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Publication List - Mitsuru Endo (110 entries)
Journal Paper
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Hiroshi Kano,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
石井裕之,
YUKIO TAKEDA.
空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究(ダブルアーム型の運動学,動作計画と機構の最適化について),
日本ロボット学会誌,
Vol. 39,
No. 8,
pp. 767-770,
Oct. 2021.
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Takao Kakizaki,
Mai Endo,
Jiro Urii,
Mitsuru Endo.
Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training,
ASME Journal of Computing and Information Science in Eingineering,
Sept. 2017.
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Mitsuru Endo,
遠藤麻衣,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット 太陽電池パネル故障診断プローブ位置決め用ワイヤ懸架型マニピュレータの設計,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 53,
No. 1,
pp. 22-30,
Jan. 2017.
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Masahito Oguma,
Ayako Funabiki,
Mitsuru Endo.
Evaluation of Measurement Accuracy of Underground Thermometers Using Steel-Pipe Piles,
Journal of Energy and Power Engineering 10,
Vol. 10,
No. 7,
pp. 385-391,
July 2016.
-
Takao Kakizaki,
Jiro Urii,
Mitsuru Endo.
Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower,
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Enginerring Systems, Part B: Mechanical Engineering,
Apr. 2016.
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Takao Kakizaki,
Mitsuru Endo,
Jiro Urii.
Experimental Study of an Airplane Accident Evacuation/Rescue Simulation using Three-Dimensional Kinematic Digital Human Models,
Journal of Computing and Information Science in Engineering,
American Society of Mechanical Engineers,
Vol. 15,
No. 3,
pp. 031006-1-031006-10,
Sept. 2015.
-
Mitsuru Endo,
遠藤麻衣,
柿崎隆夫.
放射性物質除去を目的とした路面洗浄ロボットシステム —放射性物質除染実験—,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 51,
No. 6,
June 2015.
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Mitsuru Endo,
Mai Endo,
Takao Kakizaki.
Washing operation of a road surface washing mechanism for decontaminating radioactive substances,
ROBOMECH Journal,
SpringerOpen,
Vol. 1,
No. 13,
Sept. 2014.
-
Takao Kakizaki,
Jiro Urii,
Mitsuru Endo.
Post-Tsunami Evacuation Simulation Using 3D Kinematic Digital Human Models and Experimental Verification,
Journal of Computing and Information Science in Engineering,
American Society of Mechanical Engineers,
Vol. 14,
No. 2,
pp. 021010-1-021010-9,
June 2014.
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Takao Kakizaki,
Jiro Urii,
Mitsuru Endo.
A Three-Dimensional Evacuation Simulation using Digital Human Models with Precise Kinematic Joints,
Journal of Computing and Information Science in Engineering,
American Society of Mechanical Engineers,
Vol. 12,
No. 3,
pp. 031001-1-031001-8,
Sept. 2012.
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米澤直晃,
柏崎耕志,
小菅一弘,
平田泰久,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
神林隆,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一,
中西正樹.
2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 48,
No. 7,
pp. 373-382,
July 2012.
-
柏崎耕志,
米澤直晃,
小菅一弘,
Yusuke Sugahara,
平田泰久,
Mitsuru Endo,
神林隆,
篠塚博之,
鈴木公基,
小野右季.
複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システム iCART II,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 48,
No. 7,
pp. 389-398,
July 2012.
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Mitsuru Endo,
Kenji Hirose,
Kazuhiro Kosuge,
Yasuhisa Hirata,
Koki Suzuki,
Takashi Kanbayashi.
iCART: A Car Transportation System,
Nano-Biomedical Engineering 2012,
pp. 396-403,
Mar. 2012.
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Mitsuru Endo,
廣瀬健治,
小菅一弘,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一,
中西正樹,
神林隆.
複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART (第3報:車両搬送ロボットの軌道生成),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 76,
No. 763,
Mar. 2010.
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Mitsuru Endo,
小菅 一弘,
廣瀬 健治,
平田 泰久,
Yusuke Sugahara,
鈴木 公基,
神林 隆.
複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART(第2報,分散協調搬送アルゴリズム),
日本機械学会論文集,C編,
Vol. 76,
No. 761,
pp. 103-109,
Jan. 2010.
Official location
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Mitsuru Endo,
廣瀬健治,
平田泰久,
小菅一弘,
Yusuke Sugahara,
鈴木公基,
篠塚博之,
新井浩幸,
阿久根圭,
神林隆.
