論文

• Hideyuki Tsukagoshi, Masaki Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka. Numerical Analysis and Design for a Higher Jumping Rescue Robot Using a Pneumatic Cylinder, Trans ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 127, No. 3, pp. 308-314, 2005.
• 塚越　秀行, 小山　輝憲, 北川　能. 人命探査を目指した土内推進ホースの開発（挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討）, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 71, No. 704, pp. 1334-1341, 2005.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 佐々木正志, 田中崇裕, 北川能. 瓦礫踏破能力を向上させる跳躍・回転移動体の開発, 日本機械学会論文集（C編), Vol. 70, No. 692, pp. 1068-1076, 2004.
• Yuan Peizheng, Kawano Ginjiro, Tsukagoshi Hideyuki. Design and Modeling of Soft Pneumatic Helical Actuator with High Contraction Ratio, Journal of Robotics and Mechatronics, 富士技術出版株式会社, Vol. 32, No. 5, pp. 1061-1070, Oct. 2020.
• Yuji Miyaki, Hideyuki Tsukagoshi. Self-Excited Vibration Valve That Induces Traveling Waves in Pneumatic Soft Mobile Robots, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, IEEE, Vol. 5, No. 3, pp. 4133-4139, July 2020.
• Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi. Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves, Advanced Robotics, Vol. 32, No. 3, Feb. 2018.
• Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi. Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves, Advanced Robotics, Oct. 2017.
• Ashlih Dameitry, Hideyuki Tsukagoshi. Lightweight pneumatic semi-universal hand with two fingers aimed for a wide range of grasping, Advanced Robotics, Oct. 2017.  公式リンク  
  
• 河野 銀次郎, 塚越 秀行. 高収縮率を有する Helical 形流体圧アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2017), 2A1-04a3, May 2017.
• 山本泰広, 塚越秀行. 形状適応機能を呈する柔軟シート状流体圧アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016）, 2P1-04b6, June 2016.  公式リンク  
  
• Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa. Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers, Journal of robotics and mechatronics, Vol. 26, No. 4, pp. 477-485, Aug. 2014.
• ﾜﾀﾘ ｴｲﾘ, 塚越秀行, 北川 能. 空圧シリンダによりテザー付き子機を高く投擲する方法, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 43, No. 6, pp. 149-156, Dec. 2012.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, ATO KITAGAWA. A Higher Casting and Jump Motions Realized by Robots Using Magnetic Brake Cylinder, Transactions of the ASME, Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 3, No. 4, pp. 041002-1/041002-11, Sept. 2011.
• Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, ATO KITAGAWA. Tip Growing Actuator with the Hose-Like Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain, International Journal of Automation Technology, Vol. 5, No. 4, pp. 516-522, July 2011.
• 森 庸太朗, 塚越 秀行, 北川 能. Fluid Powered Ropeway: Self-propelled Probe Sliding Along Flexible Tube, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 2, pp. 215-224, 2011.
• 森庸太朗, 塚越秀行, 北川能. 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ（第１報，Λ-driveの提案とその動作解析）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 5, pp. 98-105, Sept. 2010.
• 修震, 留 滄海, 北川 能, 塚越 秀行, 小西 健一郎. 他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 2, pp. 36-42, Mar. 2010.
• Eyri Watari, 塚越秀行, 北川能. ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 1, p. 95-105, Jan. 2010.
• 修震, 留 滄海, 北川 能, 塚越 秀行, 小西 健一郎. 遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 1, pp. 14-19, Jan. 2010.
• ワタリ エイリ, 塚越秀行, 北川 能. ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 1, pp. 95-105, Jan. 2010.
• Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima. Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology: Design, Analysis, and Gait Control Methods, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 16, No. 2, pp. 104-114, June 2009.
• Haifan Wu, Ato Kitagawa, Hideyuki Tsukagoshi, S-H Park. Development and testing of a novel portable pneumatic power source using phase transition at the triple point, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 223, No. 6, pp. 1425-1432, June 2009.
• Xiu Zhen, 北川 能, 留 滄海, 呉 平東, 塚越秀行. インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 40, No. 3, Page 37-42, May 2009.
• 敬 淑義, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行. ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究（第２報 音響切換弁の主弁の試作とアクチュエータのマルチ駆動）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 39, No. 5, Page 81-87, Sept. 2008.
• 敬 淑義, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行. ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究（第１報，音響切換弁のパイロット弁の試作）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 39, No. 3, pp. 54-60, May 2008.
• 呉　海帆, 北川　能, 塚越秀行, 留　滄海. 携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 37, No. 4, pp. 43-49, 2006.
• 塚越秀行, 白土賢一, 北川能. 湾曲用 Z-tube Actuator による下肢の運動支援, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, pp. 2P2-H-59, 2004.
• 塚越秀行, 小山輝憲, 北川能. 土砂内人命探査を目的としたジェット推進ホースの開発 , ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, pp. 2P1-H-23, 2004.
• 塚越秀行, 白土賢一, 北川能. 下肢運動支援に適したZ-Tube　Actuatorとその駆動機構の提案, 平成16年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 40-42, 2004.
• 塚越秀行, 佐々木正志, 北川能, 田中崇裕. 瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析, 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 8, pp. 859-866, 2004.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Masaki Sasaki, Takahiro Tanaka, Ato Kitagawa. Jumping & Rolling Inspector to Improve the Debris-traverse Ability, IROS2004 Workshop, 2004.
• 塚越秀行, 野崎誠一, 西澤晃一, 北川能. 水道圧でも駆動可能な内接ピンチローラー式流体圧モータの開発と動作解析, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 35, No. 6, pp. 109-116, 2004.
• Hideyuki Tsukagoshi, Kenichi Shirato, Monta Ido, Ato Kitagawa. Tail-arm: A Wearable Unit to Stimulate Exercise , IEEE RO-MAN2004, pp. CD-ROM (7C7), 2004.
• Ato Kitagawa, Liang Zhang, Takashi Eguchi, Hideyuki Tsukagoshi. Development of a Mobile Robot with Wavy Movement by Rotating Bars, JSME International Journal, Series C, Vol. 47, No. 1, pp. 218-224, 2004.
• 塚越秀行, 田中崇裕, 北川能, 天野裕輔. 狭隘空間におけるジャッキアップ移動体：Bari-bari-Iの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, pp. 2P1-H-42, 2004.
• H.Tsukagoshi, Y.Mori, M.Sasaki, T.Tanaka, A.Kitagawa. Leg-in-rotor-II: a Jumping Inspector with High Traverse-ability on Debris, IEEE ICRA, pp. 1732-1739, 2004.
• 塚越秀行, 田圃圭祐, 北川能. 水道圧ステッピングモータとその高速駆動を促すフルイディックチューブの動作原理, 平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 161-163, 2004.
• 田圃圭祐, 塚越秀行, 北川能. アクアドライブによる Flat Ring 振動の発現とその応用, 計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 64-69, 2004.
• 野田聡人, 塚越秀行, 北川能. 腰･胴体の捻転運動を支援する装着型Twist-cushionの開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. （CD-ROM）２H2-6, 2004.
• 田圃圭祐, 塚越秀行, 北川能. Flat Ring Tube の振動現象を用いたアクアドライブ･アクチュエータ, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. （CD-ROM）３H1-3, 2004.
• 北川能, 呉海帆, 塚越秀行, 朴聖燗. 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. （CD-ROM）３H2-5, 2004.
• 田中崇裕, 塚越秀行, 北川能. 災害現場での効率的情報収集を目指した投擲・回収型移動体の開発（第１報：子機を操る手綱さばき機構）, 計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 7-12, 2004.
• 塚越秀行, 白土賢一, 北川能. 下肢運動支援に適したZ-tube　Actuator の開発とその特性解析, 日本機械学会D&D2004, pp. 749, 2004.
• 田圃圭祐, 塚越秀行, 北川能. Flat Ring Tubeの振動現象を基本とする流体アクチュエータの提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, pp. 2P-L1-58, 2004.
• T.Doi, H.Tsukagoshi, S.Hirose. 3D Visual Information Processing and Gait Control of a Quadruped Robot-- for operation on a steep slope protected by a free frame, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 3, pp. 349-355, 2003.
• 塚越, 鎌田, 北川. 簡易着脱式Tail-armによる肩･肘の運動支援, 第46回自動制御連合講演会, pp. FP2-06-2, 2003.
• 塚越, 北川. 流体の柔軟性･圧縮性を生かしたレスキューロボットの開発(その3), フルードパワー, Vol. 17, No. 4, pp. 26-32, 2003.
• 塚越, 北川. チューブ型アクチュエータによるウェアラブルフルードパワー(その2), フルードパワー, Vol. 17, No. 3, pp. 32-38, 2003.
• 北川, 塚越. フルードパワーの新しい展開に向けて(その１), フルードパワー, Vol. 17, No. 2, pp. 18-25, 2003.
• 塚越, 北川. 装着感を重視した様々なチューブ型アクチュエータ, フルードパワーシステム, Vol. 34, 5, pp. 145-149, 2003.
• 塚越, 小山, 北川. 土砂内人命探査を目指した振動推進ホースの提案, 計測自動制御学会2003年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 65-70, 2003.
• 北川, 塚越, 呉, 朴. 固気相変化を利用した新型携帯空圧源の開発, 平成15年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 123‐126, 2003.
• 塚越, 田中, 北川. 跳躍･回転移動体の開発‐第６報：跳躍高度を高める足先構造‐, 平成15年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 84‐86, 2003.
