論文

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• Jose A. Silva Rico, Gen Endo, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada. Development of an actuation system based on water jet propulsion for a slim long‑reach robot, ROBOMECH Journal, 4, 8, Mar. 2017.  公式リンク  
  
• 北野 智士, 広瀬 茂男, 遠藤 玄. 4足歩行ロボットTITAN-XIII の設計と開発, 設計工学, Sept. 2016.  公式リンク  
  
• Yang Yang, Shigeo Hirose, Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Norimitsu Izumi, Koichi Suzumori. Development of a stable localized visual inspection system for underwater structures, Advanced Robotics, pp. 1-15, Aug. 2016.
• 野田 幸矢, 広瀬 茂男, 上田 紘司, 中野 寿身, 堀米 篤史, 遠藤 玄. 原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発（機構の設計と基本動作実験）, 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 837, Apr. 2016.  公式リンク  公式リンク  
  
• Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Atsushi Horigome, Gen Endo. TITAN-XIII: sprawling-type quadruped robot with ability of fast and energy-efficient walking, ROBOMECH Journal, 3, 8, Mar. 2016.  公式リンク  
  
• 石田 悠朗, 広瀬 茂男, 萩原哲夫, 福島 E.文彦, 遠藤 玄. 力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発（力補償可能な機構系の設計）, 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, Feb. 2016.  公式リンク  
  
• Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima. How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot, Advanced Robotics, page 1497-1509, Nov. 2015.
• Hirotaka Komura, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Development of snake-like robot ACM-R8 with large and mono-tread wheel, Advanced Robotics, Vol. 29, No. 17, pp. 1081-1094, Sept. 2015.
• 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男. 4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究, 日本機械学会論文集, Vol. 80, No. 813, p. DR0128, May 2014.  公式リンク  公式リンク  
  
• Evgeny Lazarenko, Satoshi Kitano, SHIGEO HIROSE, Gen Endo. Nontumbling Gait for Multilegged Robots and Its Directional Normalized Energy Stability Margin, ISRN Robotics, Hindawi Publishing Corporation, Volume 2013, Aug. 2013.  公式リンク  
  
• Shigeo Hirose, Evgeny Lazarenko, Gen Endo. Non-Tumbling Gait and directional normalized energy stability margin, Advanced Robotics, Vol. 27, No. 15, pp. 1137–1145, July 2013.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 広瀬茂男, 山田浩也. 受動車輪を用いた教育用魚型１自由度グライド推進移動体の開発―座学を実学として実感できる高校生向けロボット教材―, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 2, pp. 124-132, Mar. 2013.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 福島E.文彦, 桑原裕之, 広瀬茂男. 大道芸ロボットコンテストによる創造性教育と卒業生アンケートによる評価, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 2, pp. 198-205, Mar. 2013.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 谷篤, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫. 在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 8, pp. 779-787, Oct. 2012.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Shigeo Hirose. Study on Roller-Walker — Improvement of Locomotive Efficiency of Quadruped Robots by Passive Wheels, Advanced Robotics, Vol. 26, No. 8-9, pp. 969-988, July 2012.
• Ya-Wen Huang, Yuki Sasaki, Yukihiro Harakawa, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of Anchor Diver III: Easy-to-Operate Tensioned-Tether Type ROV for Underwater Search and Rescue Operations, Journal of Robotics and Mechatronics, Fujipress, Vol. 24, No. 2, pp. 399-407, 2012.
• 遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男. 軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-, 計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 12, pp. 640-647, Dec. 2011.  公式リンク  公式リンク  
  
• Koji Ueda, michele guarnieri, Takao Inoh, Paulo Cesar Debenest, Ryuichi Hodoshima, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE. Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 6, pp. 1031-1040, Dec. 2011.
• Gen Endo, Takeshi Aoki, Hideaki Suzuki, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Street Performance Robot Contest as Practice in Creativity Education, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 23, No. 5, pp. 768-777, Oct. 2011.  公式リンク  
  
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• Ewerton Ickowzcy, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Development of a New Type of Personal Vehicle for Rough-Terrain, Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 1, 116-125, Feb. 2011.
• R. Hodoshima, M. Guarnieri, R. Kurazume, H. Masuda, T. Inoh, P. Debenest, E. F. Fukushima, S. Hirose. HELIOS Tracked Robot Team : Mobile RT System for Special Urban Search and Rescue Operations, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 6, pp. 1041-1054, 2011.
• Ya-Wen Huang, Koji Ueda, Kazuhiro Itoh, Yuki Sasaki, Paulo Debenest, E. F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of tether mooring type underwater robots: Anchor diver I and II, Indian Journal of Geo-Marine Sciences, Vol. 40, No. 2, pp. 181-190, 2011.
• Gen ENDO, Hiroya YAMADA, Akira YAJIMA, Masaru OGATA, Shigeo HIROSE. A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 3, No. 2, pp. 130-136, Mar. 2010.
• 遠藤玄, 山田浩也, 矢島明, 尾形勝, 広瀬茂男. 非円形プーリ－バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 1, pp. 77-84, Jan. 2010.  公式リンク  
  
