論文

• 大野 真澄, 武田行生. 球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析, 日本機械学会論文集, Vol. 88, No. 906, p. 21-00188, Feb. 2022.  公式リンク  
  
• Masumi Ohno, Yukio Takeda. Design of target trajectories for the detection of joint clearances in parallel robot based on the actuation torque measurement, Mechanism and Machine Theory, Vol. 155, No. C, Jan. 2021.
• 大野 真澄, 武田 行生. 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法, 日本機械学会論文集, Vol. 84, No. 864, p. 18-00057, Aug. 2018.

国際会議発表 (査読有り)

• Masumi Ohno, Yukio Takeda. Model Based Estimation of Passive Joint Clearance in Parallel Robot and Its Application to Failure Detection, I4SDG Workshop 2021, Proceedings of I4SDG Workshop 2021. I4SDG 2021. Mechanisms and Machine Science, Springer, Vol. 108, pp. 362-371, Oct. 2021.
• Masumi Ohno, YUKIO TAKEDA. Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot, The 15th IFToMM World Congress, Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, Vol. 73, June 2019.
• Masumi Ohno, YUKIO TAKEDA. Identification of Joint Clearances in Parallel Robots by Using Embedded Sensors, IFToMM D-A-CH Conference 2018, Feb. 2018.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• 大野真澄, 武田行生. 駆動トルク測定に基づくパラレルロボットにおける過大な対偶すき間の検出のための軌道設計, 第24回ロボティクスシンポジア, 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Mar. 2019.
• 大野真澄, 武田行生. 5A1 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法, 第23回ロボティクスシンポジア, 第23回ロボティクスシンポジア講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, Mar. 2018.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 大野真澄, 武田行生. ダランベールの原理に基づく対偶すき間を有するパラレル機構の加減速時における出力誤差解析, 第23回日本IFToMM会儀シンポジウム, 日本IFToMM会儀シンポジウム前刷集（第23回）, pp. 85-90, June 2017.
• 大野 真澄, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生. 球対偶の摩擦を考慮したパラレルロボットの動力学解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集[2P2-13b5], pp. 1-2, June 2016.

特許など

• 武田行生, 大野真澄, 中川　浩　, 安部　健一郎　, 松井　英生, 永山　智昭. ロボットのジョイントのすき間検出装置及びすき間検出方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社. 2022/01/12. 特願2022-575614. 2022/07/21. WO 2022/154021. 特許第7475615号. 2024/04/19 2024.
• 武田行生, 大野真澄, 中川　浩　, 安部　健一郎　, 松井　英生, 永山　智昭. ロボットのジョイントのすき間検出装置及びすき間検出方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社. 2022/01/12. PCT/JP2022/000787. 2022/07/21. WO 2022/154021. 2022.
• 武田行生, 大野真澄, 安部　健一郎, 山城　光, 松井　英生, 中川　浩, 有田　創一. ロボットのジョイントの異常検出装置及び異常検出方法 . 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社. 2019/03/08. 特願2019-043183. 2020/09/10. 特開2020-142353. 特許第7117697号. 2022/08/04 2022.
• 武田行生, 大野真澄, 安部　健一郎, 呉　允鋒, 山城　光, 松井　秀生, 有田　創一, 中川　浩. ロボットのジョイントの異常検出装置及び異常検出方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社. 2018/02/14. 特願2018-024055. 2019/08/22. 特開2019-136838. 特許第6846717号. 2021/03/04 2021.
• 武田行生, 菅原雄介, 松浦大輔, 大野真澄, 呉 允鋒, 安部 健一郎, 山城 光. パラレルリンクロボットの関節部の異常検出装置及び異常検出方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社. 2016/06/03. 特願2016-112118. 2017/12/14. 特開2017-217709. 特許第6374439号. 2018/07/27 2018. July

学位論文

• 球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2021/03/26,   
• 球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2021/03/26,   
• 球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2021/03/26,   
• 球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定,  本文,  博士（工学）,  東京工業大学,  2021/03/26, 

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