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Publication List - Yusuke Sugahara 2022 (29 / 387 entries)
Journal Paper
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Ryota Shioya,
Daisuke Matsuura,
Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA.
広い作業領域を有するワイヤ駆動型連続体ロボットの開発(姿勢角の作業領域に着目した1セグメント連続体ロボットの機構設計),
日本機械学会論文集,
Vol. 88,
No. 915,
p. 22-00205,
Oct. 2022.
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Yusuke Sugahara,
Taishu Ueki,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Minoru Yoshida.
Offline Reference Trajectory Shaping for a Cable-Driven Earthquake Simulator Based on a Viscoelastic Cable Model,
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. 7,
No. 2,
pp. 2415-2422,
Apr. 2022.
International Conference (Reviewed)
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Jiancheng Nie,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Design of Wearable Robotic Support Limbs for Walking Assistance Based on Configurable Support Polygon,
2022 IEEE 3rd International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS),
Nov. 2022.
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Takamaru Saito,
Kotaro Hoshiba,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Light Weight Geared Actuator Utilizing the Drive Redundancy,
The 4th International Conference of IFToMM ITALY,
Proceedings of the 4th International Conference of IFToMM ITALY,
pp. 246-254,
Sept. 2022.
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Ko Matsuhiro,
Jiei Suzuki,
Keita Noda,
Ryota Nagai,
Nu Nu Win,
Junichi Haruyama,
Yusuke Sugahara,
Hiroyuki Ishii,
Atsuo Takanishi.
Stabilization method in non-grounded suspended state of the small mobile robot for exploring the lunar vertical holes,
2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022),
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022),
Aug. 2022.
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Lei, Y.,
Sugahara, Y.,
Takeda, Y..
Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-Driven Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion,
Advances in Robot Kinematics 2022. ARK 2022,
Advances in Robot Kinematics 2022. ARK 2022. Springer Proceedings in Advanced Robotics,
Springer,
June 2022.
International Conference (Not reviewed / Unknown)
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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Takamaru Saito,
Shaoqing Huang,
Ming Jiang,
Kotaro Hoshiba,
Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA.
下腿部に装着する独立アーム型Assist As Needed歩行支援装置(基本構成の提案),
第21回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
1A33,
Dec. 2022.
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髙山俊男,
Yusuke Sugahara.
ロボットに必要な数学と物理,
東京都立小石川中等教育学校模擬講義,
Dec. 2022.
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Atsuhiro Ichijiyo,
Hoshiaki Baba,
Ryousuke Hakamata,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
Hiroyuki Ishii,
Kotaro Hoshiba,
Yukio Takeda.
Study on Robot Traversing and Moving on Spatially Structured Cableway (Development of Spatially Structured Cableway Planning Method Taking Cable Deformation into Consideration),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
The Society of Instrument and Control Engineers,
pp. 532-537,
Dec. 2022.
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松広航,
岩淵巧実,
住田和也,
永井涼太,
Nu NuWin,
Yusuke Sugahara,
春山純一,
石井裕之,
高西淳夫.
雫型偏心車輪を用いた月面縦穴探査ロボットにおける強化学習による走行動作の獲得,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
4A03,
Nov. 2022.
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Yusuke Sugahara.
リンク機構の運動学,
「機械設計の基礎講座-機構学の基礎から機械要素の選定・電子制御の基礎まで-」,
Nov. 2022.
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Izumi Komatsuzaki,
Kotaro Hoshiba,
YUKIO TAKEDA,
Yusuke Sugahara.
ヒストグラム情報を用いた時刻変化の著しい雑音に対する耐性の高い音源定位手法の提案,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
4J3-06,
Sept. 2022.
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Yusuke SUGAHARA.
Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway,
日本機械学会2022年度年次大会,
日本機械学会2022年度年次大会講演論文集,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
F113-03,
Sept. 2022.
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Yuki Uchinomi,
Kohei Tsukamoto,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
Okamoto Jun,
Yukio Takeda.
人力ロボティクスの研究(第12報,人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証),
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
The Robotics Society of Japan,
2C1-08,
Sept. 2022.
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Lei Cao,
Yukio Takeda,
Yusuke Sugahara,
Vincenzo parenti Castelli.
Design and analysis of arc motion based hand exoskeleton for finger rehabilitation,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3J1-06,
Sept. 2022.
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松広航,
野田慶太,
永井涼太,
Nu NuWin,
春山純一,
Yusuke Sugahara,
石井裕之,
高西淳夫.
月面縦孔の探査を行う小型ロボットの開発~非接地吊り下げ状態におけるウィンチを用いた振子運動の制御~,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3J2-03,
Sept. 2022.