• 北川, 塚越. ウェアラブル･フルードパワー‐チューブ型アクチュエータの開発‐, 平成15年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 9‐14, 2003.
• 塚越, 鎌田, 北川. 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ:Tail-armの動作特性, 日本機械学会D&D, pp. CD-ROM:545, 2003.
• 塚越, 田中, 佐々木, 北川. 跳躍・回転移動体の開発　-第５報：遠隔操縦機能の向上-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp. 1P1-2F-A6, 2003.
• 塚越, 鎌田, 北川. “肩・肘の複関節動作を支援する簡易着脱式 Tail-arm の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp. 2A1-3F-D4, 2003.
• 北川, 塚越, 田圃. 自励振動を用いた水道圧ステッピングモータ：IP Motor - IIの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp. 1A1-1F-F1, 2003.
• 塚越, 鎌田, 北川. 身体への簡易着脱式アクチュエータ：Tail-armの開発, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 65-67, 2003.
• 北川, 塚越, 佐々木, 田中. 瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析, JFPS春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 62-64, 2003.
• 塚越. 瓦礫踏破能力を飛躍的に高める跳躍･回転移動体, 文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト公開シンポジウム論文集, pp. 27‐32, 2003.
• H.Tsukagoshi, Y.Mori, M.Sasaki, T.Tanaka, A.Kitagawa. Leg-in-rotor: Jumping Inspector to Traverse on Debris, IEEE ICRA2003 Video Session, pp. 8-9, 2003.
• H.Tsukagoshi, Y.Mori, M.Sasaki, T.Tanaka, A.Kitagawa. Development of Jumping & Rolling Inspector to Improve the Debris Traverse Ability, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 5, pp. 482-490, 2003.
• A.Kitagawa, H.Tsukagoshi, M.Igarashi. Development of Active Hose with a Small Diameter for Search and Life-prolongation of Victims, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 5, pp. 474-481, 2003.
• Hideyuki Tsukagoshi. The Development of a Stair-climbing Robot with Wavy Movement by Rotating Crosses, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No. 3, pp. 293-303, 2002.
• H.Tsukagoshi, A.Kitagawa, Y.Kamata. Wearable Fluid Power Composed of Transformed Flat Tube Actuators, Proceedings of IROS2002 , pp. 1178-1183, 2002.
• H.Tsukagoshi, A.Kitagawa, Y.Kamata. Wearable Fluid Power by Means of Various Flat Tube Actuators, 5th JFPS International Symposium on Fluid Power , Vol. 1, pp. 31-36, 2002.
• 塚越秀行, 佐々木正志, 北川能. 瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会合同シンポジウム, pp. 116-121, 2002.
• 塚越秀行, 鎌田祥行, 北川能. チューブ形アクチュエータを用いた動作支援に関する提案, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会, pp. 122-127, 2002.
• 北川能, 五十嵐正記, 塚越秀行, 小山輝憲. 瓦礫内探査･延命作業を支援する小口径能動ホースの開発, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会, pp. 128-133, 2002.
• 塚越, 鎌田, 北川. 身体運動を補助する棒状アクチュエータ：Tail-armの提案, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 165-166, 2002.
• 北川, 塚越, 五十嵐. 表面爪駆動による小口径能動ホース:Active Hose-IIIの滑走, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 53－54, 2002.
• 塚越, 佐々木, 田中, 北川. 跳躍･回転移動体の開発‐第4報:回転移動時の踏破能力の向上‐, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 55-56, 2002.
• H.Tsukagoshi, A.Kitagawa, T.Koyama, M.Igarashi. Mobile Method of Active Hose Passing through the Narrow Space, Proceedings of IROS2002 , pp. 841-846, 2002.
• 塚越, 北川, 鎌田. Tube Actuatorを用いた省エネルギー歩行支援のための提案, 平成14年春季フルイドパワーシステム講演会, pp. 64－66, 2002.
• 塚越, 北川, 鎌田. Tube Actuatorによるウェエアラブル・フルードパワーの開発―第3報:省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02, pp. CD－ROM: 1A1-F10, 2002.
• 塚越, 森, 佐々木, 北川. 瓦礫踏破能力の向上を目指した脚収納型ジャンピングロボット, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02, pp. CD－ROM: ２P2-A05, 2002.
• 塚越, 小山, 北川. 能動ホースによる狭隘空間の３D移動, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02, pp. CD－ROM: ２P1-A07, 2002.
• 北川, 塚越, 五十嵐. 形状フィードバック弁による小口径能動ホースの実現, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02, pp. CD－ROM: ２P1-A08, 2002.
• 塚越, 佐々木, 北川. 空圧ジャンピングの基本特性, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会’02, pp. CD－ROM: １J16, 2002.
• 塚越. 流体駆動ロボットによるサーチ＆レスキューへの挑戦！, 計測自動制御学会関西支部シンポジウム, pp. 27－30, 2002.
• 塚越. 様々なTube　Actuator による装着感指数を高める身体駆動, ロボット工学セミナー(シンポジウム)～ウェアラブル・ロボティクスの現状と将来～, pp. 1-6, 2002.
• 塚越, 北川, 森, 佐々木. 不整地対応型ジャンピングロボットの提案, 第2回流体計測制御シンポジウム, pp. 81－84, 2001.
• 塚越, 北川, 鎌田. Wound　Tube　Actuatorを用いたウェアラブル・フルイドパワーの実現, システムインテグレーション講演会, pp. 305－306, 2001.
• 塚越, 北川, 小山. 瓦礫内推進を目指した多自由度能動ホースの開発, システムインテグレーション講演会, pp. 389－390, 2001.
• 北川　能, 塚越　秀行, 鎌田　祥行. Wound　Tube　アクチュエータによるウェアラブル･フルイドパワーの開発－第1報　アクチュエータの動作特性－, 平成13年春季フルイドパワーシステム講演会, pp. 103－105, 2001.
• H.Tsukagoshi, A.Kitagawa, T.Takeda. Mobile Method of Active Hose by Bending Drive under Debris for Rescue Operation, SICE2001, pp. (CD-ROM:304C-1), 2001.
• H.Tsukagoshi, A.Kitagawa, M.Segawa. Active Hose: an Artificial Elephant's Nose with Maneuverability for Rescue Operation, Pro. of the IEEE International Conference of Robotics & Automation, pp. 2454-2459, 2001.
• S.Hirose, H.Tsukagoshi, K.Yoneda. Normalized Energy Stability Margin and its Contour of Walking Vehicles on Rough Terrain, Pro. of the IEEE International Conference of Robotics & Automation, pp. 181-186, 2001.
• 北川　能, 塚越　秀行, 鎌田　祥行. 動作支援を目的としたウェアラブル･フルイドパワーの提案, 日本機械学会福祉工学シンポジウム, pp. (CD-ROM:W222), 2001.
• A.Kitagawa, H.Tsukagoshi, M.Segawa, T.Takeda. “Active Hose”: an Artificial Elephant's Trunk for Rescue Operation, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 2, pp. 198-204, 2001.
• 北川　能, 張　亮, 江口　隆志, 塚越　秀行. 回転連棒による波形進行を利用した移動ロボットの開発, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 67, No. 656, pp. 1085-1091, 2001.
• 塚越　秀行, 北川　能, 鎌田　祥行. Wound Tube アクチュエータによるウェアラブル･フルイドパワーの開発－第2報　湾曲･ねじり動作の実現－, 平成13年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 64-66, 2001.
• 塚越秀行, 野崎誠一, 北川　能. 消火ロボットに用いる内接ピンチローラ形水圧モータの開発, 平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集, pp. 90-91, 1999.
• 塚越秀行, 古川和明, 北川　能. カメレオン形水圧直動アクチュエータ, 平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集, pp. 88-89, 1999.
• 塚越秀行, 土井隆宏, 広瀬茂男. ４足歩行機械による多様な傾斜面の乗り移り歩容, 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, pp. IP2-31-025(1-2), 1999.
• 塚越秀行, 宮下　敦, 北川　能. 震災時用ペダル式人力空圧ポンプに関する基礎的考察, 第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp. 541-542, 1999.
• 塚越秀行, 野崎誠一, 北川　能. 消火ロボットに用いる内接ピンチローラー形水圧モータの開発, 計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集, pp. 107-110, 1999.
• 塚越　秀行, 古川　和明, 北川　能. カメレオン形直動アクチュエータに関する基礎的考察, 計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集, pp. 119-122, 1999.
• 塚越 秀行, 広瀬　茂男. 間歇クロール歩容の提案とその生成原理, 日本ロボット学会誌, Vol. 7, No. 2, pp. 301-309, 1999.
• 広瀬　茂男, 塚越　秀行, 米田　完. 不整地における歩行機械の静的安定性評価基準, 日本ロボット学会誌, Vol. 6, No. 8, pp. 1076-1082, 1997.
• H.Tsukagoshi, S.hirose, K.Yoneda. Maneuvering Operation of the Quadruped Walking Robot on the Steep Slope, Advanced Robotics by Robotics Society of Japan, Vol. 11, No. 4, pp. 359-375, 1997.