複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART(第1報,車両搬送ロボットの設計と制御),
日本機械学会論文集,C編,
Vol. 75,
No. 755,
pp. 132-139,
July 2009.
Official location
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Mitsuru Endo,
Kenji Hirose,
Yasuhisa Hirata,
Kazuhiro Kosuge,
Koki Suzuki,
Takashi Kanbayashi.
A Car Transportation System with Multiple Robots: iCART,
Nano-Biomedical Engineering 2009,
pp. 281-288,
Jan. 2009.
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Kazuhiro Kosuge,
Takahiro Takeda,
Yasuhisa Hirata,
Mitsuru Endo,
Minoru Nomura,
Kazuhisa Sakai,
Mizuo Koizumi,
Tatsuya Oconogi.
Partner Ballroom Dance Robot -PBDR-,
SICE Journal of Control, Measurement and System Integration,
Vol. 1,
No. 13,
pp. 74-80,
Jan. 2008.
International Conference (Reviewed)
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ZEXIN SHAN,
Hiroshi Nakamura,
Shimpei Tanaka,
Mitsuru ENDO.
Irregular-shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation in Linkage Systems: A Modified CPRBM Based Methodology,
The 16th IFToMM World Congress (WC2023),
Nov. 2023.
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Yusuke Sugahara,
Kohei Tsukamoto,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019),
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019),
pp. 4593-4599,
Nov. 2019.
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Yusuke Sugahara,
Hayato Akiyama,
Jeremy Jong,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto.
Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype,
22nd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22),
Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22),
Springer, Cham,
pp. 256-263,
June 2018.
-
Yusuke Sugahara,
Kensuke Kikui,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches,
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IEEE,
pp. 6337-6342,
Dec. 2017.
-
Mitsuru Endo,
Mai Endo,
Takao Kakizaki,
Yasuhiro Nakamura,
Tsukasa Hebiishi,
Kenji Otani.
Design of a tendon-drive manipulator for positioning a probe of a cooperative robot system for fault diagnosis of solar panels at mega solar power plant,
ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control,
ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control,
pp. 321-328,
June 2016.
-
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto.
Human-Powered Robotics - Towards the Intelligent Human-Powered Systems -,
2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
pp. 271,
Dec. 2015.
-
Naoaki Yonezawa,
Koshi Kashiwazaki,
Kazuhiro Kosuge,
Yasuhisa Hirata,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
Takashi Kanbayashi,
Kouki Suzuki,
Kazunori Murakami,
Kenichi Nakamura.
A Car Transportation System Grasping Two Drive Wheels,
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 4086-4091,
May 2012.
-
Koshi Kashiwazaki,
Naoaki Yonezawa,
Mitsuru Endo,
Kazuhiro Kosuge,
Yusuke Sugahara,
Yasuhisa Hirata,
Takashi Kanbayashi,
Kouki Suzuki,
Kazunori Murakami,
Kenichi Nakamura.
A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART II,
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 4593-4600,
Sept. 2011.
-
Mitsuru Endo,
Kenji Hirose,
Yusuke Sugahara,
Yasuhisa Hirata,
Kazuhiro Kosuge,
Takashi Kanbayashi,
Mitsukazu Oomoto,
Kouki Suzuki,
Kazunori Murakami,
Kenichi Nakamura.
Trajectory Generation for Multiple Robots of a Car Transportation System,
9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems,
Distributed Autonomous Robotic Systems 8,
Springer,
pp. 305-314,
July 2009.
-
Mitsuru Endo,
Kenji Hirose,
Yasuhisa Hirata,
Kazuhiro Kosuge,
Yusuke Sugahara,
Kouki Suzuki,
Kazunori Murakami,
Kenichi Nakamura,
Masaki Nakanishi,
Takashi Kanbayashi.
A Coordinated Control Algorithm based on the Caster-like Motion for a Car Transportation System -iCART-,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 2350-2355,
May 2009.
Domestic Conference (Reviewed)
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Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
岡本淳,
Daisuke Matsuura,
YUKIO TAKEDA.
人力ロボティクスの研究(第7報,回生サーボクラッチの動作実験),
第21回ロボティクスシンポジア,
第21回ロボティクスシンポジア予稿集,
pp. 439-444,
Mar. 2016.
-
柏崎耕志,
米澤直晃,
小菅一弘,
Yusuke Sugahara,
平田泰久,
Mitsuru Endo,
神林隆,
篠塚博之,
鈴木公基,
小野右季.