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Yusuke Sugahara,
Tatsuya Yagi,
Yukio Takeda,
Misato Nihei.
Pedaling Exercise Load System of a Personal Mobility Vehicle for the Elderly- Intervention experiment using elliptical path pedal system -,
LIFE2022,
Proceedings of LIFE2022,
LIFE,
2A2-B3,
Aug. 2022.
Official location
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Takumi Ohashi,
Emiko Uchiyama,
Kotaro Hoshiba,
Ken Masuya,
Satoshi Miura,
Yusuke Sugahara.
Design-Driven Innovation for Future Assistive Technology Concept,
LIFE2022,
Proceedings of LIFE2022,
LIFE,
Aug. 2022.
Official location
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Mari Kurata,
Kotaro Hoshiba,
Yusuke Sugahara,
Takahiro Uehara,
Masato Kawabata,
Ken Harada,
Yukio Takeda.
Concept Proposal of Cooperative Transfer Assist Device Capable of Controlling Posture of Patient’s Upper Body,
LIFE2022,
Proceedings of LIFE2022,
LIFE,
2A2-B4,
Aug. 2022.
Official location
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Yuri Nishiwaki,
Chao Lyu,
Chitao Chan,
Takazumi Ono,
Yukio Takeda,
Yusuke Sugahara,
Misato Nihei.
Evaluation of the Effectiveness of Prior Learning in Hands-Free Mobility with Cooperative Learning Operation system,
LIFE2022,
Proceedings of LIFE2022,
LIFE,
2A2-B2,
Aug. 2022.
Official location
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Riyunosuke Natsume,
Kotaro Hoshiba,
Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA.
折り紙に着想を得た転倒防止装置の可搬性と伸展特性に基づく設計,
5th Jc-IFToMM International Symposium,
Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium,
July 2022.
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Takamaru Saito,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Mass reduction of geared actuator by means of redundant drive,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
2P1-L11,
June 2022.
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Yusuke Sugahara,
Nanato Atsumi,
Wataru Tochigi,
Kotaro Hoshiba,
Yukio Takeda,
Katsumi Yanagita,
Ryo Mizutani,
Satoshi Mitani,
Ryuta Katamura.
Planar Cable-Driven Parallel Robot with Fin-Like Chains for Water Jet Impact Acoustic Wall Inspection – Internal Force Control by Average Cable Tension Feedback –,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
2P1-K09,
June 2022.
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Yoshihiro Go,
Keitaro Ishibashi,
Yusuke Sugahara,
Hiroyuki Ishii.
Wall-mounted robot using adhesive resin and claws -Claw parts made of soft and hard materials-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
2P1-M04,
June 2022.
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Yusuke Sugahara.
リンク機構の運動学,
日本機械学会講習会「機械設計の基礎講座―機構学の基礎から機械要素の選定・電子制御の基礎まで―」,
Jan. 2022.
Patent
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YUKIO TAKEDA,
Reiji Ando,
Shigeki SAITO,
Yusuke Sugahara,
Yuki Taoka,
Kotaro Hoshiba.
形状適応機構及び形状適応装置.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2022/07/21.
特願2022-116483.
2023/03/03.
特開2023-029240.
2023.
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Yusuke Sugahara,
Nanato Atsumi,
YUKIO TAKEDA.
移動体制御装置、移動体制御システム、移動体システム、移動体制御方法及び移動体制御プログラム.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2022/05/27.
特願2022-086642.
2023/12/07.
特開2023-174034.
2023.
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YUKIO TAKEDA,
Yuhang Lei,
Yusuke Sugahara.
連続体ロボット.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2022/05/31.
特願2022-088758.
2023/12/13.
特開2023-176465.
2023.
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Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA,
Takahiro Ishii.
搬送機器.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2021/03/08.
特願2023-504896.
2022/09/15.
WO 2022/190179.
特許第7409552号.
2023/12/25
2023.
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Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA,
Takahiro Ishii.
自走エレベータの駆動装置.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2021/03/08.
PCT/JP2021/009051.
2022/09/15.
WO 2022/190179.
2022.
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Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA,
Nanato Atsumi.
移動装置支持機構.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2021/03/03.
特願2021-033703.
2022/09/15.
特開2022-134534.
2022.
-
Yusuke Sugahara,
Takahiro Ishii,
YUKIO TAKEDA,
Daisuke Matsuura.
搬送装置.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2019/08/27.
特願2021-541850.
特許第7156545号.
2022/10/11
2022.
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Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA,
Daisuke Matsuura.
自走装置及びパラレルワイヤ機構.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2019/06/03.
特願2019-103977.
2020/12/10.
特開2020-196589.
特許第7198455号.
2022/12/21
2022.
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