for Multiple Robots of a Car Transportation System,
9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems,
Distributed Autonomous Robotic Systems 8,
Springer,
pp. 305-314,
July 2009.
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Kenji Hashimoto,
Akihiro Hayashi,
Terumasa Sawato,
Yuki Yoshimura,
Teppei Asano,
Kentaro Hattori,
Yusuke Sugahara,
Hun-ok Lim,
Atsuo Takanishi.
Terrain-Adaptive Control to Reduce Landing Impact Force for Human-Carrying Biped Walking Robot,
2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
Proceedings of the 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 174-179,
July 2009.
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Yusuke Sugahara,
Keigo Noha,
Kazuhiro Kosuge,
Jun'ichiro Ooga,
Hideichi Nakamoto,
Takashi Yoshimi.
Experimental Study on Manipulator Design for Low Collision Impact Force,
2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
Proceedings of the 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 899-914,
July 2009.
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Mitsuru Endo,
Kenji Hirose,
Yasuhisa Hirata,
Kazuhiro Kosuge,
Yusuke Sugahara,
Kouki Suzuki,
Kazunori Murakami,
Kenichi Nakamura,
Masaki Nakanishi,
Takashi Kanbayashi.
A Coordinated Control Algorithm based on the Caster-like Motion for a Car Transportation System -iCART-,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 2350-2355,
May 2009.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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柏崎耕志,
岩崎淳,
Yusuke Sugahara,
小菅一弘,
熊沢四郎,
山下智輝.
グリーンハウスパートナロボットシステムの開発,
日本ロボット学会第27回学術講演会,
pp. 3C3-04,
Sept. 2009.
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衣川潤,
川合雄太,
Yusuke Sugahara,
小菅一弘.
生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐(第3報,ロボットアームの軌道生成のための作業者の行動計測とその考察),
日本ロボット学会第27回学術講演会,
pp. 3C3-02,
Sept. 2009.
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橋本健二,
沢戸瑛昌,
林昭宏,
吉村勇希,
服部賢太郎,
浅野哲平,
Yusuke Sugahara,
林憲玉,
高西淳夫.
脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第19報:外部環境からの外乱に対する補償制御),
日本ロボット学会第27回学術講演会,
pp. 3P1-01,
Sept. 2009.
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橋本健二,
沢戸瑛昌,
林昭宏,
吉村勇希,
浅野哲平,
服部賢太郎,
Yusuke Sugahara,
林憲玉,
高西淳夫.
脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第18報:搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-B17,
May 2009.
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Yusuke Sugahara,
野波圭吾,
小菅一弘,
大賀淳一郎,
中本秀一,
吉見卓.
衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 1P1-D17,
May 2009.
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衣川潤,
川合雄太,
Yusuke Sugahara,
小菅一弘.
生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐(第2報,LRFを用いた作業者の行動判別),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 1A2-E04,
May 2009.
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衣川潤,
川合雄太,
Yusuke Sugahara,
小菅一弘.
生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐(第1報,試作機の設計・開発),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 1A2-E03,
May 2009.
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