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菅原雄介 2020年 研究業績一覧 (16件 / 387件)
論文
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Quang Huan Luong,
Jeremy Jong,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A Study on the Relationship between the Design of Aerotrain and Its Stability Based on a Three-Dimensional Dynamic Model,
Robotics,
Vol. 9,
Issue 4,
96,
Nov. 2020.
公式リンク
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石井 貴大,
菅原 雄介,
松浦 大輔,
武田 行生,
松本 壮史,
中澤 大輔.
レールを把持しこの上を自走する鉛直移動機構の開発,
日本機械学会論文集,
日本機械学会,
Vol. 86,
No. 890,
p. 20-00141,
Sept. 2020.
公式リンク
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Tomohiro Oka,
Jorge Solis,
Ann-Louise Lindborg,
Daisuke Matsuura,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Kineto-Elasto-Static Design of Underactuated Chopstick-Type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot,
Robotics,
Vol. 9,
No. 3,
June 2020.
国際会議発表 (査読有り)
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Ko Matsuhiro,
Katsuaki Tanaka,
Shou Inoue,
Tingting Zhong,
Kazuki Kida,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi,
Hiroyuki Ishii.
Development of small robot with Inline Archimedes' screw that can move through wetlands,
The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020),
In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures),
Springer, Cham,
Vol. 601,
Sept. 2020.
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Andres Osorio Salazar,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A Novel, Scalable Shape Memory Alloy Actuator Controlled by Fluid Temperature,
The 3rd International Conference of IFToMM ITALY,
Niola V., Gasparetto A. (eds) Advances in Italian Mechanism Science. Mechanisms and Machine Science,
Vol. 91,
Sept. 2020.
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Yusuke Sugahara,
Guangcan Chen,
Nanato Atsumi,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Ryo Mizutani,
Ryuta Katamura.
A Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Human-Cooperative Object Transportation,
The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020),
ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control,
Springer, Cham,
Vol. 601,
pp. 109-117,
Sept. 2020.
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Reiji Ando,
Hiroshi Matsuo,
Daisuke Matsuura,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Static Analysis and Design of Extendable Mechanism Inspired by Origami Structure Based on Non-Overconstrained Kinematically Equivalent Mechanism,
The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020),
In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures),
Springer, Cham,
Vol. 601,
pp. 521-529,
Sept. 2020.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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菅原雄介.
リンク機構の運動学,
日本機械学会講習会「機械設計の基礎講座―機構学の基礎から機械要素の選定・電子制御の基礎まで―」,
Dec. 2020.
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八木達也,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
二瓶美里,
西畑智道,
鎌田実,
遠藤央.
高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム(筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計),
第38回日本ロボット学会学術講演会,
第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
2H1-03,
Oct. 2020.
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野田慶太,
松広航,
Nu Nuwin,
鈴木滋英,
春山純一,
菅原雄介,
高西淳夫,
石井裕之.
姿勢制御を行い縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作,
第38回日本ロボット学会学術講演会,
第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
2F1-07,
Oct. 2020.
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加納弘嗣,
菅原雄介,
遠藤央,
石井裕之,
武田行生.
空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学,動作計画と機構の最適化について-,
第38回日本ロボット学会学術講演会,
第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
3C1-04,
Oct. 2020.
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服部智也,
西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
遠藤央,
金天海.
移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
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王 森,
松浦 大輔,
菅原 雄介,
武田 行生.
車椅子使用者と介助者のコミュニケーション促進のための自動併進形ロボット車椅子,
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
May 2020.
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菅原雄介.
差動機構を用いたロボットの駆動について,
日本機械学会研究協力事業委員会RC283「歯車装置の設計・製造・評価に関する革新技術のための試験・調査研究分科会」第3回全体分科会「モーションコントロールを支える要素技術の最新動向~歯車とそのライバル達~」,
Jan. 2020.
特許など
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菅原雄介,
武田行生,
松浦大輔,
陳 光燦,
武居雅央,
水谷 亮,
岡 尚人,
柳田 克巳,
古賀 達雄,
三谷 哲史,
片村 立太.
パラレルワイヤ機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2020/01/24.
特願2020-010258.
2021/08/10.
特開2021-116154.
特許第7395151号.
2023/12/01
2023.
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菅原雄介,
Randy Raharja SUDIONO,
武田行生,
松浦大輔,
片村 立太,
岡 尚人,
柳田 克巳,
古賀 達雄,
水谷 亮,
三谷 哲史.
自走装置及びパラレルワイヤ機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2019/06/03.
特願2019-103977.
2020/12/10.
特開2020-196589.
特許第7198455号.
2022/12/21
2022.
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