著書

• 塚越, 他多数. 新版　ロボット工学ハンドブック, コロナ社, May 2005.

国際会議発表 (査読有り)

• Tomoyuki Nakamura, Hideyuki Tsukagoshi. PROPOSAL OF SOFT SLIP-IN MANIPULATOR CAPABLE OF SLIDING UNDER THE HUMAN BODY, The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Oct. 2017.
• Yuji Miyaki, Hideyuki Tsukagoshi. SOFT SIMPLE COMPACT VALVE INDUCING SELF-EXCITED VIBRATION, The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Oct. 2017.
• Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi. Soft Sheet Actuator Generating Traveling Waves Inspired by Gastropod’s Locomotion, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 602-607, May 2017.  公式リンク  
  
• Ashlih Dameitry, Hideyuki Tsukagoshi. Lightweight Underactuated Pneumatic Fingers Capable of Grasping Various Objects, International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2016, IEEE, 2016.  公式リンク  
  
• Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi. Rheological Properties of Snail's Mucus Enabling Adhesive Crawling Locomotion, Twelfth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2015), Oct. 2015.
• Hideyuki Tsukagoshi, Masahiro Watanabe, Takahiro Hamada, Dameitry Ashlih, Ryuma Iizuka. Aerial Manipulator with Perching and Door-opening Capability, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4663-4668, May 2015.
• Chiun Tai Loh, Hideyuki Tsukagoshi. Pneumatic Big-hand Gripper with Slip-in airbag and Shape Adaptive Joint aiming for Human Body Gripping, The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 98-105, Oct. 2014.
• Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Hamada, Masahiro Watanabe, Ryuma Iizuka, Ashlih Dameitry. Aerial Manipulator Aimed for Door Opening Mission, Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Hamada, Masahiro Watanabe, Ryuma Iizuka, Ashlih Dameitry, pp. #65, Oct. 2014.
• Ashlih Dameitry, Takahiro Hamada, Ryuma Iizuka, Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi. Aerial Manipulator with Door Opening Function, The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 195-200, Oct. 2014.
• Chiun Tai Loh, Hideyuki Tsukagoshi. Big-hand: Fluid Powered Soft Hand to Hold a Human Body Aiming for Caregiver Body Lifting Action Support, The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization(FLUCOME2013), The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization(FLUCOME2013), pp. OS4-01-2, Nov. 2013.
• Hideyuki Tsukagoshi, Eyri Watari, Kazutaka Fuchigami, Ato Kitagawa. Casting Device for Search and Rescue Aiming Higher and Faster Access in Disaster Site, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp. 4348-4353, Oct. 2012.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Ato Kitagawa. Fast Accessible Rescue Device by Using a Flexible Sliding Actuator, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 1175-1180, May 2012.
• Kenichi Hosaka, Hideyuki Tsukagoshi, ATO KITAGAWA. Mobile Robot by a Drawing-out Type Actuator for Smooth Locomotion inside Narrow and Curving Pipes, 8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011, pp. 2D3-2, Nov. 2011.
• Takashi Kobayashi, Hideyuki Tsukagoshi, Syunsuke Honda, ATO KITAGAWA. Burrowing Rescue Robot Referring to a Mole's Shoveling Motion, 8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011, pp. 2D2-2, Nov. 2011.
• Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, ATO KITAGAWA. Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1720-1725, May 2011.
• 穗坂憲一, 塚越秀行, 北川能. 柔軟チューブによる繰り出し推進移動体の研究, 計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集, pp. 59-64, Oct. 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Soft Structured Bending and Extending Actuator for Fingers Rehabilitation at Patient’s Home, IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB), pp. Biomechanics: Assistive Mechanism II No.2, Sept. 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Ato Kitagawa. Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms, IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB), pp. Bio Robotics I No.2, Sept. 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Eyri Watari. Novel Method to Throw a Tube Into High Altitudes for a Throw and Collect Rescue Inspector, Aug. 2010.
• Akihisa Mika, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path,, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. FrC3.2, Aug. 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Akihisa Mikawa. Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation, 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. FrC3.2, July 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Akihisa Mikawa. Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path, July 2010.
• Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. ThA2.3, May 2010.
• Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. ThA2.3, May 2010.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Novel Method to Throw a Tube Into High Altitudes for a Throw and Collect Rescue Inspector, Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 1314-1322, 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Hiroyuki Chiba, Ato Kitagawa. Gel-type Sticky Mobile Inspector to Traverse on the Rugged Wall and Ceiling, IEEE International Conference on Robotics and Automation, FrA2.5, Apr. 2009.
• Zhen XIU, Ato KITAGAWA, Canghai LIU, Hideyuki TSUKAGOSHI, Kenichiro KONISHI. An Internet-based Tele-rehabilitation System with Single-master and Multi-slaves, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 3, Page 775-780, Sept. 2008.
• Ato KITAGAWA, Shuyi JING, Canghai LIU, Hideyuki TSUKAGOSHI. A study on a Sound Operated Valve for a Wearable Pneumatic System, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 2, 433-438, Sept. 2008.
• Eyri WATARI, Hideyuki TSUKAGOSHI, Yasuhiro KITAGAWA, Ato KITAGAWA. Magnetic Brake Cylinder to Enhance Traverse Ability and its Application to Rescue Robots, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 2, pp. 533-538, June 2008.
• Hideyuki Tsukagoshi, Hiroyuki Chiba, Keisuke Tambo, Takeaki Suzuki, Ato Kitagawa. Skin Stimulation by the Fluid Powered Self-excited Oscillation and its Effect on the Human Body, 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 723-726, June 2008.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Rescue Inspectors to Enhance Accessibility and Traverse Ability Using Magnetic Brake Cylinder, Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 2A18-4, June 2008.
• Ichiro KIRYU, Hideyuki TSUKAGOSHI, Ato KITAGAWA. Grow-Hose-I: a Hose Type Rescue Robot Passing Smoothly through Narrow Rubble Spaces, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 3, pp. 821-824, June 2008.
• Hideyuki TSUKAGOSHI, Shumpei KASE, Toshiyuki KATO, Takeaki SUZUKI, Ato KITAGAWA. Wearable Fluid Power Composed of Flat Tubes to Activate th Body, June 2008.
• Zhen XIU, Ato KITAGAWA, Hideyuki TSUKAGOSHI, Canghai LIU, Ken-ichiro KONISHI. An Internet-based Tele-rehabilitation System with Scattered Multiple Patients, Telerobotics Workshop on 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008), The Proceedings of Telerobotics Workshop on 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008), pp. P88-93, May 2008.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Masayuki Ito, Kuniaki Ooe, Ichiro Kiryu, Takumi Kochiya. Bari-bari-II Jack-up Rescue Robot with Debris Opening Function, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2008.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Keisuke Tambo, Hiroyuki Chiba. Proposal of fluid self-excited oscillation peculiar to a flat ring tube and its application, FLUCOME2007, FLUCOME2007, CD-ROM232, Oct. 2007.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Tanaka, Daichi Kimura, Ato Kitagawa. Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector, ICRA2007, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ThC12.3, May 2007.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Keisuke Tambo, Hiroyuki Chiba. A Fluid Self-excited Oscillation Peculiar to Flat Ring Tube and its Application to Wearable Robots, ICRA2007, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ThD12.9, May 2007.
• Haifan WU, Ato KITAGAWA, Hideyuki TSUKAGOSHI, Canghai LIU. Development of a Novel Pneumatic Power Assisted Lower Limb for Outdoor Walking by the Use of a Portable Pneumatic Power Source, 16th IEEE Internatonal Conference on Control Applications, 16th IEEE Internatonal Conference on Control Applications, pp. 1291-1296, 2007.
• Zhen XIU, Ato KITAGAWA, Canghai LIU, Hideyuki TSUKAGOSHI. An Internet-based Tele-rehabilitation System with Single-Master and Multi-Slave, SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING, PROCEEDINGS OF SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING, pp. 30-38, 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• 永野 仁啓, Chiun Tai Loh, 塚越 秀行. 移乗介護支援のために人体を抱きかかえるアクチュエータ, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2014 論文集, pp. 2I2-4, Dec. 2014.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi, Masami Nakano. Rheological Properties of Snail's Mucus Enabling Adhesive Crawling Locomotion, Twelfth International Conference on Flow Dynamics, CRF-80, Oct. 2015.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Eyri Watari, ATO KITAGAWA. Flexible Sliding Actuator and Its Application to Search and Rescue Operation, The 4th TIT-BIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 78-89, Aug. 2012.
• 塚越秀行, 田圃圭祐, 北川能. Water Hydraulic Actuator with Novel Phenomenon and its Application to Wearable Devices, SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP, PROCEEDINGS OF: SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING, pp. 205-213, Sept. 2007.
• Zhen XIU, Ato KITAGAWA, Hideyuki TSUKAGOSHI, Canghai LIU, Monta IDO, Pingdong WU. Internet-based Tele-rehabilitation System -Bilateral Tele-control with Variable Time Delay-, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006), pp. 5208-5213, 2006.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. The Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector - 6th Report: Control of the Throwing Distance by a Magnetic Brake Cylinder -, SICE-ICASE International Joint Conference, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. SA08-4, 2006.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Masashi Sasaki, Takahiro Tanaka, Ato Kitagawa. Design of a Higher Jumping Rescue Robot for Debris-filled Environment, Proceedings of First BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 40-48, 2005.
• Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka. Jumping Robot for Rescue Operation with Excellent Traverse Ability Source, Proceedings of ICAR2005, pp. 841-848, 2005.
• Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka. Design of a Higher Jumping Rescue Robot with the Optimized Pneumatic Drive Source, Proceedings of the 2005 IEEE ICRA, pp. 1288-1295, 2005.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 塚越秀行. フルードパワーロボットに秘められた災害対応力の可能性と課題, パンデミックフォーラム, Dec. 2021.
• 塚越秀行. 生物に学ぶ流体ソフトロボット, 日特建設 第３９回技術発表会, July 2021.
• 笹田和希, 占部智之, 塚越秀行. Long-mover:配管内の長距離移動を目指した柔軟チューブ型ロボット, June 2021.
• 辻健太郎, 塚越秀行. 法面点検作業の自動化支援を目指した流体ロープウェイの開発, ROBOMECH2021 (ロボティクス・メカトロニクス講演会), June 2021.
• 塚越秀行, 成田裕貴. 足関節の遠隔触診・治療を目指したアバターフット, ROBOMECH2021 (ロボティクス・メカトロニクス講演会), June 2021.
• 宮木悠二, 塚越秀行. 自励振動を誘発する柔軟小型バルブ：電気不要の移動ロボットを目指して, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2017.  公式リンク  
  
• 中村知行, 塚越秀行. 人体荷重下を滑り込むSlip-inマニピュレータの動作特性, 「運動と制御の制御」シンポジウム MoViC2017, Aug. 2017.
• 渡辺将広, 塚越秀行. 腹足類の運動を参考とした柔軟シート形空気圧アクチュエータ, 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム MOVIC2017, B03, Aug. 2017.
• 宮木悠二, 塚越秀行. 自励振動を誘発する柔軟小型バルブとその移動ロボットへの応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2017), May 2017.
• 中村知行, 塚越秀行. 人体荷重下を無摺動で滑り込む Slip-in マニピュレータの動作特性, ROBOMECH2017 (ロボティクス・メカトロニクス講演会), May 2017.
• 渡辺将広, 塚越秀行. 腹足類の運動を参考にした柔軟シート形アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2017), 2A1-M04, May 2017.  公式リンク  
  