複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II(第2報,車両搬送のための分散協調制御),
第16回ロボティクスシンポジア予稿集,
pp. 537-543,
Mar. 2011.
-
米澤直晃,
柏崎耕志,
小菅一弘,
平田泰久,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
神林隆,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一,
中西正樹.
2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り(第2報,インピーダンス制御による車両寸法の推定),
第16回ロボティクスシンポジア予稿集,
pp. 622-627,
Mar. 2011.
International Conference (Not reviewed / Unknown)
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Kosuke Homma,
Shinsuke Mori,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
Shinpei Tanaka.
Synthesis of Vertically Aligned Carbon Nanotubes Using Carbon Monoxide as a Carbon Source,
AVS Pacific Rim Symposium on Surfaces, Coatings and Interfaces (PacSurf 2022),
Proc. AVS Pacific Rim Symposium on Surfaces, Coatings and Interfaces (PacSurf 2022),
Dec. 2022.
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Ryousuke Hakamata,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda,
Hiroyuki Ishii.
Dynamic modeling and parameter identification of an elastic rod for analyzing fly-fishing,
5th Jc-IFToMM International Symposium,
Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium,
IFToMM -International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science -,
pp. 44-51,
July 2022.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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Kaho Hibino,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura.
Computation Acceleration of Multidisciplinary Design Optimization for Cobots using DIRECT Method,
第24回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2023.
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Hoshiaki Baba,
Ryousuke Hakamata,
Ryota Aino,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
石井裕之,
YUKIO TAKEDA.
網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―,
第41回 日本ロボット学会学術講演会,
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3D4-04,
Sept. 2023.
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Atsuhiro Ichijiyo,
Yusuke Sugahara,
Hoshiaki Baba,
Mitsuru Endo,
YUKIO TAKEDA.
網状の索道を自走するロボットの研究(ケーブル変形とロボットの走行性能を考慮した網状索道架設計画法の開発),
第41回日本ロボット学会学術講演会,
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
1D2-01,
Sept. 2023.
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Ryousuke Hakamata,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara.
フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究 非線形制御を用いたマニピュレータ関節軌道の生成,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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Hayato Minamoto,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura.
電磁モータの軽量化を目的とした固定子のトポロジー最適化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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Mitsuru Endo,
Takumi Shimizu,
Hiroshi Nakamura,
田中真平.
埋め込み磁石同期モータにおける最適設計された回転子の狭隘部および突起部の検出と修正,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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秋元快成,
衣川潤,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara.
網状索道自走ロボットのための副索始点構築を行う索道ケーブル結束装置の試作,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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Kaho Hibino,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
田中真平.
産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
-
Satoshi Noda,
Hayato Minamoto,
Takumi Shimizu,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
田中真平.
電磁モータの軽量化を目的としたトルクの平均およびリップルを考慮する回転子鉄心のトポロジー最適化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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Ren Sato,
Takahiro Noguchi,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
Shimpei Tanaka,
Yusuke Fujii,
Kyohei Kiyota,
Akira Chiba,
Shinsuke Mori.
CNTの適用により軽量化したモータにおけるロータのアスペクト比が巻線長さへ及ぼす影響の検討,
令和5年電気学会全国大会,
Mar. 2023.
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Y. Qu,
M. Endo,
H. Nakamura,
T. Ueyanagi,
R. Sato,
A. Chiba,
K. Kiyota,
Y. Fujii.
Investigation of Relationship Between Contact Resistance and Insulating Coatings on Carbon Nanotube Coils,
令和5年電気学会全国大会,
Mar. 2023.
-
Takumi Shimizu,
Hayato Minamoto,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
Shimpei Tanaka,
Takahiro Noguchi.
Approximation of topology-optimized rotors to machinable shapes by application of image processing,
SI2022,
Dec. 2022.
-
Hayato Minamoto,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
Shimpei Tanaka,
Takahiro Noguchi.
Lightweight Design of Rotor Core of Electromagnetic Motors using Topology Optimization with Average Torque as a Constraint,
SI2022,
Dec. 2022.
-
Atsuhiro Ichijiyo,
Hoshiaki Baba,
Ryousuke Hakamata,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
Hiroyuki Ishii,
Kotaro Hoshiba,
Yukio Takeda.
Study on Robot Traversing and Moving on Spatially Structured Cableway (Development of Spatially Structured Cableway Planning Method Taking Cable Deformation into Consideration),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
The Society of Instrument and Control Engineers,
pp. 532-537,
Dec. 2022.
