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武田行生 2010年 研究業績一覧 (21件 / 509件)
論文
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Yukio Takeda,
Xiao Xiao,
Kazuya Hirose,
Yoshiki Yoshida,
Ken Ichiryu.
Kinematic analysis and design of 3-RPSR parallel mechanism with triple revolute joints on the base,
International Journal of Automation Technology,
Fuji Technology Press Ltd.,
Vol. 4,
No. 4,
pp. 346-354,
July 2010.
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田邊雅隆,
武田行生.
姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 76,
No. 763,
pp. 727-733,
Mar. 2010.
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Yukio TAKEDA,
Kazuki ICHIKAWA,
Wei GUO.
A Spatial Six-Dof Parallel Manipulator with Redundant Actuators for Gross and Fine Motions,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
Vol. 4,
No. 2,
pp. 444-456,
Mar. 2010.
公式リンク
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Masaru HIGUCHI,
Makoto OGATA,
Shuta SATO,
Yukio TAKEDA.
Development of a walking assist machine using crutches (Composition and basic experiments),
Journal of Mechanical Science and Technology,
Springer,
Vol. 24,
pp. 245-248,
Jan. 2010.
国際会議発表 (査読有り)
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Asuka SHIOMI,
Masaru HIGUCHI,
Yukio TAKEDA,
Hitoshi ARISUMI.
Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator,
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
Proc. the First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
Oct. 2010.
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Tatsuya KOGA,
Yun Ho TSOI,
Yukio TAKEDA.
Development of a joint rehabilitation ROBOT using parallel mechanism -Composition of the control system-,
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
Proc. the First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
Oct. 2010.
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Yoshiki YOSHIDA,
Ken ICHIRYU,
Yukio TAKEDA,
Kazuya HIROSE.
Development of a high precision stage for vacuum environment using parallel mechanism with double ball joints,
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
Proc. the First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
Oct. 2010.
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Tatsuro Iwaya,
Yukio Takeda,
Makoto Ogata,
Masaru Higuchi.
Development of a Walking Assist Machine Using Crutches – Motion for Ascending and Descending Steps,
3rd European Conference on Mechanism Science,
New Trends in Mechanism Science – Analysis and Design, Mechanism and Machine Science 5,
Springer,
pp. 319-326,
Sept. 2010.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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北 晃治,
武田行生.
宇宙服膝部抵抗に対する立位姿勢決定要因の解析,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010 講演論文集,
pp. 122-127,
Nov. 2010.
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松田聡一郎,
武田行生.
高齢者の安定歩行のための支持物の形状設計,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010 講演論文集,
pp. 248-253,
Nov. 2010.
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岡村 潤,
花ヶ崎 秀太,
武田 行生.
誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第16回),
pp. 29-36,
Nov. 2010.
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有隅 仁,
武田行生,
横井一仁.
キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成,
日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010,
日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010講演論文集,
p. 2A2-A29,
June 2010.
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武田行生,
肖 逍,
広瀬和也,
好田祥基,
一柳 健.
静止節上に三重回転対偶を有する3-RPSR形6自由度空間パラレルメカニズム,
日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010,
日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010講演論文集,
p. 1A2-G20,
June 2010.
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古賀達也,
ツォイ ユンホー,
武田行生.
パラレルメカニズムを用いたリハビリテーション装置の開発(制御系の構成),
日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010,
日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010講演論文集,
p. 1A2-G23,
June 2010.
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塩見飛鳥,
樋口勝,
有隅仁,
武田行生.
キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発,
日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010,
日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010講演論文集,
p. 2A2-B10,
June 2010.
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好田祥基,
武田行生,
一柳健,
廣瀬和也.
真空環境に対応した高精密パラレルメカニズムの開発,
日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会,
日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 183-184,
Apr. 2010.
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小俣正輝,
武田行生,
ユンホーツォイ.
インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験,
日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会,
日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 181-182,
Apr. 2010.
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稲田諭,
樋口勝,
武田行生,
一柳健.
パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発(大きな曲率で2次元形状に曲げられたパイプ用の把持機構の提案),
日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会,
日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 177-180,
Apr. 2010.
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岩屋達朗,
武田行生,
緒方 誠,
樋口 勝.
松葉杖形歩行支援機械による段差昇降運動の消費エネルギーによる決定,
日本機械学会関東支部第16期総会講演会,
日本機械学会関東支部第16期総会講演会講演論文集,
日本機械学会,
pp. 415-416,
Mar. 2010.
その他の論文・著書など
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