• 塚越秀行, 渡辺 将広. カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット -第２報：進行波の生成方法とその比較-, 第33回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2016.
• 中村知行, 塚越秀行. 人体荷重下を無摺動で滑り込む Slip-in マニピュレータの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016）, June 2016.
• 清水 総一郎, 塚越 秀行. 飛行ロボットのための流体駆動式セミアクティブ・グリッパ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016）, 2A1-04a3, June 2016.  公式リンク  
  
• 寺島 光一, 塚越 秀行. 単線入力で蠕動運動を生成する柔軟線状アクチュエータの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016）, 2P1-04b7, June 2016.  公式リンク  
  
• 渡辺 将広, 塚越 秀行. カタツムリの運動を参考としたシート形進行波生成アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016）, 1A1-12b6, June 2016.  公式リンク  
  
• 楯 貴志, 劉 海博, 塚越 秀行. Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2014 論文集, pp. 1D4-1, Dec. 2015.
• 渡辺 将広, 塚越 秀行. カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット —第2報：進行波の生成方法とその比較—, 日本ロボット学会第33回学術講演会, 2K2-01, Sept. 2015.
• 前角 貴士, 塚越秀行. ヤマビルの吸盤を参考とする柔軟吸着機構, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 第33回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2015.
• 油井 哲暢, 永野 仁啓, Loh Tai, 塚越秀行. Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第3報：人体把持力の制御方法-, ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), May 2015.
• 渡辺 祥広, 楯 貴志, 塚越秀行. チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第１報：土中推進の基本原理-, ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), May 2015.
• 田中 翔太, 塚越秀行. 流体駆動式自励振動による推進動作の生成, ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), May 2015.
• 飯塚 隆真, アシュリー ダメートリ, 前角 貴士, 塚越秀行. マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット -第６報：壁面・天井への自動吸着機能の生成‐, ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), May 2015.
• 石原 宏樹, 長田 勇一, 塚越秀行. 水空両用式羽ばたき移動体 -第3報：水空移動に適した２点ヒンジの羽ばたき機構-, ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), May 2015.
• 渡辺 将広, 塚越秀行. カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット -第１報：粘液特性と移動原理の基礎的考察-, ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), May 2015.
• 渡辺 将広, 塚越 秀行. カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット —第１報：粘液特性と移動原理の基礎的考察—, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2015）, 1P1-S03, May 2015.
• 渡辺 将広, 浜田 貴弘, 飯塚 隆真, ダメートリ アシュリ, 塚越 秀行. マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ‐第５報：可変拘束型ソフトバッグアクチュエータによるドア開け動作-, 日本ロボット学会第32回学術講演会, 1M2-05, Sept. 2014.
• 楯 貴志, LIUHaiBo, 塚越 秀行. Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第４報：方向操舵の検討-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, pp. 1P1-H02, May 2014.
• 浜田 貴弘, 飯塚 隆真, ダメートリ アシュリ, 渡辺 将広, 塚越 秀行. マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット -第３報：ドア開け動作の実現-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, pp. 1P1-I01, May 2014.
• 長田 勇一, 渡辺 祥広, 塚越 秀行. 水空両用式羽ばたき移動体 -第１報：翼長可変の羽ばたき機構-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, pp. 2A1-B01, May 2014.
• 渡辺 将広, 飯塚 隆真, 塚越 秀行. マニピュレーション機能を有する飛行ロボット -第４報：壁面・天井への吸着方法-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, pp. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, May 2014.
• 永野 仁啓, LOHCHIUN TAI, 塚越 秀行. Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第２報：自重補償による姿勢保持-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, pp. 1A1-G03, May 2014.
• 奥井 学, 塚越 秀行. 血栓予防を視野に入れたモーション・ソックス, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, pp. 1A1-G02, May 2014.
• 塚越秀行, 浜田貴弘, 飯塚隆真, AnwarSaidiAshlihDame. マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボッ, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2013), pp. 1C1-1, Dec. 2013.
• 塚越秀行, LIUHaiBo, 穗坂憲一. 受動蛇行により配管内を自在に推進する移動探査ロボット, 計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム, 計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム, pp. 76-80, Nov. 2013.
• 塚越秀行, LIUHaiBo, 穗坂憲一. 繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第 4 報：受動蛇行の支持力特性―, 日本ロボット学会第31回学術講演会, pp. 3D1-01, Sept. 2013.
• 塚越秀行, LOHCHIUN TAI. 人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置Big-handロボットシステムの提案, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), pp. C37, Aug. 2013.
• 塚越秀行, 桑原宏介, 北川能. タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, May 2013.
• 塚越秀行, LOHCHIUN TAI, 岩崎孝弘, 北川能. Loh Chiun Tai、岩崎 孝弘、塚越 秀行、北川 能, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, pp. 1A1-C10, May 2013.
• 塚越秀行, 浜田貴弘, 碇洋平, AnwarSaidiAshlihDame, 北川能. マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ―第１報：吸着固定方法の提案―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, pp. 1P1-P06, May 2013.
• 穗坂 憲一, LIUHaiBo, 塚越 秀行, 北川 能. 繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, pp. 2A1-P02, May 2013.
• 塚越 秀行, 森 庸太朗, 北川 能. スライド式柔軟流体アクチュエータの設計と応用, 計測自動制御学会2012産業応用部門大会第13回流体計測制御シンポジウム講演論文集, pp. 75‐78, Oct. 2012.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 北川能. スライド式柔軟流体アクチュエータ：Λ-driveとその応用, 日本機械学会2012年度年次大会, pp. J113023, Sept. 2012.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 北川能. スライド式柔軟流体アクチュエータとその設計方法, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, Sept. 2012.
• 堀江宏太, 塚越秀行, 北川能. 指関節動作支援を目指したリハビリ用チューブアクチュエータ, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2012, pp. 609, Sept. 2012.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 堀江宏太, 北川能. がれきの散在する港湾内での情報収集を目指したロープウェイ式海洋探査ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, May 2012.
• 塚越秀行, 小林敬. かき分け動作による土中推進探査機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 2A2-O05, May 2012.
• 塚越秀行, 山崎景, 北川能. タコの筋肉構造を参考とした定体積式柔軟変形アクチュエータ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 2A2-B07, May 2012.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, ATO KITAGAWA. Methods for Casting a Tethered Child Machine to Aid Resuce Operations Inside Dangerous Buildings, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 2A2-O06, May 2012.
• 塚越秀行, 奥井学, 北川能. 血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 2P1-B01, May 2012.
• 奥井学, 塚越秀行, 北川能. 血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの提案, 平成24年春季フルードパワー講演会講演論文集, pp. 22-24, May 2012.
