論文

• 加納弘嗣, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究（ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について）, 日本ロボット学会誌, Vol. 39, No. 8, pp. 767-770, Oct. 2021.
• Takao Kakizaki, Mai Endo, Jiro Urii, Mitsuru Endo. Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training, ASME Journal of Computing and Information Science in Eingineering, Sept. 2017.
• 遠藤央, 遠藤麻衣, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 大谷謙仁. 大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット 太陽電池パネル故障診断プローブ位置決め用ワイヤ懸架型マニピュレータの設計, 計測自動制御学会論文集, Vol. 53, No. 1, pp. 22-30, Jan. 2017.
• Masahito Oguma, Ayako Funabiki, Mitsuru Endo. Evaluation of Measurement Accuracy of Underground Thermometers Using Steel-Pipe Piles, Journal of Energy and Power Engineering 10, Vol. 10, No. 7, pp. 385-391, July 2016.
• Takao Kakizaki, Jiro Urii, Mitsuru Endo. Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower, ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Enginerring Systems, Part B: Mechanical Engineering, Apr. 2016.
• Takao Kakizaki, Mitsuru Endo, Jiro Urii. Experimental Study of an Airplane Accident Evacuation/Rescue Simulation using Three-Dimensional Kinematic Digital Human Models, Journal of Computing and Information Science in Engineering, American Society of Mechanical Engineers, Vol. 15, No. 3, pp. 031006-1-031006-10, Sept. 2015.
• 遠藤央, 遠藤麻衣, 柿崎隆夫. 放射性物質除去を目的とした路面洗浄ロボットシステム —放射性物質除染実験—, 計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 6, June 2015.
• Mitsuru Endo, Mai Endo, Takao Kakizaki. Washing operation of a road surface washing mechanism for decontaminating radioactive substances, ROBOMECH Journal, SpringerOpen, Vol. 1, No. 13, Sept. 2014.
• Takao Kakizaki, Jiro Urii, Mitsuru Endo. Post-Tsunami Evacuation Simulation Using 3D Kinematic Digital Human Models and Experimental Verification, Journal of Computing and Information Science in Engineering, American Society of Mechanical Engineers, Vol. 14, No. 2, pp. 021010-1-021010-9, June 2014.
• Takao Kakizaki, Jiro Urii, Mitsuru Endo. A Three-Dimensional Evacuation Simulation using Digital Human Models with Precise Kinematic Joints, Journal of Computing and Information Science in Engineering, American Society of Mechanical Engineers, Vol. 12, No. 3, pp. 031001-1-031001-8, Sept. 2012.
• 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 遠藤央, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹. 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り, 計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No. 7, pp. 373-382, July 2012.
• 柏崎耕志, 米澤直晃, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 遠藤央, 神林隆, 篠塚博之, 鈴木公基, 小野右季. 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システム iCART II, 計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No. 7, pp. 389-398, July 2012.
• Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Koki Suzuki, Takashi Kanbayashi. iCART: A Car Transportation System, Nano-Biomedical Engineering 2012, pp. 396-403, Mar. 2012.
• 遠藤央, 廣瀬健治, 小菅一弘, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹, 神林隆. 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART (第3報:車両搬送ロボットの軌道生成), 日本機械学会論文集C編, Vol. 76, No. 763, Mar. 2010.
• 遠藤 央, 小菅 一弘, 廣瀬 健治, 平田 泰久, 菅原 雄介, 鈴木 公基, 神林 隆. 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART（第2報，分散協調搬送アルゴリズム）, 日本機械学会論文集，C編, Vol. 76, No. 761, pp. 103-109, Jan. 2010.  公式リンク  
  
• 遠藤央, 廣瀬健治, 平田泰久, 小菅一弘, 菅原雄介, 鈴木公基, 篠塚博之, 新井浩幸, 阿久根圭, 神林隆. 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART（第1報，車両搬送ロボットの設計と制御）, 日本機械学会論文集，C編, Vol. 75, No. 755, pp. 132-139, July 2009.  公式リンク  
  
• Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Koki Suzuki, Takashi Kanbayashi. A Car Transportation System with Multiple Robots: iCART, Nano-Biomedical Engineering 2009, pp. 281-288, Jan. 2009.
• Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Mitsuru Endo, Minoru Nomura, Kazuhisa Sakai, Mizuo Koizumi, Tatsuya Oconogi. Partner Ballroom Dance Robot -PBDR-, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, Vol. 1, No. 13, pp. 74-80, Jan. 2008.

国際会議発表 (査読有り)

• Zexin Shan, Mitsuru Endo, Hiroshi Nakamura, Yukio Tsutsui. Irregular-Shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation Mechanism Using Chain Algorithm and DIRECT Optimization, 5th International Conference of IFToMM Italy, Advances in Italian Mechanism Science, Sept. 2024.
• ZEXIN SHAN, Hiroshi Nakamura, Shimpei Tanaka, Mitsuru ENDO. Irregular-shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation in Linkage Systems: A Modified CPRBM Based Methodology, The 16th IFToMM World Congress (WC2023), Nov. 2023.
• Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), pp. 4593-4599, Nov. 2019.
• Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo, Jun Okamoto. Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype, 22nd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22), Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22), Springer, Cham, pp. 256-263, June 2018.
• Yusuke Sugahara, Kensuke Kikui, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, pp. 6337-6342, Dec. 2017.
• Mitsuru Endo, Mai Endo, Takao Kakizaki, Yasuhiro Nakamura, Tsukasa Hebiishi, Kenji Otani. Design of a tendon-drive manipulator for positioning a probe of a cooperative robot system for fault diagnosis of solar panels at mega solar power plant, ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control, pp. 321-328, June 2016.
• Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Jun Okamoto. Human-Powered Robotics - Towards the Intelligent Human-Powered Systems -, 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 271, Dec. 2015.
• Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura. A Car Transportation System Grasping Two Drive Wheels, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4086-4091, May 2012.
• Koshi Kashiwazaki, Naoaki Yonezawa, Mitsuru Endo, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura. A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART II, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4593-4600, Sept. 2011.
• Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Takashi Kanbayashi, Mitsukazu Oomoto, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura. Trajectory Generation for Multiple Robots of a Car Transportation System, 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Springer, pp. 305-314, July 2009.
• Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura, Masaki Nakanishi, Takashi Kanbayashi. A Coordinated Control Algorithm based on the Caster-like Motion for a Car Transportation System -iCART-, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2350-2355, May 2009.

国内会議発表 (査読有り)

• 菅原雄介, 遠藤央, 岡本淳, 松浦大輔, 武田行生. 人力ロボティクスの研究（第7報，回生サーボクラッチの動作実験）, 第21回ロボティクスシンポジア, 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 439-444, Mar. 2016.
• 柏崎耕志, 米澤直晃, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 遠藤央, 神林隆, 篠塚博之, 鈴木公基, 小野右季. 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第2報，車両搬送のための分散協調制御）, 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 537-543, Mar. 2011.
• 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 遠藤央, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹. 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第2報，インピーダンス制御による車両寸法の推定）, 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 622-627, Mar. 2011.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Kosuke Homma, Shinsuke Mori, Mitsuru Endo, Hiroshi Nakamura, Shinpei Tanaka. Synthesis of Vertically Aligned Carbon Nanotubes Using Carbon Monoxide as a Carbon Source, AVS Pacific Rim Symposium on Surfaces, Coatings and Interfaces (PacSurf 2022), Proc. AVS Pacific Rim Symposium on Surfaces, Coatings and Interfaces (PacSurf 2022), Dec. 2022.