-
Ren Sato,
Takahiro Noguchi,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
Shimpei Tanaka,
Yusuke Fujii,
Kyohei Kiyota,
Akira Chiba,
Shinsuke Mori.
Preliminary Study of Design for Lightweight Electromagnetic Motor utilizing Carbon Nanotube Coils,
電気学会回転機研究会,
Oct. 2022.
-
Hayato Minamoto,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
Shimpei Tanaka,
Takahiro Noguchi.
Optimal Design of Rotor Core in Electromagnetic Motors using Topology Optimization for Weight Reduction,
2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
May 2022.
-
Ryousuke Hakamata,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
Hiroyuki Ishi,
Yukio Takeda.
Study on Casting by Using Compact and Low-Power Manipulator Based on the Principle of Fly-Fishing - 1st Report: Modeling of Line with Consideration of Releasing from Rod -,
The Robotics and Mechatronics Conference 2021,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
June 2021.
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Tatsuya Yagi,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
二瓶美里,
西畑智道,
鎌田実,
Mitsuru Endo.
高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム(筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計),
第38回日本ロボット学会学術講演会,
第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
Robotics Society of Japan,
2H1-03,
Oct. 2020.
-
Hiroshi Kano,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
石井裕之,
Yukio Takeda.
空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学,動作計画と機構の最適化について-,
第38回日本ロボット学会学術講演会,
第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
Robotics Society of Japan,
3C1-04,
Oct. 2020.
-
Tomoya Hattori,
Tomomichi Nishihata,
Misato Nihei,
Minoru Kamata,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Mitsuru Endo,
Kim Chyon Hae.
Proposal of a Method to Evaluate Human Learning Abilities in Collaborative Learning Operation System of Mobility Devices,
The Robotics and Mechatronics Conference 2020,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集,
Japan Society of Mechanical Engineers,
May 2020.
-
Tomomichi Nishihata,
Misato Nihei,
Minoru Kamata,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Chyon Hae Kim,
Mitsuru Endo.
Development of human-machine cooperative learning operation system for nonholonomic vehicles using dynamical learning trees,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
Society of Instrument and Control Engineers,
pp. 2212-2215,
Dec. 2019.
-
西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
YUKIO TAKEDA,
金天海,
Mitsuru Endo.
力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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渡辺力夢,
藤巻知花,
Mitsuru Endo,
鈴木悠太,
山田伊織,
鹿又将征.
ドローン操縦教習補助システム D-TAS,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
-
Shiori Yoshizawa,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara.
Parallel Wire Manipulation Focusing on Mechanical Equilibrium -1st Report:Concept and design of wire reel mechanism for controlling wire tension-,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
Society of Instrument and Control Engineers,
pp. 2631-2634,
Dec. 2019.
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Mitsuru Endo,
市川大也,
Yusuke Sugahara,
石井裕之.
網状索道自走式構造可変パラレルロボット―網状索道の生成手法―,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
The Robotics Society of Japan,
1H1-05,
Sept. 2019.
-
Kohei Tsukamoto,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Mitsuru Endo,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第11報,回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット),
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
The Robotics Society of Japan,
1E2-03,
Sept. 2019.
-
Mitsuru Endo,
藤巻知花,
渡辺力夢,
鈴木悠太,
山田伊織,
鹿又将征.
ドローン教習補助システムD-TAS 第1報:コンセプトと設計,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2019.
-
Yusuke Sugahara,
Yuki Shima,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Misato Nihei,
Natsuki Sakuma,
Tomomichi Nishihata,
Minoru Kamata,
Mitsuru Endo.
高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム,
LIFE2019,
LIFE2019,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
OS10-2-4,
Sept. 2019.
-
Randy Raharja Sudiono,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System,
The Robotics and Mechatronics Conference 2019,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集,
Japan Society of Mechanical Engineers,
1A1-S02,
June 2019.
-
細谷寛明,
Mitsuru Endo,
林明博,
二瓶学,
味戸勇雄,
仁平雅昭,
北風岳史.
青果物を対象としたロボットシステムを用いた操りに関する研究,第1報:シイタケの加振による向きの操り,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019,
June 2019.
-
渡邉皆実,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第7報:入力動力計測ペダル),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集,
2A2-T07,
June 2019.
-
Mitsuru Endo,
荒井翔悟,
柿崎隆夫.
再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステム ーGPS情報に基づく湖沼表層流の推定ー,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2018.