• 塚越秀行, 中野奨, 北川能. 半壊家屋内の迅速な人命救助を目指したロープウェイ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, May 2012.
• 塚越秀行, 小林敬, 本田駿輔, 北川能. モグラの掘削動作を参考に した土中推進探査機, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 33-34, July 2011.
• 門田真人, 塚越秀行, 堀江宏太, 北川能. 尖足・血栓の予防のための足関節動作支援用アクチュエータ, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 35-36, July 2011.
• 島田敏行, 塚越秀行, 山崎景, 北川能. 上体起こし動作を補助する大変位伸縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータ, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 37-38, July 2011.
• 塚越秀行, 穂坂 憲一, 北川能. 繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 1A2-J07, June 2011.
• 塚越秀行, 小林敬, 本田駿輔, 北川能. モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発（第２報，３次元方向操舵手法）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 1A2-J09, June 2011.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 北川能. 半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ（第３報，Λ-driveによるゴンドラの駆動法）, ロボティクス・メカトロニクス講演会201, pp. 1A2-J10, June 2011.
• 渕上和峻, 塚越秀行, ﾜﾀﾘｴｲﾘ, 北川能. 危険建物内のレスキュー活動を支援する投擲式吸着体の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 2A1-J11, June 2011.
• 島田敏行, 塚越秀行, 山崎景, 北川能. 大変位収縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータとその上体起こし動作への適用, June 2011.
• 門田真人, 塚越秀行, 堀江宏太, 北川能. 足関節に双方向動作を促すロングストローク式柔軟アクチュエータ, June 2011.
• 三川晃尚, 塚越秀行, 北川能. 先端成長型アクチュエータ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 2A1-F02, May 2011.
• 小林敬, 塚越秀行, 本田駿輔, 北川能. モグラのかき分け動作を参考にする土中探査ロボット, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 37-39, Nov. 2010.
• 穗坂憲一, 塚越秀行, 北川能. 狭隘湾曲管路内のスムーズな移動を目指した繰り出し推進移動体の研究, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 34-36, Nov. 2010.
• 森庸太朗, 塚越秀行, 北川能. 半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, pp. 1A2-B24, June 2010.
• 三川晃尚, 塚越秀行, 北川能. 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 2A2-C29, June 2010.
• 小林敬, 塚越秀行, 北川能. トンネル構築式流体アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 2A2-C28, June 2010.
• 広川吉之介, 塚越秀行, 北川能. 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 2A1-E12, June 2010.
• 門田真人, 塚越秀行, 北川能. 面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 1A2-B27, June 2010.
• 鈴木健明, 塚越秀行, 北川能. 運動錯覚を生成する流体振動デバイス -fMRI環境内での検証実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, pp. 2A1-D09, June 2010.
• 本田駿輔, 塚越秀行, 北川能. モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 1A2-B27, June 2010.
• Watari Eyri, 塚越秀行, 北川能. 投擲・回収型人命探査装置の開発 -ケーブルの高所投擲方法に関する考察-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A1-B22, June 2010.
• 森庸太朗, 塚越秀行, 島田敏行, 北川能. 半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A2-B24, June 2010.
• 本田駿輔, 塚越秀行, 穂坂憲一, 北川能. モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A2-B27, June 2010.
• 塚越秀行, 鈴木健明, 北川能, 長岡正範, 寺門厚彦, 林康子. 運動錯覚を生成する流体振動デバイス -fMRI環境内での検証実験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A1-D09, June 2010.
• 門田真人, 塚越秀行, 高橋隆, 北川能. 面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A1-D10, June 2010.
• 広川吉之介, 塚越秀行, 渕上和峻, 北川能. 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A1-E12, June 2010.
• 小林敬, 塚越秀行, 北川能. トンネル構築式流体アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A2-C28, June 2010.
• 三川晃尚, 塚越秀行, 北川能. 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A2-C29, May 2010.
• 塚越秀行, 鈴木健明, 北川能, 長岡正範, 寺門厚彦, 林 康子. 運動錯覚を生成する自励振動式流体アクチュエータ-fMRI環境内での検証実験-, 春季フルードパワーシステム講演会, pp. 19-21, May 2010.
• 門田真人, 塚越秀行, 北川能, 長岡正範, 寺門厚彦, 林康子. 医学的観点から足首を双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験, 第22回バイオエンジニアリング講演会論文集, Vol. 55, No. 9, 710, Jan. 2010.
• 大沼宏陽, 塚越秀行, 三川晃尚, 北川 能. トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 ： 探査機能の搭載-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1A2-G16, June 2009.
• 修 震, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行, 小西健一郎. インターネットを用いたマルチ利用在宅手首リハビリシステムの研究, 平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 149-151, June 2009.
• 山田洋平, ワタリエイリ, 塚越秀行, 北川能, 広川 吉之介. 壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2P1-E20, May 2009.
• 塚越 秀行, 千葉 寛之, 北川 能, 広川 吉之介, ワタリ エイリ. 凹凸面のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 第２報：ゲルの粘着特性とその回復方法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1A2-G14, May 2009.
• 門田真人, 塚越秀行, 北川能, 長岡正範, 寺門厚彦, 林康子. 医学的観点により足首に屈曲運動を促す流体ソックスの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1P1-F04, May 2009.
• 古知屋琢己, 塚越秀行, 本田駿輔, 北川能. Bari-bari-IV: 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1A2-G15, May 2009.
• 加藤利幸, 塚越秀行, 北川能. 面状柔軟アクチュエータとその手首動作支援への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1P1-E16, May 2009.
• 鈴木健明, 塚越秀行, 峰松俊介, 北川能, 長岡正範, 寺門厚彦, 林康子. 運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイス, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2A2-M10, May 2009.
• Xiu Zhen, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行. インターネットを用いたマルチ利用在宅リハビリシステムの基礎研究, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2008, 360, Sept. 2008.
• 塚越秀行, 千葉寛之, 北川 能. 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 3A2-02, June 2008.
• 敬 淑義, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行. 音響で作動する制御弁, フルードパワーワークショップ講演論文集, pp. 19-20, June 2008.
• 鈴木健明, 塚越秀行, 北川 能. 装着違和感の軽減を目指した人体関節駆動用アクチュエータの提案, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2008, 359, June 2008.
• 加瀬俊平, 塚越秀行, 北川 能. 人体への適応機能を備えた能動装着バンド：Fit-band - センサ・弁機能を一体化したチューブの提案 -, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 53-55, June 2008.
• ワタリ エイリ, 塚越秀行, 北川 能, 北川康弘. 磁性ブレーキシリンダの制御とその空圧移動ロボットへの応用, 1A1-B09, June 2008.
• 森 庸太朗, 塚越秀行, 北川 能, 鎌倉 圭. リニア流体アクチュエータ：Λ（ラムダ）ドライブの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 1A1-B24, June 2008.
• 加瀬俊平, 塚越秀行, 北川 能. 人体への適応機能を備えた能動装着バンド：Fit-band 第三報：人体適応機能の生成法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2A1-B19, June 2008.
• 吉柳一郎, 塚越秀行, 北川 能. がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース：Grow-hose-I, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, June 2008.