• Ryousuke Hakamata, Mitsuru Endo, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda, Hiroyuki Ishii. Dynamic modeling and parameter identification of an elastic rod for analyzing fly-fishing, 5th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium, IFToMM -International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science -, pp. 44-51, July 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 日比野圭歩, 遠藤央, 筒井幸雄. 作業経路方向を考慮したレイアウト最適化のマニピュレータ軽量化のための複合領域設計最適化への影響の検証, 第15回最適化シンポジウム2024, Oct. 2024.
• 遠藤央, 栗原雅次郎, 筒井幸雄. 複数最適化手法を同期的に用いる分散協調処理システム, 第15回最適化シンポジウム2024, Oct. 2024.
• 小椋 夏輝, 衣川 潤, 遠藤 央, 石井 裕之, 菅原 雄介. 網状索道ロボットのための索道ケーブル自動結束装置, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 袴田 遼典, Altuzarra Oscar, 遠藤 央, 菅原 雄介. Cosserat theoryに基づく紐状要素モデルの順解析, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 日比野 圭歩, 遠藤 央, Shan Zexin, 筒井 幸雄. 可操作性楕円体の異方性を考慮した指標に基づく2リンクマニピュレータを対象とした軌道最適化, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 古川貴也, 遠藤央, 中村裕司, 筒井幸雄, 野田聡, 田中真平. リラクタンストルクを考慮したトポロジー最適化によるIPMSM回転子の軽量化, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• Shan Zexin, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平. Theoretical Validation of Multi-Motor Mechanism for Lightweight Robot Joint, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 清水拓見, 野田聡, 遠藤央, 中村裕司, 筒井幸雄, 田中真平. トポロジー最適化されたモータ回転子の形状画像に対する画像処理技術の適用による角部のラウンド処理, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, May 2024.
• 日比野 圭歩, 遠藤 央, 中村 裕司. DIRECT法を用いた人協働ロボットを対象とした複合領域設計最適化の高速化, 第24回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023.
• 馬場星明, 袴田遼典, 藍野稜大, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―, 第41回 日本ロボット学会学術講演会, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D4-04, Sept. 2023.
• 一條 敦弘, 菅原 雄介, 馬場 星明, 遠藤 央, 武田 行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形とロボットの走行性能を考慮した網状索道架設計画法の開発）, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D2-01, Sept. 2023.
• 遠藤央, 清水拓見, 中村裕司, 田中真平. 埋め込み磁石同期モータにおける最適設計された回転子の狭隘部および突起部の検出と修正, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• 秋元快成, 衣川潤, 遠藤央, 菅原雄介. 網状索道自走ロボットのための副索始点構築を行う索道ケーブル結束装置の試作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• 日比野圭歩, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平. 産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• 野田聡, 源元颯人, 清水拓見, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平. 電磁モータの軽量化を目的としたトルクの平均およびリップルを考慮する回転子鉄心のトポロジー最適化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• 袴田遼典, 遠藤央, 菅原雄介. フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究 非線形制御を用いたマニピュレータ関節軌道の生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• 源元颯人, 遠藤央, 中村裕司. 電磁モータの軽量化を目的とした固定子のトポロジー最適化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• 佐藤廉, 野口孝浩, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平, 藤井勇介, 清田恭平, 千葉明, 森伸介. CNTの適用により軽量化したモータにおけるロータのアスペクト比が巻線長さへ及ぼす影響の検討, 令和5年電気学会全国大会, Mar. 2023.
• Y. Qu, M. Endo, H. Nakamura, T. Ueyanagi, R. Sato, A. Chiba, K. Kiyota, Y. Fujii. Investigation of Relationship Between Contact Resistance and Insulating Coatings on Carbon Nanotube Coils, 令和5年電気学会全国大会, Mar. 2023.
• 源元 颯人, 遠藤 央, 中村 裕司, 田中 真平, 野口 孝浩. 平均トルクを制約条件に持つトポロジー最適化を用いた電磁モータ回転子鉄心の軽量設計, 第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022), Dec. 2022.
