論文

• Masatsugu Iribe, Naoto Maeta, Gen Endo, Toshio Takubo, Mineko Ohira, Tetsuya Kinugasa. Mobile robotic cart development to support home oxygen therapy patients: Study on handling interface for mobile robotic cart similar to wheeled walker, ROBOMECH Journal, July 2016.  公式リンク  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 福島E.文彦, 鏑木武, 小谷素子, 石橋大輔, 大平峰子, 平井一也, 石川朗. 在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 367-371, Dec. 2015.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Ben Allan, Yu Iemura, Edwardo F Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira. Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy – evaluation of tether control algorithms, ROBOMECH Journal, Springer Open Access Journal, Vol. 2, No. 6, Feb. 2015.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 谷篤, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫. 在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 8, pp. 779-787, Oct. 2012.  公式リンク  
  
• Masatsugu Iribe, Hideaki Matsuda, Hiroyuki Aizawa, Gen Endo, Toshio Takubo. Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life –Mobile Robot Development for Home Oxygen Therapy Patients with the Hyper Tether–, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 23, No. 2, pp. 316-323, Apr. 2011.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Gen Endo, Ben Allan, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo. Development of a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients - Empirical Evaluation in Public Space -, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Proc. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 946-951, Aug. 2017.
• Masatsugu Iribe, Yuta Mishima, Gen Endo, Toshio Takubo, Tetsuya Kinugasa. Development of a mobile robotic cart to support HOT patient’s going out via Force and Inverted pendulum control, 2016 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS) /17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM), Int'l Workshop on Mechatronics (MECATRONICS) , France-Japan & Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM), IEEE, pp. 272-277, June 2016.  公式リンク  
  
• Masatsugu Iribe, Yasuo Uedono, Gen Endo, Toshio Takubo. Escort type mobile robotic cart development to support HOT patient's going out, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics, The Japan Society of Mechanical Engineers, No. 15-210, pp. 35-36, Dec. 2015.
• Masatsugu Iribe, Yuta Mishima, Gen Endo, Toshio Takubo. Mobile robotic cart development to support Home Oxygen Therapy patient's going out via Force control with Inverted pendulum control, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics, The Japan Society of Mechanical Engineers, No. 15-210, pp. 272-273, Dec. 2015.
• Ben Allan, Gen Endo, Yu Iemura, Edwardo F. Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira. Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients, IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), pp. 33-38, Nov. 2013.
• Gen Endo, Masatsugu Iribe, Yu Iemura, Ryota Ikeda, Kohei Onish, Naoto Maeta, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Mineko Ohira, Toshio Takubo. Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-, IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), C28, June 2013.  公式リンク  
  
• Masatsugu Iribe, Ryoichi Dasai, Gen Endo, Toshio Takubo, Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka. Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Prototype Cart Development Applying the Inverted Pendulum Control-, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 1230-1235, Dec. 2012.  公式リンク  
  
• Atsushi Tani, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo. Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Development and Control of a Mobile Platform-, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 2423-2429, Sept. 2011.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Masatsugu Iribe, Atsushi Tani, Toshio Takubo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life -Development of a Mobile Robot with “Hyper-Tether” for Home Oxygen Therapy Patients-, 2009 IEEE International Symposium on System Integration (SI International 2009), P01, Nov. 2009.

国内会議発表 (査読有り)

• 入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. 在宅酸素療法患者の外出支援のためのカート型移動体ロボット, 第20回ロボティクス・シンポジア, 第20回ロボティクス・シンポジア, 一般社団法人 日本機械学会, Mar. 2015.
• Gen Endo, Atsushi Tani, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of a Mobile Robot to Support HOT patients in an Outdoor Environment, 第50回日本生体医工学会大会, P1-4-5, May 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 見島 雄太, 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫. HOT患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート, 第15回日本生活支援工学会大会 福祉工学シンポジウム2015, 第15回日本生活支援工学会大会 福祉工学シンポジウム2015, Sept. 2015.  公式リンク  公式リンク  
  
• 上殿 泰生, 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫. HOT患者の外出支援のための伴走型搬送カートの開発, 第15回日本生活支援工学会大会 福祉工学シンポジウム2015, 第15回日本生活支援工学会大会 福祉工学シンポジウム2015, Sept. 2015.  公式リンク  公式リンク  
  