• 古知屋琢己, 大江邦明, 塚越秀行, 北川 能. カプセル形ジャッキアップ移動ロボット：Bari-bari-IIIの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P1-A08, June 2008.
• 大沼宏陽, 塚越秀行, 北川 能. トンネル構築式移動ロボットの推進原理, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-A08, June 2008.
• 本田駿輔, 塚越秀行, 北川 能, 大沼宏陽. トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-A09, June 2008.
• 修 震, 北川 能, 留 滄海, 呉 平東, 塚越秀行. インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムの遠隔制御に関する研究, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 86-88, May 2008.
• 鈴木健明, 北川 能, 塚越秀行. 装着抵抗感の軽減を目指した関節運動用ロータリーアクチュエータ, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 56-58, May 2008.
• 加藤利幸, 塚越秀行, 北川 能. Tail-wrist-III: 家庭でも行える手首拘縮予防用ウェアラブル・フルードパワー, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 35-36, Apr. 2008.
• 修 震, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行, 小西健一郎. マルチ利用在宅遠隔リハビリシステム, 平成２０年フルードパワーシステムワークショップ, 平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 23-24, Apr. 2008.
• 塚越秀行, 大江邦明, 古知屋琢己, 北川 能. Bari-bari-II : 重量がれき下でも移動可能なこじ開け式災害救助ロボット, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 29-30, Apr. 2008.
• 塚越秀行, 田圃圭祐, 千葉寛之, 北川 能. FRT(Flat Ring Tube): 水道圧による自励振動アクチュエータ, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 31-32, Apr. 2008.
• 吉柳一郎, 塚越秀行, 北川 能. Grow-hose-I: 植物根の成長プロセスを参考にした人命探査ホース, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 33-34, Apr. 2008.
• Eyri Watari, 塚越秀行, 北川 能. 空圧駆動ロボットの踏破能力を高める磁性ブレーキシリンダ, 第8回流体計測シンポジウム, 2007年度産業応用部門大会 第8回流体計測シンポジウム, pp. 47－52, Nov. 2007.
• 吉柳一郎, 塚越秀行, 北川 能. 狭隘瓦礫内のスムーズな仮装を目指した人命探査ホース -探査用カメラの搬送法-, 平成19年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成19年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 112-114, Nov. 2007.
• 塚越秀行, 加藤利幸, 北川 能. 理学療法士の技量再現を目指した手首ストレッチ・グローブの開発, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2007, 712, Sept. 2007.
• 塚越秀行, 加瀬俊平, 北川 能. Fit-band: 人体適応機能を備えた能動装着バンドの開発, Dynamics ＆ Design Conference 2007, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2007, 711, July 2007.
• 塚越秀行, 加藤利幸, 北川 能. 理学療法士の技量再現を目指した手首装着型流体アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1P1-O08, June 2007.
• 塚越秀行, 大沼宏陽, 吉柳一郎, 北川 能. 蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2P1-K04, June 2007.
• 塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 大沼宏陽, 北川 能. 狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2P1-K03, June 2007.
• 塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 北川 能. 繰り出し方式の方向操舵可能なレスキュー探査ホース, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 70-72, May 2007.
• 敬 淑義, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行, 大江邦明. ウエアラブル空気圧システムための音響で作動する制御弁に関する研究（第１報，パイロット弁の試作）, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 152-154, 2007.
• 塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 大沼宏陽, 北川　能. 狭隘空間内でも移動可能な探査・作業用ホースの基礎的考察, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. （CD-ROM）3A2-7, Dec. 2006.
• 大江邦明, 塚越秀行, 伊藤雅幸, 北川　能, 留　滄海. 瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発　―第4報：Bari-bari-IIによる探査救出作業の検証―, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. (CD-ROM) 3A2-6, Dec. 2006.
• 塚越秀行, 伊藤雅幸, 吉柳一郎, 北川能, 留滄海. がれき内人命救助の支援を目指したジャッキアップ移動体, 平成18年春季フルードパワーシステム講演会, 日本フルードパワーシステム学会, pp. １５４－１５６, 2006.
• 塚越秀行, 千葉寛之, 北川能. 偏平チューブ固有の自励振動とそのマッサージデバイスへの応用, 平成18年春季フルードパワーシステム講演会, 日本フルードパワーシステム学会, pp. 112-113, 2006.
• 塚越秀行, 加瀬俊平, 北川　能. 人体への適応機能を備えた装着固定ベルト：Fit-band, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 日本機械学会, pp. 2P2-A34, 2006.
• Hideyuki TSUKAGOSHI, Eyri WATARI, Ato KITAGAWA. Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector - 5th Report: Improvement in the Access Technology in a CollapsedHouse -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 日本機械学会, pp. 2P2-D06, 2006.
• 塚越秀行, 千葉寛之, 北川　能. 塚越秀行，千葉寛之，北川　能, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 日本機械学会, pp. 1P1-A29, 2006.
• 塚越秀行, 伊藤雅幸, 吉柳一郎, 留　滄海, 北川　能, 大江邦明. 瓦礫こじ開け機構を有するジャッキアップ移動体開発 第4報：凹凸ガレキ面間でのBari-bari-Ⅱの移動性能, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 日本機械学会, 2P2-D12, 2006.
• 塚越秀行, 加瀬俊平, 北川　能. ウェアラブル・アクチュエータのための人体適応式装着法の提案, 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集, 日本機械学会, No. Vol.2, pp. 333-334, 2006.
• 山本久美子, 塚越秀行, 北川　能. アクアハンド：指圧効果の再現を目指した水道圧駆動アクチュエータの開発, 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集, 日本機械学会, No. Vol.2, pp. 339-340, 2006.
• 塚越　秀行, 白土　賢一, 井戸　聞多, 北川　能. Tail-wristの開発：手首の多様な動作支援を目指して, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 1P2-N-054, 2005.
• 塚越　秀行, 宮本　哲昌, 北川　能, 木村　哲也. 雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ポールの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 2A1-S-095, 2005.
• 塚越　秀行, 伊藤　雅幸, 北川　能. 瓦礫こじ開け機構も兼備したジャッキアップ移動体：Bari-bari-Ⅱ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 2P1-S-077, 2005.
• 塚越　秀行, 田中　崇裕, 木村　大地, 北川　能. 倒壊家屋内での広域探索を目指した投擲・回収型移動体の開発　－第２報－　 投擲距離の向上策, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 1P2-S-096, 2005.
• 伊藤　雅幸, 塚越　秀行, 吉柳　一郎, 北川　能. 瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発─第3報：Bari-bari-IIによる重量物間の移動, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. (CD-ROM) 1J3-4, 2005.
• Zhen XIU, Tsukagosi Hideyuki, Ido Monta, Kitagawa Ato, Canghai LIU. Internet-based Telerehabilitation System for Wrist with Single-Master and Multi-Slave, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. (CD-ROM) 2K1-4, 2005.
• 塚越　秀行, 山本　久美子, 北川　能. 指圧マッサージ効果の再現を目指したアクアハンドの開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. (CD-ROM) 1H2-5, 2005.
• 塚越　秀行, Eyri Watari, 木村　大地, 北川　能. 投擲・回収型人命探査機の開発－第４報：子機のスタック回避法, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. (CD-ROM) 1J4-2, 2005.
• 塚越　秀行, 木村　大地, 渡　永利, 北川　能. 投擲・回収型人命探査機における探査用子機の開発, 計測自動制御学会2005産業応用部門大会第６回流体計測制御シンポジウム講演論 文集, pp. 48-53, 2005.
• 塚越秀行, 井戸聞多, 白土賢一, 北川　能. Tail Wrist: 手首の装着型ストレッチ動作支援機器の開発, 計測自動制御学会2005産業応用部門大会第６回流体計測制御シンポジウム講演論 文集, pp. 54-58, 2005.
• 井戸聞多, 塚越秀行, 白土賢一, 北川　能. 手首の多様な運動を促すTail-wristの開発, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2005, pp. 407, 2005.