• 清水 拓見, 源元 颯人, 遠藤 央, 中村 裕司, 田中 真平, 野口 孝浩. 画像処理の応用によるトポロジー最適化された回転子の加工可能な形状への近似手法, 第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022), Dec. 2022.
• 一條 敦弘, 馬場 星明, 袴田 遼典, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 干場功太郎, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発）, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 532-537, Dec. 2022.
• 佐藤廉, 野口孝浩, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平, 藤井勇介, 清田恭平, 千葉明, 森伸介. カーボンナノチューブ巻線を適用した電磁モータ の軽量設計の基礎的検討, 電気学会回転機研究会, Oct. 2022.
• 源元颯人, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平, 野口孝浩. 軽量化のためのトポロジー最適化を用いた電磁モータにおける回転子鉄心の最適設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, May 2022.
• 袴田遼典, 遠藤央, 菅原雄介, 石井裕之, 武田行生. フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.
• 八木達也, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 二瓶美里, 西畑智道, 鎌田実, 遠藤央. 高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計）, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 2H1-03, Oct. 2020.
• 加納弘嗣, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について-, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 3C1-04, Oct. 2020.
• 服部智也, 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 金天海. 移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.
• 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 金天海, 遠藤央. 力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人―機械協調学習操作系の開発―人の運動学習段階や学習能力に適応したシステムの提案―, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 2212-2215, Dec. 2019.
• 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 金天海, 遠藤央. 力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2019.
• 渡辺力夢, 藤巻知花, 遠藤央, 鈴木悠太, 山田伊織, 鹿又将征. ドローン操縦教習補助システム D-TAS, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2019.
• 吉澤汐理, 遠藤央, 菅原雄介. 力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション -第1報：ワイヤ張力を制御するワイヤリール機構のコンセプトと設計-, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 2631-2634, Dec. 2019.
• 遠藤央, 市川大也, 菅原雄介, 石井裕之. 網状索道自走式構造可変パラレルロボット―網状索道の生成手法―, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 1H1-05, Sept. 2019.
• 遠藤央, 藤巻知花, 渡辺力夢, 鈴木悠太, 山田伊織, 鹿又将征. ドローン教習補助システムD-TAS 第1報：コンセプトと設計, 第37回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2019.
• 菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 二瓶美里, 佐久間菜月, 西畑智道, 鎌田実, 遠藤央. 高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム, LIFE2019, LIFE2019, 一般社団法人日本機械学会, OS10-2-4, Sept. 2019.
• 塚本航平, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 1E2-03, Sept. 2019.
• Randy Raharja Sudiono, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System, The Robotics and Mechatronics Conference 2019, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, Japan Society of Mechanical Engineers, 1A1-S02, June 2019.
• 渡邉皆実, 遠藤央, 菅原雄介. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報：入力動力計測ペダル）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, 2A2-T07, June 2019.
• 細谷寛明, 遠藤央, 林明博, 二瓶学, 味戸勇雄, 仁平雅昭, 北風岳史. 青果物を対象としたロボットシステムを用いた操りに関する研究，第1報:シイタケの加振による向きの操り, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019, June 2019.
• 遠藤央, 荒井翔悟, 柿崎隆夫. 再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステム ーGPS情報に基づく湖沼表層流の推定ー, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2018.
• 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく足こぎ式自律搬送ロボットシステム（第5報：全方向移動型人力モビリティ）, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 998-1001, Dec. 2018.
• 宮川健, 遠藤央, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 大谷謙仁. 大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボットに関する研究 ー検査用器具を操るパラレルワイヤ機構を利用した複数移動ロボット位置推定手法ー, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2018.
• 宮川健, 遠藤央, 武藤伸洋, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 大谷謙仁. 大規模光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット ーロボットをつなぐワイヤを利用した協調走行ー, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018, June 2018.
• 菅原雄介, シャフィク・ムハマド, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-J10, June 2018.
• 渡邉麻友美, 射手園健斗, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第8報，基礎走行制御）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A2-J09, June 2018.
