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菅原雄介 2011年 研究業績一覧 (22件 / 387件)
論文
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衣川潤,
川合雄太,
菅原雄介,
小菅一弘.
組立作業支援パートナロボットPaDY(第1報,コンセプトモデルの開発とその制御),
日本機械学会論文集,C編,
Vol. 77,
No. 783,
pp. 4204-4217,
Nov. 2011.
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菅原雄介,
米澤直晃,
小菅一弘.
車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構,
日本ロボット学会誌,
Vol. 29,
No. 7,
pp. 599-608,
Sept. 2011.
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Yusuke Sugahara,
Yusuke Ikeuchi,
Ryo Suzuki,
Yasuhisa Hirata,
Kazuhiro Kosuge,
Yukio Noguchi,
Satoshi Kikuchi,
Yasuaki Kohama.
Levitation Control of AEROTRAIN: Development of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle and Stabilization along Z Axis and about Roll and Pitch Axes,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 23,
No. 3,
pp. 338-349,
June 2011.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Yusuke Sugahara,
Satoshi Kikuchi,
Kazuhiro Kosuge,
Yasuaki Kohama.
Levitation Control System of The Manned Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle ART003R,
2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
Proceedings of the 2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
pp. 479-481,
Nov. 2011.
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Koshi Kashiwazaki,
Naoaki Yonezawa,
Mitsuru Endo,
Kazuhiro Kosuge,
Yusuke Sugahara,
Yasuhisa Hirata,
Takashi Kanbayashi,
Kouki Suzuki,
Kazunori Murakami,
Kenichi Nakamura.
A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART II,
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 4593-4600,
Sept. 2011.
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Jun Kinugawa,
Yasufumi Tanaka,
Yuta Kawaai,
Yusuke Sugahara,
Kazuhiro Kosuge.
A Path Generation Method for Collision Risk Reduction and Quantitative Evaluation of Assembly Task Partner Robot,
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 409-415,
July 2011.
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Yusuke Sugahara,
Yusuke Ikeuchi,
Ryo Suzuki,
Yasuhisa Hirata,
Kazuhiro Kosuge,
Yukio Noguchi,
Satoshi Kikuchi,
Yasuaki P. Kohama.
Levitation Control of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle along Z Axis and about Roll and Pitch Axes,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 8-13,
May 2011.
国内会議発表 (査読有り)
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米澤直晃,
柏崎耕志,
小菅一弘,
平田泰久,
菅原雄介,
遠藤央,
神林隆,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一,
中西正樹.
2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り(第2報,インピーダンス制御による車両寸法の推定),
第16回ロボティクスシンポジア予稿集,
pp. 622-627,
Mar. 2011.
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柏崎耕志,
米澤直晃,
小菅一弘,
菅原雄介,
平田泰久,
遠藤央,
神林隆,
篠塚博之,
鈴木公基,
小野右季.
複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II(第2報,車両搬送のための分散協調制御),
第16回ロボティクスシンポジア予稿集,
pp. 537-543,
Mar. 2011.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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米澤直晃,
小菅一弘,
平田泰久,
菅原雄介,
神林隆,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一.
2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り(第5報,車両?ロボット間の位置関係の校正),
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 2E2-5,
Dec. 2011.
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菅原雄介.
歩行と移動支援のロボティクス,
日本生体医工学会バイオメカニクス研究会第142回研究会,
Dec. 2011.
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米澤直晃,
小菅一弘,
平田泰久,
菅原雄介,
神林隆,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一.
2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り(第4報,協調搬送制御のためのフォロワによる目的地推定),
日本ロボット学会第29回学術講演会,
pp. 2I2-1,
Sept. 2011.
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田中泰史,
衣川潤,
川合雄太,
菅原雄介,
小菅一弘.
生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?(第9報,マルコフモデルを利用した作業者の移動軌道予測手法),
日本ロボット学会第29回学術講演会,
pp. 3H3-5,
Sept. 2011.
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柏崎耕志,
小菅一弘,
菅原雄介,
平田泰久,
神林隆,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一.
複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II(第4報,外力の影響を考慮した協調搬送アルゴリズム),
日本ロボット学会第29回学術講演会,
pp. 2I2-2,
Sept. 2011.
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菅原雄介.
ヒューマノイド・ロボット工学からロボットシステム学へ,
早稲田大学創造理工学部バイオ合同ゼミ,
June 2011.
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菅原雄介,
菊池聡,
小菅一弘,
小濱泰昭.
エアロトレインの浮上走行安定化制御(第2報,有人走行実験機ART003改の浮上制御システム),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 1A2-O02,
May 2011.
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橋本健二,
浅野哲平,
吉村勇希,
菅原雄介,
林憲玉,
高西淳夫.
脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第20報:足部6軸力覚センサの過負荷保護機構),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 2A2-D06,
May 2011.
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柏崎耕志,
小菅一弘,
菅原雄介,
平田泰久,
神林隆,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一.
複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II(第3報,搬送車両の重量推定),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 2A1-Q15,
May 2011.
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米澤直晃,
小菅一弘,
平田泰久,
菅原雄介,
神林隆,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一.
2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り(第3報,キャスタの運動特性を用いた分散協調制御),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 2A1-Q14,
May 2011.
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衣川潤,
川合雄太,
田中泰史,
菅原雄介,
小菅一弘.
生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?(第8報,速度適応型障害物検出システム),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 2A1-B06,
May 2011.
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衣川潤,
田中泰史,
川合雄太,
菅原雄介,
小菅一弘.
生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?(第7報,部品・工具の配送効果の評価),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 2A1-B05,
May 2011.
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