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Publication List - YUKIO TAKEDA 2011 (21 / 509 entries)
Journal Paper
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Toshihiro Morisawa,
小林裕通,
YUKIO TAKEDA.
非線形プロセスモデルに基づくCMP-APC(第2報,セリアスラリーによる酸化膜のCMPのRun-to-Run制御),
精密工学会誌,
Vol. 77,
No. 9,
pp. 868-872,
Sept. 2011.
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Jun Okamura,
Shuta Hanagasaki,
YUKIO TAKEDA.
出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 77,
No. 778,
June 2011.
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Syamsul Huda,
Yukio Takeda,
Shuta Hanagasaki.
Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism to perform precise motion within a large workspace,
Meccanica,
Springer,
Vol. 46,
No. 1,
Jan. 2011.
Book
International Conference (Reviewed)
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J.Okamura,
S. Hanagasaki,
Y. Takeda.
Kinematic Synthesis of Two-DOF Rotational Parallel Mechanism With Compensation for Position Error,
2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics,
Nov. 2011.
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YUKIO TAKEDA,
Xiao XIAO,
MASARU HIGUCHI,
Satoshi Inada,
K. Hirose,
Y. Yoshida,
Y. Ishikura.
Development of a pipe bender using a parallel mechanism with 3-RPSR structure with six degrees of freedom,,
13th World congress in Mechanism and Machine Science,
Proceedings of 13th World congress in Mechanism and Machine Science,
June 2011.
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Yukio Takeda,
Satoshi Inada,
Masaru Higuchi,
Xiao Xiao,
Kazuya Hirose,
Yoshiki Yoshida,
Yu Ishikura.
Three-dimensional pipe bender using a 3-RPSR parallel mechanism with six degrees of freedom,
4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
Proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
pp. 24-27,
Apr. 2011.
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Morisawa, T.,
Kobayashi, H.,
YUKIO TAKEDA.
Non-linear process model for CMP-APC,
International Conference on Management and Service Science, MASS 2011,
2011.
Domestic Conference (Reviewed)
International Conference (Not reviewed / Unknown)
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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Masashi Fujimoto,
YUKIO TAKEDA.
レーザーポインタ使用時の手のふるえの影響の抑圧,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
日本機械学会 シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011講演論文集,
pp. 406-411,
Oct. 2011.
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Kazuki Nakata,
YUKIO TAKEDA,
井口竹喜.
松葉杖歩行の消費エネルギー低減のための杖先形状について,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
日本機械学会 シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011講演論文集,
pp. 275-278,
Oct. 2011.
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Jun Okamura,
YUKIO TAKEDA.
出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの開発,
日本機械学会2011年度年次大会,
日本機械学会2011年度年次大会DVD,
Sept. 2011.
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有隅 仁,
YUKIO TAKEDA,
中坊嘉宏.
キャスティング作業システムによる高所物体の回収動作,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
第29回日本ロボット学会学術講演会DVD,
Sept. 2011.
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YUKIO TAKEDA,
Zheng Tong,
MASARU HIGUCHI,
YUKIO TAKEDA.
弾性ジョイントを用いた大作業領域パラレルロボットの開発,
第17回日本IFToMM会議シンポジウム,
第17回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 25-30,
July 2011.
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Makoto Ogata,
Ryuhei Funato,
Yukio Takeda,
Masaru Higuchi.
Development of a walking assist machine using crutches with foot-driving mechanism (Improvement of ride quality and energy consumption),
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
May 2011.
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Jun Okamura,
Yukio Takeda.
Stiffness analysis of parallel mechanism using virtual screw joints,
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
May 2011.
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Keiji Yonemoto,
YUKIO TAKEDA,
Zheng Tong,
MASARU HIGUCHI.
弾性ジョイントを用いた高精度パラレルロボットの開発,
日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,
日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演前刷集,
pp. 599-600,
Mar. 2011.
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ryuhei funato,
YUKIO TAKEDA,
MASARU HIGUCHI,
Makoto Ogata.
松葉杖形歩行支援機械の運動制御システム,
日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,
日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演前刷集,
pp. 409-510,
Mar. 2011.
Other Publication
Patent
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YUKIO TAKEDA,
MASARU HIGUCHI.
松葉杖形歩行支援機械.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2011/05/20.
特願2011-113780.
2012/12/10.
特開2012-239709.
特許第5754707号.
2015/06/05
2015.
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YUKIO TAKEDA.
6自由度パラレル機構.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社菊池製作所.
2009/08/28.
特願2009-198062.
2011/03/10.
特開2011-045984.
特許第5397856号.
2013/11/01
2013.
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