• 入部正継, 見島雄太, 遠藤玄, 田窪敏夫. HOT患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート―力制御による酸素機器搬送の検討―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A1-J09, May 2015.  公式リンク  
  
• 入部正継, 上殿泰生, 遠藤玄, 田窪敏夫. HOT患者の外出支援のための伴走型搬送カート―剛体ハンドルによる動作制御の検討―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-J09, May 2015.  公式リンク  
  
• 入部正継, 齋藤勇真, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. HOT患者の外出支援のためのパワーアシストカートの開発―インピーダンス制御による人間追従制御―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-I04, May 2015.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 第8報：公共交通機関利用を想定した機体サイズ検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A1-I02, May 2015.  公式リンク  
  
• 入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. 在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 1A1-C03, May 2014.  公式リンク  
  
• 入部正継, 齊藤勇真, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. 力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用ロボットカートの制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 1P1-E02, May 2014.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼大, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 鏑木武, 大平峰子. 在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第３回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会, D2-304, Oct. 2013.
• 鏑木武, 大平峰子, 小谷素子, 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 石川朗. 第3回ホットフライングディスク大会を開催して―酸素運搬ロボットを用いた大会運営―, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会, C1-017, Oct. 2013.
• 入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 齊藤勇真, 遠藤玄, 家村侑, 田窪敏夫, 大平峰子. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第 7 報：患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3F2-04, Sept. 2013.
• 入部正継, 齊藤勇真, 川﨑豊, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―キャリーカート型I/F による搬送カートのコンプライアンス制御―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C11, May 2013.
• 入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―前方支持I/F による搬送カートの力制御―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C09, May 2013.
• 入部正継, 池田遼太, 前田直人, 大西幸平, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―力制御による伴走型搬送カートの実現―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C07, May 2013.
• 家村侑, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 田窪敏夫, 大平峰子. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報：患者アンケートによるコンセプト評価-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-C04, May 2013.
• 入部正継, 大西幸平, 前田直人, 池田遼太, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子. HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 ジョイスティックI/F による搬送カートの牽引制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-C10, May 2013.
• 入部正継, 太才遼一, 遠藤玄, 田窪敏夫, 衣笠哲也, 大須賀公一. 倒立振子制御を利用した酸素ボンベ搬送用ロボティックフォロワの開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 2G1-2, Sept. 2012.
• 鵜飼伸雄, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報：ユーザビリティを考慮した菱形４輪車両の改良-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集, 2A2-V09, May 2012.  公式リンク  
  
• 入部正継, 太才遼一, 衣笠哲也, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大須賀公一. 倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発―実験による性能評価―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012, 1P1-N06, May 2012.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 谷篤, 広瀬茂男, 福島E. 文彦, 入部正継, 田窪敏夫. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第4報：菱形４輪車両用懸架機構の提案と最適化-, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1H2-5, Sept. 2011.
• 入部 正継, 松田 英晃, 相澤 博之, 遠藤 玄, 田窪 敏夫. HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 -ユーザ軌道への追従性能の向上検討 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011, 2P1-F02, May 2011.  公式リンク  
  
• 入部 正継, 松田 英晃, 相澤 博之, 遠藤 玄, 田窪 敏夫. HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-D13, June 2010.
• 遠藤玄, 谷篤, 入部正継, 田窪敏夫, 福島E.文彦, 広瀬茂男. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究–第3報：ハイパー・テザーを用いた菱形４輪車両による屋外追従実験–, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 2E2-1, Dec. 2009.
• 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫, 小林栄博, 松山剛史. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 -第2報：HOT患者支援のためのハイパーテザー型移動体の開発と評価-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-M02, May 2009.
• 遠藤玄, 田窪 敏夫, 福島E. 文彦, 入部 正継, 広瀬茂男. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第１報：ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, ロボティクスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, 日本機械学会, 2P2-F08, June 2008.  公式リンク  
  

その他の論文・著書など

• 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫. 「酸素犬ロボット」開発プロジェクト～実用化に向けた取り組み～, 呼吸器ケア, メディカ出版, Vol. 11, No. 9, pp. 68-71, Sept. 2013.
• 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 大平峰子. 追従型酸素機器搬送移動体の開発, アシスティブ・プロダクツ, 公益財団法人テクノエイド協会, Vol. 8, pp. 14-16, Apr. 2013.

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