• 谷沢蒼太郎, 相樂森, 渡辺敦士, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 市販電動リールを活用したトルク調整式高出力ワイヤリールロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A1-J12, June 2018.
• 鈴木颯太, 射手園健斗, 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 物体の把持と持ち上げを同時に実現する1自由度機構, 第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, pp. 145-146, Apr. 2018.
• 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 機械的平衡点に着目したパラレルワイヤ機構による物体の位置決め, 第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, pp. 37-40, Apr. 2018.
• 渡邉麻友美, 射手園健斗, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋．柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報：モビリティの基礎制御）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, pp. 430-433, Dec. 2017.
• 谷沢蒼太郎, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究（過拘束型/懸垂型の構成が変更可能なパラレルワイヤ実験装置）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, pp. 557-559, Dec. 2017.
• 涌井靖章, 武藤伸洋, 遠藤央, 柿崎隆夫. 映像音声通信とプロジェクション技術を利用した遠隔作業支援システム, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2017.
• 平野弘祐, 柿崎隆夫, 小熊正人, 武藤伸洋, 遠藤央. 熱負荷を持つエネルギ独立型システムのマルチ給電駆動に関する実験的検討, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2017.
• 射手園健斗, 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスを応用した自律搬送システム（第4報：走行シミュレーション）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, pp. 434-437, Dec. 2017.
• 相樂森, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究（ワイヤのたるみに着目した物体の状態判別）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, pp. 560-563, Dec. 2017.
• 遠藤央, 渡邉麻友美, 射手園健斗, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定, 日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017, 日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, A-8, Nov. 2017.
• 射手園健斗, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫, 武藤伸洋. 人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム(搭乗者の身体寸法を考慮した移動モジュールの設計), 日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会, Oct. 2017.
• 武藤伸洋, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 橋本潤, 大谷謙仁, 遠藤央, 武藤伸洋, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 橋本潤, 大谷謙仁. IV カーブに基づく自律的故障判断法, 太陽／風力エネルギー講演論文集2017, Oct. 2017.
• 谷沢蒼太郎, 相樂森, 遠藤央, 武藤伸洋, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 橋本潤, 大谷謙仁. 大規模太陽光発電施設における太陽電池パネルの自律検査ロボット (検査のための遮光板の位置決め実験), 太陽／風力エネルギー講演論文集2017, Oct. 2017.
• 相樂森, 遠藤央, 武藤伸洋, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 橋本潤, 大谷謙仁. 大規模太陽光発電施設における太陽電池パネルの自律検査ロボット(太陽電池パネルのセル位置認識), 太陽／風力エネルギー講演論文集2017, Oct. 2017.
• 渡邉麻友美, 遠藤央, 武藤伸洋, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 橋本潤, 大谷謙仁. 大規模太陽光発電施設のインフラ様式によるシステムの位置推定への影響, 太陽／風力エネルギー講演論文集2017, Oct. 2017.
• 宮川健, 遠藤央, 溝口知宏, 武藤伸洋, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 橋本潤, 大谷謙仁. 大規模太陽光発電施設のインフラ計測と認識, 太陽／風力エネルギー講演論文集2017, Oct. 2017.
• 相樂森, 渡辺敦士, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫, 武藤伸洋. 市販電動リールを活用したパラレルワイヤシステムのための複数協調型ワイヤ巻取りロボットの設計, 日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会, Oct. 2017.
• 射手園健斗, 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫, 武藤伸洋. 人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム（搬送ロボットの機構設計）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 2A2-L03, May 2017.
• 渡邉麻友美, 射手園健斗, 遠藤央, 菅原雄介, 岡本淳, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第6報：人力によるモビリティの走行）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 2A2-L05, May 2017.
• 相樂森, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫, 武藤伸洋. 懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 1P2-H08, May 2017.
• 島悠貴, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第9報，人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 2A2-L04, May 2017.
