|
菅原雄介 2022年 研究業績一覧 (29件 / 387件)
論文
-
塩谷 崚太,
松浦 大輔,
菅原 雄介,
武田 行生.
広い作業領域を有するワイヤ駆動型連続体ロボットの開発(姿勢角の作業領域に着目した1セグメント連続体ロボットの機構設計),
日本機械学会論文集,
Vol. 88,
No. 915,
p. 22-00205,
Oct. 2022.
-
Yusuke Sugahara,
Taishu Ueki,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Minoru Yoshida.
Offline Reference Trajectory Shaping for a Cable-Driven Earthquake Simulator Based on a Viscoelastic Cable Model,
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. 7,
No. 2,
pp. 2415-2422,
Apr. 2022.
国際会議発表 (査読有り)
-
Jiancheng Nie,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Design of Wearable Robotic Support Limbs for Walking Assistance Based on Configurable Support Polygon,
2022 IEEE 3rd International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS),
Nov. 2022.
-
Takamaru Saito,
Kotaro Hoshiba,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Light Weight Geared Actuator Utilizing the Drive Redundancy,
The 4th International Conference of IFToMM ITALY,
Proceedings of the 4th International Conference of IFToMM ITALY,
pp. 246-254,
Sept. 2022.
-
Ko Matsuhiro,
Jiei Suzuki,
Keita Noda,
Ryota Nagai,
Nu Nu Win,
Junichi Haruyama,
Yusuke Sugahara,
Hiroyuki Ishii,
Atsuo Takanishi.
Stabilization method in non-grounded suspended state of the small mobile robot for exploring the lunar vertical holes,
2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022),
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022),
Aug. 2022.
-
Lei, Y.,
Sugahara, Y.,
Takeda, Y..
Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-Driven Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion,
Advances in Robot Kinematics 2022. ARK 2022,
Advances in Robot Kinematics 2022. ARK 2022. Springer Proceedings in Advanced Robotics,
Springer,
June 2022.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
斎藤天丸,
Huang ShaoQing,
Jiang Ming,
干場功太郎,
菅原雄介,
武田行生.
下腿部に装着する独立アーム型Assist As Needed歩行支援装置(基本構成の提案),
第21回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
1A33,
Dec. 2022.
-
髙山俊男,
菅原雄介.
ロボットに必要な数学と物理,
東京都立小石川中等教育学校模擬講義,
Dec. 2022.
-
一條 敦弘,
馬場 星明,
袴田 遼典,
菅原雄介,
遠藤央,
石井裕之,
干場功太郎,
武田行生.
網状の索道を自走するロボットの研究(ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 532-537,
Dec. 2022.
-
松広航,
岩淵巧実,
住田和也,
永井涼太,
Nu NuWin,
菅原雄介,
春山純一,
石井裕之,
高西淳夫.
雫型偏心車輪を用いた月面縦穴探査ロボットにおける強化学習による走行動作の獲得,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
4A03,
Nov. 2022.
-
菅原雄介.
リンク機構の運動学,
「機械設計の基礎講座-機構学の基礎から機械要素の選定・電子制御の基礎まで-」,
Nov. 2022.
-
小松崎和泉,
干場功太郎,
武田行生,
菅原雄介.
ヒストグラム情報を用いた時刻変化の著しい雑音に対する耐性の高い音源定位手法の提案,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
4J3-06,
Sept. 2022.
-
菅原 雄介.
網状索道自走ロボット,
日本機械学会2022年度年次大会,
日本機械学会2022年度年次大会講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
F113-03,
Sept. 2022.
-
内呑優希,
塚本航平,
菅原雄介,
遠藤央,
岡本淳,
武田行生.
人力ロボティクスの研究(第12報,人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証),
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
2C1-08,
Sept. 2022.
-
Lei Cao,
Yukio Takeda,
Yusuke Sugahara,
Vincenzo parenti Castelli.
Design and analysis of arc motion based hand exoskeleton for finger rehabilitation,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3J1-06,
Sept. 2022.
-
松広航,
野田慶太,
永井涼太,
Nu NuWin,
春山純一,
菅原雄介,
石井裕之,
高西淳夫.
月面縦孔の探査を行う小型ロボットの開発~非接地吊り下げ状態におけるウィンチを用いた振子運動の制御~,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3J2-03,
Sept. 2022.
-
菅原雄介,
八木達也,
武田行生,
二瓶美里.
高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム- 楕円軌道ペダルを用いた介入実験 -,
LIFE2022,
LIFE2022講演論文集,
LIFE,
2A2-B3,
Aug. 2022.