その他の論文・著書など

• 塚越秀行. 先端成長動作による狭隘地形内の無摺動移動探査ロボット, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 45, No. 1, pp. 28-31, Jan. 2014.
• 塚越秀行. 柔軟チューブの座屈を利用した流体駆動（Λ-drive）とその応用, 日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 6, pp. 8-11, Sept. 2011.
• 塚越秀行, 北川 能. 家庭用水道圧を利用したアクアドライブモータ, 油空圧技術, Vol. 50, No. 4, pp. 12-17, Apr. 2011.
• 塚越秀行. 流体制御を駆使したレスキューロボットの展望, 計算工学, Vol. 13, No. 3, pp. 1872-1876, June 2008.
• 北川能, 塚越秀行. 携帯空圧源”Dry Ice Power Cell”によるウェアラブルフルードパワーの新たな展開, フルードパワー, Vol. 21, No. 2, pp. 29-38, Apr. 2008.
• 北川能, 塚越秀行. アクアハンド：指圧効果の再現を目指して, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 38, No. 4, pp. 210-213, July 2007.
• 塚越秀行, 北川能. フルードパワーを駆使した災害救助ロボット, 金属, Vol. 77, No. 5, pp. 489-494, May 2007.
• 塚越秀行, 吉柳一郎, 伊藤雅幸, 北川能. 瓦礫こじ開け機能をもつジャッキアップ移動体「Bari-bari-I,　II」, 大都市大震災軽減化特別プロジェクト 　　　III被害者救助等の災害対応戦略の最適化 　　　４．レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 　　　平成１７年度成果報告書, pp. 293-299, 2006.
• 塚越秀行, 木村大地, Eyri Watari, 呉海帆, 北川能. 礫踏破能力を飛躍的に高める跳躍・回転移動体の開発, 大都市大震災軽減化特別プロジェクト 　　　III被害者救助等の災害対応戦略の最適化 　　　４．レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 　　　平成１７年度成果報告書, pp. 107－１２１, 2006.
• 塚越秀行, 北川　能. レスキューロボットの研究開発の現状と将来, 日本フルードパワーシステム学会, Vol. 45, No. 6, pp. 12-16, 2006.

特許など

• 塚越秀行, 笹田和希, 飯島　達昭, 高田　淳　, 長谷川　淳, 相原　光. アクチュエータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 管清工業株式会社. 2021/05/31. 特願2021-091011. 2022/12/13. 特開2022-183601. 特許第7487870号. 2024/05/13 2024.
• 塚越秀行, 笠原崇裕, 渡辺将広. 面状アクチュエータ、これを用いた搬送装置及び移動装置、並びに製造方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2020/01/31. 特願2020-015073. 2021/08/26. 特開2021-121751. 特許第7378786号. 2023/11/06 2023.
• 塚越秀行, 濱研吾, 中野　政身　. 吸着装置及びその制御プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東北大学. 2019/12/09. 特願2019-221844. 2021/06/17. 特開2021-091016. 特許第7403763号. 2023/12/15 2023.
• 塚越秀行, 村田裕真, 畠井　秀, 今野　浩行, 石黒　正. アクチュエータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 管清工業株式会社. 2019/10/16. 特願2019-189502. 2021/04/22. 特開2021-063571. 特許第7399396号. 2023/12/08 2023.
• 塚越秀行, 宮木悠二, 今井勇樹. 流体圧制御装置、流体圧作動バルブ、それを用いた移動体、搬送装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2019/02/04. 特願2019-018058. 2020/08/20. 特開2020-125801. 2020.
• 塚越秀行, 河野銀次郎, 野木　敦司　, 長谷川　淳　, 高田　淳　, 飯島　達昭　. アクチュエータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 管清工業株式会社. 2017/05/08. 特願2017-092555. 2018/11/29. 特開2018-189168. 特許第6892073号. 2021/05/31 2021.
• 塚越秀行, 寺島光一, 高井　雄二郎　. アクチュエータおよび移動体. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 学校法人東邦大学. 2017/05/08. 特願2017-092605. 2018/11/29. 特開2018-189169. 特許第6895660号. 2021/06/10 2021.
• 塚越秀行, 宮阪健太郎, 河野銀次郎, 野木　敦司　, 長谷川　淳　, 高田　淳, 飯島　達昭　. 移動体および探索機. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 管清工業株式会社. 2017/04/26. 特願2017-087372. 2018/11/22. 特開2018-185002. 特許第6893652号. 2021/06/04 2021.
• 塚越秀行, 長田　勇一. 吸着装置、飛行ロボット. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2016/06/02. 特願2016-110767. 2017/12/07. 特開2017-213663. 特許第6707227号. 2020/05/22 2020.
• 塚越秀行, DAMEITRY ASHLIH. ロボットハンドおよび飛行ロボット. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2016/05/13. 特願2016-097190. 2017/11/16. 特開2017-202561. 特許第6792851号. 2020/11/11 2020.
• 塚越秀行, 渡辺将広. アクチュエータ、それを用いた移動体、搬送装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2016/02/29. 特願2016-037271. 2017/09/07. 特開2017-155767. 特許第6732224号. 2020/07/10 2020.
• 塚越秀行, 寺島光一. 移動体. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2016/02/12. 特願2016-024614. 2017/08/17. 特開2017-141930. 特許第6677409号. 2020/03/17 2020.
• 塚越秀行, 奥井学. アクチュエータおよび足関節の動作支援装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2014/07/24. 特願2014-151156. 2016/02/08. 特開2016-022346. 2016.
• 塚越秀行, 穂坂　憲一. 移動体およびそれを用いた探査装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2012/11/06. 特願2012-244611. 2014/05/19. 特開2014-091484. 特許第6004267号. 2016/09/16 2016.
• 塚越秀行, 北川能, Watari Eyri. シリンダ装置およびそれを用いた投擲装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/12/28. 特願2011-289742. 2013/07/18. 特開2013-139832. 特許第5923819号. 2016/04/28 2016.
• 北川能, 塚越秀行, Watari Eyri. テザー回収装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/12/20. 特願2011-278649. 2013/07/04. 特開2013-129473. 特許第5896456号. 2016/03/11 2016.
• 塚越秀行, 渕上　和峻, 北川能. 吸着装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/05/20. 特願2011-113877. 2012/12/10. 特開2012-241832. 特許第5777152号. 2015/07/17 2015.
• 塚越秀行, 門田　真人, 穂坂　憲一, 北川能. アクチュエータ、繰り出し推進アクチュエータおよび足首の底屈・背屈運動支援装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/05/23. 特願2011-114744. 2012/12/12. 特開2012-241856. 2012.
• 塚越秀行, コンヴェルソ　アントニオ, 北川能. アクチュエータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2010/10/13. 特願2010-230201. 2012/04/26. 特開2012-082907. 特許第5692781号. 2015/02/13 2015.
• 塚越秀行, 三川　晃尚, 北川能. 能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2009/11/25. 特願2009-267198. 2011/06/09. 特開2011-112110. 2011.
• 塚越秀行, 森　庸太朗, 平井　雅大, 北川　能. リニアアクチュエータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/06/03. 特願2008-145508. 2009/12/17. 特開2009-293655. 特許第5126842号. 2012/11/09 2012.
• 塚越秀行, 北川能, 加瀬　俊平. 物体把持装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/05/27. 特願2008-137508. 2009/12/10. 特開2009-284924. 特許第5317096号. 2013/07/19 2013.
• 北川能, 敬　淑義, 留　滄海, 塚越秀行, 大江 邦明. 音空変換器及びパイロットバルブ及び空圧システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2007/11/06. 特願2007-288979. 2009/05/28. 特開2009-115216. 特許第5045923号. 2012/07/27 2012.
• 塚越秀行, 北川能, 山本　久美子. 流体アクチュエータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/12/09. 特願2005-355518. 2007/06/21. 特開2007-155111. 特許第4923239号. 2012/02/17 2012.
• 北川能, 塚越秀行, 呉 海帆, 朴 聖煥. 空圧源. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2004/11/15. 特願2004-330337. 2006/06/01. 特開2006-138439. 2006.

学位論文

• 傾斜面作業型４足歩行機械の機構と制御の研究,  本文,  工学博士,  東京工業大学,  1998/03/26,   

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