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菅原雄介 2019年 研究業績一覧 (29件 / 387件)
論文
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Yueh-Hsuan Weng,
Yasuhisa Hirata,
Osamu Sakura,
Yusuke Sugahara.
The Religious Impacts of Taoism on Ethically Aligned Design in HRI,
International Journal of Social Robotics,
Sept. 2019.
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松尾 博史,
松浦 大輔,
菅原 雄介,
武田 行生.
部材の干渉と変形を考慮したOrigami Springの実挙動の機構学的考察,
日本機械学会論文集,
Vol. 85,
No. 873,
Apr. 2019.
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Rasheed Kittinanthapanya,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
Development of a Novel SMA-Driven Compliant Rotary Actuator Based on a Double Helical Structure,
Robotics,
Vol. 8,
No. 1,
12,
Feb. 2019.
公式リンク
著書
国際会議発表 (査読有り)
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Yusuke Sugahara,
Kohei Tsukamoto,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019),
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019),
pp. 4593-4599,
Nov. 2019.
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Quang Huan Luong,
Jeremy Jong,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A 3-Dimensional Dynamic Model of the Aerotrain and the Horizontal Tail Effect on the Longitudinal Stability,
ISRM2019 International Symposium on Robotics and Mechatronics,
Mechanisms and Machine Science,
Springer,
vol. 78,
pp. 189-202,
Oct. 2019.
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Rasheed Kittinanthapanya,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
Modeling and Characterization of the Double Helical Compliant Joint,
the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2017),
Robotics and Mechatronics. Proceeding of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2017). Mechanisms and Machine Science, vol 72,
Springer, Cham,
pp. 209-224,
July 2019.
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Matsuo H.,
Matsuura D.,
Sugahara Y.,
Takeda Y..
Modeling and Displacement Analysis of Origami Spring Considering Collision and Deformation of Components,
The 15th IFToMM World Congress,
Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73,
Springer, Cham,
pp. 329-336,
June 2019.
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Matsuura D.,
Ueki T.,
Sugahara Y.,
Yoshida M.,
Takeda Y..
Reproduction of Long-Period Ground Motion by Cable Driven Earthquake Simulator Based on Computed Torque Method,
Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2019),
Pott A., Bruckmann T. (eds) Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 74,
Springer, Cham,
pp. 415-424,
June 2019.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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菅原雄介.
リンク機構の運動解析の基本,
日本機械学会講習会「機素からはじめる機械設計―若手技術者のための機械設計導入講座(機械設計の基本)-」,
Dec. 2019.
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西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
金天海,
遠藤央.
力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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吉澤汐理,
遠藤央,
菅原雄介.
力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション -第1報:ワイヤ張力を制御するワイヤリール機構のコンセプトと設計-,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2631-2634,
Dec. 2019.
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西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
金天海,
遠藤央.
力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人―機械協調学習操作系の開発―人の運動学習段階や学習能力に適応したシステムの提案―,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2212-2215,
Dec. 2019.
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松広航,
井上翔宇,
鍾婷婷,
木田和紀,
菅原雄介,
田中克明,
高西淳夫,
石井裕之.
自立移動型環境モニタリングロボットの開発(第9報:複数台・自律移動の長期観測用アルゴリズムの検討),
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人日本ロボット学会,
1H1-08,
Sept. 2019.
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鈴木滋英,
木田和紀,
松広航,
Nu Nuwin,
春山純一,
菅原雄介,
高西淳夫,
石井裕之.
壁面跳躍により障害を乗り越え縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人日本ロボット学会,
1L3-03,
Sept. 2019.
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Andres OSORIO,
Asitha KULASEKERA,
Yusuke SUGAHARA,
Daisuke MATSUURA,
Yukio TAKEDA.
A novel scalable SMA actuator using thermally conductive fluid: Its concept and basic characterization,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
The Robotics Society of Japan,
2F1-06,
Sept. 2019.
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塚本航平,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
遠藤央,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第11報,回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット),
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人日本ロボット学会,
1E2-03,
Sept. 2019.
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菅原雄介,
島悠貴,
松浦大輔,
武田行生,
二瓶美里,
佐久間菜月,
西畑智道,
鎌田実,
遠藤央.
高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム,
LIFE2019,
LIFE2019,
一般社団法人日本機械学会,
OS10-2-4,
Sept. 2019.
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南雲周,
有尾知朗,
松浦大輔,
菅原雄介,
武田行生.
非接触磁気駆動されるマイクロ弾性グリッパの解析,設計と製作,
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会,
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
Sept. 2019.
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松尾博史,
安東零司,
松浦大輔,
菅原雄介,
勅使河原誠一,
H. Harry Asada,
武田行生.
Origami Spring を応用した大曲率形状を出力可能な伸縮アームの開発,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人日本ロボット学会,
3E3-03,
Sept. 2019.
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岡朋宏,
Jorge Solis,
Ann-Louise Lindborg,
松浦大輔,
菅原雄介,
武田行生.
把持対象物の弾性を考慮した劣駆動箸型グリッパの力学解析と把持計画,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人日本ロボット学会,
2M2-05,
Sept. 2019.
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武田 行生,
菅原 雄介,
松浦 大輔,
松田 聡一郎,
鈴木 智行,
北川 雅隆,
LIU Ying-Chi.
ダイナミックペアに基づく装着形動作支援装置のモデル化と運動力学解析,
日本機械学会2019年度年次大会,
日本機械学会2019年度年次大会講演論文集,
Sept. 2019.
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遠藤央,
市川大也,
菅原雄介,
石井裕之.
網状索道自走式構造可変パラレルロボット―網状索道の生成手法―,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人日本ロボット学会,
1H1-05,
Sept. 2019.
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渡邉皆実,
遠藤央,
菅原雄介.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第7報:入力動力計測ペダル),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集,
2A2-T07,
June 2019.
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Randy Raharja Sudiono,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System,
The Robotics and Mechatronics Conference 2019,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集,
Japan Society of Mechanical Engineers,
1A1-S02,
June 2019.
その他の論文・著書など
特許など
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菅原雄介,
石井貴大,
武田行生,
松浦大輔,
松本 壮史,
垣尾 政之,
中澤 大輔.
搬送装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2019/08/27.
特願2021-541850.
特許第7156545号.
2022/10/11
2022.
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菅原雄介,
武田行生,
松浦大輔,
石井貴大,
松本 壮史,
垣尾 政之,
中澤 大輔.
搬送装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2019/08/27.
PCT/JP2019/033579.
2021/03/04.
WO 2021/038731.
2021.
Mar.
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菅原雄介,
Randy Raharja SUDIONO,
武田行生,
松浦大輔,
片村 立太,
岡 尚人,
柳田 克巳,
古賀 達雄,
水谷 亮,
三谷 哲史.
自走装置及びパラレルワイヤ機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2019/06/03.
特願2019-103977.
2020/12/10.
特開2020-196589.
特許第7198455号.
2022/12/21
2022.
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