公式リンク
-
大橋匠,
内山瑛美子,
干場功太郎,
舛屋賢,
三浦智,
菅原雄介.
デザインドリブンイノベーションによる未来の支援機器コンセプトの創出,
LIFE2022,
LIFE2022講演論文集,
LIFE,
Aug. 2022.
公式リンク
-
蔵田真鈴,
干場功太郎,
菅原雄介,
上原隆浩,
川端眞人,
原田健,
武田行生.
被介助者上半身の姿勢制御可能な介助者と協働する移乗支援装置の開発- コンセプト提案と縮小モデルでの検討 -,
LIFE2022,
LIFE2022講演論文集,
LIFE,
2A2-B4,
Aug. 2022.
公式リンク
-
西脇佑理,
呂超,
陳志韜,
小野敬済,
武田行生,
菅原雄介,
二瓶美里.
協調学習操作系を用いたハンズフリーモビリティにおける事前学習の有効性評価,
LIFE2022,
LIFE2022講演論文集,
LIFE,
2A2-B2,
Aug. 2022.
公式リンク
-
夏目龍之介,
干場功太郎,
菅原雄介,
武田行生.
折り紙に着想を得た転倒防止装置の可搬性と伸展特性に基づく設計,
5th Jc-IFToMM International Symposium,
Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium,
July 2022.
-
斎藤天丸,
菅原雄介,
武田行生.
減速機付きアクチュエータの駆動冗長性による軽量化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P1-L11,
June 2022.
-
菅原雄介,
熱海七都,
栃木渉,
干場功太郎,
武田行生,
柳田克己,
水谷亮,
三谷哲史,
片村立太.
フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構(平均張力のフィードバックによる内力制御),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P1-K09,
June 2022.
-
呉嘉博,
石橋啓太郎,
菅原雄介,
石井裕之.
粘着樹脂と爪を用いた壁面取り付きロボットの開発―柔らかい素材と硬い素材を組み合わせた爪パーツの試作・評価―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P1-M04,
June 2022.
-
菅原雄介.
リンク機構の運動学,
日本機械学会講習会「機械設計の基礎講座―機構学の基礎から機械要素の選定・電子制御の基礎まで―」,
Jan. 2022.
特許など
-
武田行生,
安東零司,
齋藤滋規,
菅原雄介,
田岡祐樹,
干場功太郎.
形状適応機構及び形状適応装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2022/07/21.
特願2022-116483.
2023/03/03.
特開2023-029240.
2023.
-
菅原雄介,
熱海七都,
武田行生,
水谷 亮,
片村 立太,
三谷 哲史,
柳田 克巳.
移動体制御装置、移動体制御システム、移動体システム、移動体制御方法及び移動体制御プログラム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2022/05/27.
特願2022-086642.
2023/12/07.
特開2023-174034.
2023.
-
武田行生,
LEIYuhang,
菅原雄介.
連続体ロボット.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2022/05/31.
特願2022-088758.
2023/12/13.
特開2023-176465.
2023.
-
菅原雄介,
武田行生,
石井貴大,
松本 壮史 ,
垣尾 政之 .
搬送機器.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2021/03/08.
特願2023-504896.
2022/09/15.
WO 2022/190179.
特許第7409552号.
2023/12/25
2023.
-
菅原雄介,
武田行生,
石井貴大,
松本 壮史,
垣尾 政之.
自走エレベータの駆動装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2021/03/08.
PCT/JP2021/009051.
2022/09/15.
WO 2022/190179.
2022.
-
菅原雄介,
武田行生,
熱海七都,
片村 立太,
水谷 亮,
柳田 克己,
三谷 哲史.
移動装置支持機構.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2021/03/03.
特願2021-033703.
2022/09/15.
特開2022-134534.
2022.
-
菅原雄介,
石井貴大,
武田行生,
松浦大輔,
松本 壮史,
垣尾 政之,
中澤 大輔.
搬送装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2019/08/27.
特願2021-541850.
特許第7156545号.
2022/10/11
2022.
-
菅原雄介,
Randy Raharja SUDIONO,
武田行生,
松浦大輔,
片村 立太,
岡 尚人,
柳田 克巳,
古賀 達雄,
水谷 亮,
三谷 哲史.
自走装置及びパラレルワイヤ機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2019/06/03.
特願2019-103977.
2020/12/10.
特開2020-196589.
特許第7198455号.
2022/12/21
2022.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|