• 相樂森, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫. ワイヤ懸架型ため池底質吸引除染システム（除染時の反力計測実験装置の設計）, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 872-875, Dec. 2016.
• 射手園健斗, 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスを応用した自律搬送システム－人力駆動自律搬送ロボットのコンセプト－, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 554-557, Dec. 2016.
• 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 岡本淳, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo－第5報，入力動力計測デバイス－, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2028-2032, Dec. 2016.
• 菅原雄介, 遠藤央, 岡本淳, 松浦大輔, 武田行生. 人力ロボティクスの提案, 日本機械学会2016年度年次大会 機素潤滑設計部門企画先端技術フォーラム「常識にとらわれない機構の応用」, F112003, Sept. 2016.
• 遠藤央, 相樂森, 菅原雄介, 柿崎隆夫. 放射性物質除去を目的とした池沼底質吸引除去システム（複数ワイヤ懸架による吸引ヘッドの位置決め可否判定に基づいたワイヤ固定位置の解析）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集, 2P1-15a1, June 2016.
• 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 岡本淳, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型ロボットLoMo（第4報：人力エネルギ回生システムを有するロボットの機構設計）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集, 2A1-14b5, June 2016.
• 塩田勇也, 石神知哉, 秋山勇人, 菅原雄介, 本田康裕, 遠藤央, 柿崎隆夫, 田中克明, 石井裕之, 高西淳夫. 環境モニタリングのための小型水陸両用移動ロボットの機体設計, 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会, 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集, OS1218, Mar. 2016.
• 秋山勇人, ジェレミージョン, 菅原雄介, 本田康裕, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第6報，人力パーソナルモビリティの倒立振子制御）, 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会, 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集, OS1205, Mar. 2016.
• Jeremy JONG, 秋山勇人, 福山和隆, 菅原雄介, 本田康裕, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第5報，人力パーソナルモビリティの改良設計）, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 289-292, Dec. 2015.
• 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 岡本淳, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく搭乗型移動支援ロボットで用いるパウダクラッチの特性試験とモデル化, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1423-1428, Dec. 2015.
• 菅原雄介, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第4報，回生サーボクラッチの試作）, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 3D2-06, Sept. 2015.
• 菅原雄介, 山内慎也, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第3報，回生ブレーキを用いたサーボクラッチ機構の提案）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５, pp. 1P1-B02, May 2015.
• 塚原裕基, 松井康郎, 塩田勇也, 上田チエミ, 菅原雄介, 遠藤央, 柿崎隆夫, 田中克明, 石井裕之, 高西淳夫. 環境モニタリングのための小型陸上移動ロボットの機体設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５, pp. 1P2-G02, May 2015.
• 遠藤央, 三村啓智, 菅原雄介, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づくロハスなパーソナルモビリティの提案, 第57回日本大学工学部学術研究報告会, pp. 機-2-5, Dec. 2014.
• 柏崎耕志, 遠藤央, 米澤直晃, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 神林隆, 篠塚博之, 鈴木公基, 小野右季. 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第1報，一輪把持式車両搬送ロボットMRWheelのコンセプトと設計）, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1J1-5, Dec. 2010.
• 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 遠藤央, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹. 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第1報，コンセプトとChained Systemに基づくロボットの制御）, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1J1-6, Dec. 2010.

その他の論文・著書など

• 遠藤央. 人力駆動モビリティ -利用者と環境の持続可能性を考慮したロハスな搭乗型ロボットシステム-, 日本ロボット学会誌, Vol. 36, No. 13, pp. 42--45, Jan. 2018.
• 遠藤央. 健康増進機能・環境親和性・先進安全性を併せ持つ足漕ぎ式搭乗型移動装置「ロハス・モビリティ」の展望, バイオメカニズム学会誌, Vol. 41, No. 2, pp. 79-84, May 2017.
• 柿崎隆夫, 遠藤央. サステナブルシステムとインテグレーション, 計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 12, pp. 905-911, Dec. 2015.

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