-
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
Takao Kakizaki.
Autonomous Pedaled Transporter System based on Man-powered Robotics -5th Report: Omnidirectional Man-powered Mobility-,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
The Society of Instrument and Control Engineers,
pp. 998-1001,
Dec. 2018.
-
宮川健,
Mitsuru Endo,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボットに関する研究 ー検査用器具を操るパラレルワイヤ機構を利用した複数移動ロボット位置推定手法ー,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2018.
-
宮川健,
Mitsuru Endo,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
大谷謙仁.
大規模光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット ーロボットをつなぐワイヤを利用した協調走行ー,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018,
June 2018.
-
谷沢蒼太郎,
相樂森,
渡辺敦士,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
市販電動リールを活用したトルク調整式高出力ワイヤリールロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
2A1-J12,
June 2018.
-
渡邉麻友美,
射手園健斗,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第8報,基礎走行制御),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
2A2-J09,
June 2018.
-
Yusuke Sugahara,
Muhammad Syafiq,
Yuki Shima,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto.
Study on Human-Powered Robotics – 10th Report: Operation Effort Reduction of Human-Powered Joint Mechanism Using CVT and Power Assist –,
The Robotics and Mechatronics Conference 2018 in Kitakyusyu,
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec),
The Japan Society of Mechanical Engineers,
2A2-J10,
June 2018.
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Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
機械的平衡点に着目したパラレルワイヤ機構による物体の位置決め,
第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
pp. 37-40,
Apr. 2018.
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鈴木颯太,
射手園健斗,
渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
物体の把持と持ち上げを同時に実現する1自由度機構,
第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
pp. 145-146,
Apr. 2018.
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射手園健斗,
渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスを応用した自律搬送システム(第4報:走行シミュレーション),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 434-437,
Dec. 2017.
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涌井靖章,
武藤伸洋,
Mitsuru Endo,
柿崎隆夫.
映像音声通信とプロジェクション技術を利用した遠隔作業支援システム,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2017.
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平野弘祐,
柿崎隆夫,
小熊正人,
武藤伸洋,
Mitsuru Endo.
熱負荷を持つエネルギ独立型システムのマルチ給電駆動に関する実験的検討,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2017.
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谷沢蒼太郎,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究(過拘束型/懸垂型の構成が変更可能なパラレルワイヤ実験装置),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 557-559,
Dec. 2017.
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渡邉麻友美,
射手園健斗,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋.柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第7報:モビリティの基礎制御),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 430-433,
Dec. 2017.
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相樂森,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究(ワイヤのたるみに着目した物体の状態判別),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 560-563,
Dec. 2017.
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Mitsuru Endo,
渡邉麻友美,
射手園健斗,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定,
日本機械学会・シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,
日本機械学会・シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
A-8,
Nov. 2017.
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相樂森,
Mitsuru Endo,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設における太陽電池パネルの自律検査ロボット(太陽電池パネルのセル位置認識),
太陽/風力エネルギー講演論文集2017,
Oct. 2017.
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射手園健斗,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム(搭乗者の身体寸法を考慮した移動モジュールの設計),
日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会,
Oct. 2017.
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相樂森,
渡辺敦士,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
市販電動リールを活用したパラレルワイヤシステムのための複数協調型ワイヤ巻取りロボットの設計,
日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会,
Oct. 2017.
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宮川健,
Mitsuru Endo,
溝口知宏,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設のインフラ計測と認識,
太陽/風力エネルギー講演論文集2017,
Oct. 2017.
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渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設のインフラ様式によるシステムの位置推定への影響,
太陽/風力エネルギー講演論文集2017,
Oct. 2017.
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谷沢蒼太郎,
相樂森,
Mitsuru Endo,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設における太陽電池パネルの自律検査ロボット (検査のための遮光板の位置決め実験),
太陽/風力エネルギー講演論文集2017,
Oct. 2017.
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武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁,
Mitsuru Endo,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁.
IV カーブに基づく自律的故障判断法,
太陽/風力エネルギー講演論文集2017,
Oct. 2017.
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射手園健斗,
渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム(搬送ロボットの機構設計),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-L03,
May 2017.
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Yuuki Shima,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
YUKIO TAKEDA,
Mitsuru Endo,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第9報,人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-L04,
May 2017.
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渡邉麻友美,
射手園健斗,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
岡本淳,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第6報:人力によるモビリティの走行),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-L05,
May 2017.
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相樂森,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
1P2-H08,
May 2017.
