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只野耕太郎 2014年 研究業績一覧 (22件 / 318件)
論文
著書
国際会議発表 (査読有り)
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In Kim,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Controllability of a master manipulator using an isometric interface for translation in robotic surgery,
The 6th International Conference on Positioning Technology,
Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology,
pp. 111-115,
Nov. 2014.
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Reona Shiode,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Reduction of friction in a pneumatic cylinder using piezoelectrically excited vibration,
The 6th International Conference on Positioning Technology,
Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology,
pp. 349-351,
Nov. 2014.
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Kei Mikami,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
A Laparoscope Control System using a Pneumatic Robot Arm,
9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 201-204,
Oct. 2014.
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Takahiro KANNO,
Daisuke HARAGUCHI,
Kotaro TADANO,
Kenji KAWASHIMA.
Force Projection Type Bilateral Control of a Pneumatic Surgical Robot,
9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 205-208,
Oct. 2014.
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In KIM,
Takahiro KANNO,
Kotaro TADANO,
Kenji KAWASHIMA.
Surgical Robot Using Force Input Type Operation Interface,
9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 541-545,
Oct. 2014.
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In KIM,
Takumi Yajima,
Takahiro KANNO,
Kotaro TADANO,
Kenji KAWASHIMA.
Operation of Surgical Robot Using a Haptic Master Device with Air Jets,
9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 675-678,
Oct. 2014.
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Hongbing Li,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
On extending model based passivity controller to multiple degree-of-freedom teleoperation systems,
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014,
pp. 1834-1838,
2014.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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岩佐壽紘,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
空気圧アクチュエータを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム,
計測自動制御学会 2014年度産業応用部門大会,
計測自動制御学会 2014年度産業応用部門大会講演論文集,
pp. 87-92,
Nov. 2014.
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金寅,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
疑似力覚を用いた手術ロボット用等尺性マスタマニピュレータに関する研究,
第23回日本コンピュータ外科学会大会,
日本コンピュータ外科学会誌,
Vol. 16,
No. 3,
p. 208,
Oct. 2014.
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吉木均,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
水蒸気止血装置の開発 〜水蒸気噴流による生体組織凝固法の提案〜,
第23回日本コンピュータ外科学会大会,
日本コンピュータ外科学会誌,
Vol. 16,
No. 3,
pp. 283-284,
Oct. 2014.
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宮崎良兼,
菅野貴皓,
遠藤玄,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
内視鏡把持ロボットのためのモーションセンサを用いた非接触型操縦インタフェースの提案,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
一般社団法人日本ロボット学会,
3H1-01,
Sept. 2014.
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吉木均,
原口大輔,
川嶋健嗣,
只野耕太郎.
空気圧駆動柔軟3本指ハンドにおける指先外力推定,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集,
May 2014.
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岩佐壽紘,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
空気圧駆動ロボットアームを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集,
May 2014.
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金寅,
菅野貴皓,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
手術ロボット用力入力型操作インタフェース,
平成26年春季フルードパワーシステム講演会,
平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 127-129,
May 2014.
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只野耕太郎,
原口大輔,
川嶋健嗣,
田中直文,
伴大輔,
小嶋一幸.
力覚を有する手術支援ロボットシステム,
第3回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム,
第3回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録,
pp. 12-14,
Jan. 2014.
その他の論文・著書など
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只野耕太郎,
原口大輔,
川嶋健嗣.
低侵襲外科手術用ロボットシステム,
油空圧技術,
Vol. 53,
No. 9,
pp. 9-13,
Sept. 2014.
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只野耕太郎,
原口大輔,
川嶋健嗣.
力覚を有する手術支援ロボットシステム ~空気圧駆動を用いた外力検出~,
電気評論,
Vol. 99,
No. 6,
pp. 35-39,
June 2014.
特許など
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只野耕太郎,
大久保晃佑.
ロボットマニピュレータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2014/08/28.
特願2014-174455.
2016/04/11.
特開2016-049576.
特許第6472624号.
2019/02/01
2019.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
吉木均,
田邉 稔 ,
伴 大輔 ,
川嶋 健嗣 .
止血装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学.
2014/01/29.
特願2014-014026.
2015/08/03.
特開2015-139556.
2015.
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川嶋健嗣,
只野耕太郎,
住野 亘.
力覚提示機能を有する操縦システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/09/07.
特願2013-185779.
2014/04/10.
特開2014-061327.
特許第5769209号.
2015/07/03
2015.
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小池康晴,
川嶋健嗣,
只野耕太郎,
山本恭裕,
中小路 久美代,
松原 伸人.
力覚提示装置および該方法.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社SRA.
2013/03/29.
特願2013-073156.
2014/10/16.
特開2014-197343.
2014.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
操作対象装置の操作システム、操作入力装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/07.
特願2012-245704.
2014/05/22.
特開2014-095953.
2014.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
原口大輔.
鉗子マニピュレーター、およぴ鉗子マニピュレーターを備える鉗子システム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/01.
特願2012-241952.
2014/05/19.
特開2014-090800.
2014.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
内視鏡操作システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/07.
特願2012-245703.
2014/05/22.
特開2014-094039.
特許第5846385号.
2015/12/04
2015.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
原口大輔.
外力推定装置及び鉗子システム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2012/08/20.
特願2012-181863.
2014/02/27.
特開2014-038075.
2014.
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川嶋健嗣,
只野耕太郎,
住野 亘.
力覚提示機能を有する操縦システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2008/05/28.
特願2008-140181.
2009/12/10.
特開2009-285099.
特許第5452813号.
2014/01/10
2014.
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