論文

• 堀米 篤史, 山田 浩也, 洗 津, 広瀬 茂男, 遠藤 玄. ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発（張力伝達効率，リールの最大密度配置および先端位置精度の検討）, 日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 848, p. 16-00270, Apr. 2017.  公式リンク  
  
• Jose A. Silva Rico, Gen Endo, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada. Development of an actuation system based on water jet propulsion for a slim long‑reach robot, ROBOMECH Journal, 4, 8, Mar. 2017.  公式リンク  
  
• Hirotaka Komura, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Development of snake-like robot ACM-R8 with large and mono-tread wheel, Advanced Robotics, Vol. 29, No. 17, pp. 1081-1094, Sept. 2015.
• 遠藤玄, 広瀬茂男, 山田浩也. 受動車輪を用いた教育用魚型１自由度グライド推進移動体の開発―座学を実学として実感できる高校生向けロボット教材―, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 2, pp. 124-132, Mar. 2013.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男. 軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-, 計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 12, pp. 640-647, Dec. 2011.  公式リンク  公式リンク  
  
• Gen ENDO, Hiroya YAMADA, Akira YAJIMA, Masaru OGATA, Shigeo HIROSE. A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 3, No. 2, pp. 130-136, Mar. 2010.
• 遠藤玄, 山田浩也, 矢島明, 尾形勝, 広瀬茂男. 非円形プーリ－バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 1, pp. 77-84, Jan. 2010.  公式リンク  
  
• 山田浩也, 広瀬茂男. 索状能動体の研究— 一般化されたACM移動力学の基礎式とsinus-lifting 滑走の解析—, 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 7, pp. 801-811, Nov. 2009.
• 山田浩也, 広瀬茂男. 二重関節を有するヘビ型ロボットの研究, 日本設計工学会誌, Vol. 43, Mar. 2008.
• 山田浩也, 広瀬茂男. 索状能動体の研究 -多関節体幹による連続曲線近似法-, 日本ロボット学会誌, 日本ロボット学会, Vol. 26, No. 1, pp. 110-120, Jan. 2008.  公式リンク  
  
• Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Development of Practical 3-Dimentinal Active Cord Mechanism ACM-R4, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. NO.3, pp. 305-311, June 2006.

国際会議発表 (査読有り)

• Jose A. Silva Rico, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, Gen Endo, Koichi Suzumori. A Novel Long-Reach Robot with Propulsion Through Water-Jet, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Proceedings of the 2016 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, IEEE, pp. 255-260, July 2016.  公式リンク  
  
• Jose A. Silva Rico, Shigeo Hirose, Gen Endo, Hiroya Yamada, Nobuyoshi Tsuzuki, Hiroshige Kikura. Proposal and Basic Experiments of a Piping Inspection System Based on Water-Jet, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Proceedings of the 2016 International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, IEEE, pp. 191-196, July 2016.  公式リンク  
  
• Hirotaka Komura, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori. Study of Swing-Grouser Wheel: A Wheel for Climbing High Steps, Even in Low Friction Environment, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. pp4159-4164, Sept. 2015.
• Hirotaka Komura, Satoshi Kitano, Hiroya Yamada, Gen Endo. Gliding, Swimming and Walking: Development of Multi-Functional Underwater Robot Glide Walker, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2944-2949, May 2014.
• Atsushi Horigome, Hiroya Yamada, Gen Endo, Shin Sen, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima. Development of a Coupled Tendon-Driven 3D Multi-Joint Manipulator, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5915-5920, May 2014.
• Gen Endo, Hiroya Yamada, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Development of Biologically Inspired Educational Robots Based on Gliding Locomotion, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 3291-3296, Nov. 2013.
• Gen Endo, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Development of a Light Duty Arm with an Active-Fingertip Gripper for Handling Discoid Objects, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2600-2605, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• SHIGEO HIROSE, Hiroya Yamada, Taro Ohashi. Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Oct. 2010.
• Gen Endo, Hiroya Yamada, Akira Yajima, Masaru Ogata, Shigeo Hirose. A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3843-3848, May 2010.
• SHIGEO HIROSE, Hiroya Yamada. Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2010.
• SHIGEO HIROSE, Hiroya Yamada. Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010.
• Stefan R. Taal, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. 3 Axial Force Sensor for a Semi-Autonomous Snake Robot, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4057-4062, May 2009.
• Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Study of a 2-DOF Joint for the Small Active Cord Mechanism, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3827-3832, May 2009.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Stabilization of head of an undulating snake-like robot, IROS2007, Proc. IROS2007, San Diego,California, IEEE, pp. 3566-3571, Oct. 2007.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 古村博隆, 広瀬茂男, 山田浩也, 遠藤玄, 鈴森康一. ケーブル牽引を補助するCrank Tether Thruster の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-08a2, June 2016.
• Jose Antonio Silva Rico, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, Gen Endo, Koichi Suzumori. Development of a Water Jet Probe for inspection in difficult access areas, 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, The Japan Society of Mechanical Engineers, pp. 2P1-Q05, May 2015.
• 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一. 低摩擦環境下での段差踏破能力に優れる揺動グローサの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 1P2-F10, May 2015.
• 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一. 大径車輪を搭載したヘビ型ロボットACM-R8の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 2P1-D07, May 2015.
• 堀米 篤史, 山田 浩也, 広瀬 茂男, 遠藤 玄, 福島 文彦. 干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発― 6 節小型モデル機による動作実験 ―, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1M3-07, Sept. 2013.
• 古村 博隆, 山田 浩也, 遠藤 玄, 福島 文彦. ヘビ型ロボットの首持上げ高さ最大化手法の提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1M3-08, Sept. 2013.
• 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男. 原発等の狭隘環境で作業を行う能動車輪ヘビ型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, May 2013.  公式リンク  
  