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渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
岡本淳,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo-第5報,入力動力計測デバイス-,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
pp. 2028-2032,
Dec. 2016.
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相樂森,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫.
ワイヤ懸架型ため池底質吸引除染システム(除染時の反力計測実験装置の設計),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
pp. 872-875,
Dec. 2016.
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射手園健斗,
渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスを応用した自律搬送システム-人力駆動自律搬送ロボットのコンセプト-,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
pp. 554-557,
Dec. 2016.
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Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
岡本淳,
Daisuke Matsuura,
YUKIO TAKEDA.
人力ロボティクスの提案,
日本機械学会2016年度年次大会 機素潤滑設計部門企画先端技術フォーラム「常識にとらわれない機構の応用」,
F112003,
Sept. 2016.
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Mitsuru Endo,
相樂森,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫.
放射性物質除去を目的とした池沼底質吸引除去システム(複数ワイヤ懸架による吸引ヘッドの位置決め可否判定に基づいたワイヤ固定位置の解析),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(Robomech2016),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集,
2P1-15a1,
June 2016.
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渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
岡本淳,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型ロボットLoMo(第4報:人力エネルギ回生システムを有するロボットの機構設計),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(Robomech2016),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集,
2A1-14b5,
June 2016.
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秋山勇人,
ジェレミージョン,
Yusuke Sugahara,
本田康裕,
Mitsuru Endo,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第6報,人力パーソナルモビリティの倒立振子制御),
日本機械学会関東支部第22期総会・講演会,
日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集,
OS1205,
Mar. 2016.
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塩田勇也,
石神知哉,
秋山勇人,
Yusuke Sugahara,
本田康裕,
Mitsuru Endo,
柿崎隆夫,
田中克明,
石井裕之,
高西淳夫.
環境モニタリングのための小型水陸両用移動ロボットの機体設計,
日本機械学会関東支部第22期総会・講演会,
日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集,
OS1218,
Mar. 2016.
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Jeremy JONG,
秋山勇人,
福山和隆,
Yusuke Sugahara,
本田康裕,
Mitsuru Endo,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第5報,人力パーソナルモビリティの改良設計),
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 289-292,
Dec. 2015.
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渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
岡本淳,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく搭乗型移動支援ロボットで用いるパウダクラッチの特性試験とモデル化,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 1423-1428,
Dec. 2015.
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Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第4報,回生サーボクラッチの試作),
第33回日本ロボット学会学術講演会,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 3D2-06,
Sept. 2015.
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Yusuke Sugahara,
山内慎也,
Mitsuru Endo,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第3報,回生ブレーキを用いたサーボクラッチ機構の提案),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
pp. 1P1-B02,
May 2015.
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塚原裕基,
松井康郎,
塩田勇也,
上田チエミ,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
柿崎隆夫,
田中克明,
石井裕之,
高西淳夫.
環境モニタリングのための小型陸上移動ロボットの機体設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
pp. 1P2-G02,
May 2015.
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Mitsuru Endo,
三村啓智,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づくロハスなパーソナルモビリティの提案,
第57回日本大学工学部学術研究報告会,
pp. 機-2-5,
Dec. 2014.
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柏崎耕志,
Mitsuru Endo,
米澤直晃,
小菅一弘,
Yusuke Sugahara,
平田泰久,
神林隆,
篠塚博之,
鈴木公基,
小野右季.
複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II(第1報,一輪把持式車両搬送ロボットMRWheelのコンセプトと設計),
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 1J1-5,
Dec. 2010.
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米澤直晃,
柏崎耕志,
小菅一弘,
平田泰久,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
神林隆,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一,
中西正樹.
2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り(第1報,コンセプトとChained Systemに基づくロボットの制御),
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 1J1-6,
Dec. 2010.
Other Publication
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Mitsuru Endo.
人力駆動モビリティ -利用者と環境の持続可能性を考慮したロハスな搭乗型ロボットシステム-,
日本ロボット学会誌,
Vol. 36,
No. 13,
pp. 42--45,
Jan. 2018.
-
Mitsuru Endo.
健康増進機能・環境親和性・先進安全性を併せ持つ足漕ぎ式搭乗型移動装置「ロハス・モビリティ」の展望,
バイオメカニズム学会誌,
Vol. 41,
No. 2,
pp. 79-84,
May 2017.
-
柿崎隆夫,
Mitsuru Endo.
サステナブルシステムとインテグレーション,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 51,
No. 12,
pp. 905-911,
Dec. 2015.
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