• 上田紘司, 山田浩也, 石田悠朗, 広瀬茂男. 2自由度球面リンク機構の可動範囲最大化に関する検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, May 2013.
• 洗津, 山田浩也, 遠藤玄, パウロ･デベネスト, ミケーレ･グアラニエリ, 風間裕人, 長友一郎, 広瀬茂男. 原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発―立体関節機構の導入と小型モデル機の試作―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P20, May 2013.
• 上田紘司, 山田浩也, 石田悠朗, 広瀬茂男. 大荷重支持2自由度球面リンク機構を用いた防塵型手首機構の開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Sept. 2012.
• 河野 健太郎, 広瀬 茂男, 山田浩也. 高い荒地踏破性を有する能動節能動車輪型ヘビ型ロボットACM-R4.2の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集, May 2012.
• 山田 浩也, 高岡 峻一, 広瀬 茂男. トルク制御を応用した能動車輪型ヘビ型ロボットの地形適応推進, 第29回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2011.
• 遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男. 1自由度グライド推進移動体“魚太郎IIIa号機”を用いた高校生向けロボット教材の開発, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 2C2-4, Sept. 2011.
• 高岡 峻一, 山田浩也, 広瀬茂男. リミッタ付きトルク計測関節を有するヘビ型ロボットACM-R4n の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011, May 2011.
• 高岡峻一, 山田浩也, 広瀬茂男. 索状能動体のためのOLE型トルクセンサの開発, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3N3-2, Sept. 2010.
• 遠藤玄, 広瀬茂男, 山田浩也. 円筒回転指先を持つ円盤状物体ハンドリンググリッパの開発, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 1N1-3, Dec. 2009.
• 大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男. ヘビ型ロボットのLoop-Gait 推進とその操舵制御の研究, 第27回 日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC1M2-01, Sept. 2009.
• 遠藤玄, 山田浩也, 青木岳史. 任意節数連結可能な教育用ヘビ型ロボットの開発, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2J1-06, Sept. 2009.
• 遠藤玄, 山田浩也, 尾形勝, 広瀬茂男. セル生産用軽作業マニピュレータの開発– マニピュレータの定量的性能評価–, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1K1-02, Sept. 2009.
• 山田浩也, 広瀬茂男. 二重関節を有するヘビ型ロボットの研究, ロボティクスシンポジア第13回, ロボティクスシンポジア, Mar. 2009.
• 遠藤玄, 山田浩也, 尾形勝, 広瀬茂男. セル生産用軽作業マニピュレータの開発—非円形プーリ&バネ系による自重補償機構の効果—, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, 3A3-05, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• 山田浩也, 広瀬茂男. ヘビ型ロボットのSidewinding 運動の操舵制御の研究, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, 3A2-01, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• 大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男. 大きな屈曲可動範囲を有する水陸両用ヘビ型ロボットACM-R7の設計に関する研究, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, pp. 2A1-H21, June 2008.
• 山田浩也, 広瀬茂男. 力の釣り合いによるヘビの蛇行推進の解析, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, Sept. 2007.

その他の論文・著書など

• 青井伸也, 石井裕之, 川原知洋, 高橋正樹, 成川輝真, 山田浩也, 栗田雄一, 菅原雄介, 大竹美保子. 僕達・私達と21世紀COE, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 374-379, Apr. 2007.

学位論文

• 索状能動体の3次元運動解析に基づく機構と制御の研究,  本文,  Doctor of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  2008/03/--, 

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