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• 鶴清, 広瀬茂男. 凹凸吸着面対応型永久磁石ユニットの開発, 日本ロボット学会誌, 社団法人日本ロボット学会, Vol. 26, No. 6, pp. 683-698, Sept. 2008.  公式リンク  
  
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• Masayuki Arai, Shigeo Hirose. Development of Cable Reel for Spherical Trailer -Uniform Cable Winding, Journal of Robotics and Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 4, pp. 533-540, Aug. 2008.
• 太田祐介, 菊池文彦, 広瀬茂男, 米田完. 空気圧シリンダを利用した跳躍型４足ロボット「Aiｒ Hopper」の開発, 設計工学, 日本設計工学会誌, Vol. 43, No. 8, pp. 45-54, Aug. 2008.
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• 新井雅之, 広瀬茂男. 球形トレーラ型ケーブルリール機構の開発（機構設計と基礎動作実験）, 日本設計工学会誌, Vol. 43, No. 3, pp. 34-42, Mar. 2008.
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• 山田浩也, 広瀬茂男. 索状能動体の研究 -多関節体幹による連続曲線近似法-, 日本ロボット学会誌, 日本ロボット学会, Vol. 26, No. 1, pp. 110-120, Jan. 2008.  公式リンク  
  
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• Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Yasishi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto. Development of Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slopes - Slope Map Generation and Map Information Application -, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 318-324, June 2006.
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• Hitoshi Kimura, Keisuke Shimizu, Shigeo Hirose. Development of Genbu: Active-Wheel Passive-Joint Snake-Like Mobile Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 293-303, 2004.
• Hitoshi Kimura, Keisuke Shimizu, Shigeo Hirose. Development of Genbu: Active-Wheel Passive-Joint Snake-Like Mobile Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 293-303, 2004.
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• 広瀬茂男. ロボット開発の現状と将来, 高圧ガス, Vol. 40, No. 3, pp. 216-221, 2003.
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• Takeshi Aoki, Hidetaka Ohno, Shigeo Hirose. Development of SSR-2 (Slim Slime Robot 2) using Bridle Bellows, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. HRS-9, 2001.
• Edowardo F.Fukushima, Kensuke Takita, Shigeo Hirose. Development of TITech Wire: a High Speed Serial I/O for Robot Control, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. HRS-8, 2001.
• Makoto Mori, Shigeo Hirose. Development of 3D mobile snake-like robot - Active Cord Mechanism ACM-R3 -, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. HRS-5, 2001.
• Toshio Takayama, Shigeo Hirose. Development of HELIX: a Hermetic 3D Active Cord Mechanism with Novel Spiral Swimming Motion, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. HRS-4, 2001.
• Keisuke Kato, Shingo Yokota, Shigeo Hirose. Development of Quadruped Walking Robot TITAN-IX with Multiple Handling Functions, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-38, 2001.
• Shinichi Suganuma, Kensuke Kato, Shigeo Hirose. Novel Master-Slave Arm for TITAN-IX with Shape Feedback Bilateral-Servo Mechanism, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-37, 2001.
• Masaru Ogata, Shigeo Hirose. Design of Terrain Adaptive Foot Mechanism for TITAN IX, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-36, 2001.
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• Yusuke Ota, Kan Yoneda, Shgeo Hirose. Twin-Frame Walking Robot for Integrated Locomotion and Manipulation, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-34, 2001.
• Yusuke Ota, Kan Yoneda, Tatsuya Tamaki, Shigeo Hirose. Development of Integrated Robot with Twin-Pedalling Locomotion and Manipulation, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-33, 2001.
• Kensuke Takita, Toshio Katayama, Shigeo Hirose. Development of Dinosaur-like biped Robot TITRUS -Miniature Dinosaur-like Robot TITRUS-III -, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-32, 2001.
• Riichiro Damoto, Shigeo Hirose. Holonomic Omni-Directional Vehicle Vuton-II with Omni-Disc -The New Prototype and Its Practical Application-, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-29, 2001.
• C.S.Hwang, Shigeo Hirose. Control Method for Gliding Locomotion, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-28, 2001.
• Atsusi Kawakami, Akinori Torii, Kazuhiro Motomura, Shigeo Hirose. Development of Uni-Rover with the Function of Wheeled Locomotion and Manipulation, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. SMC-1, 2001.
• Makoto Mori, Shigeo Hirose. Development of 3D mobile snake-like robot - Active Cord Mechanism ACM-R3 -, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. D-4, 2001.
• Toshio Takayama, Shigeo Hirose. Development of HELIX: a Hermetic 3D Active Cord Mechanism with Novel Spiral Swimming Motion, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. D-3, 2001.
• Yusuke Ota, Kan Yoneda, Tatsuya Tamaki, Shigeo Hirose. Development of Integrated Robot with Twin-Pedalling Locomotion and Manipulation, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. B-13, 2001.
• Kensuke Takita, Toshio Katayama, Shigeo Hirose. Development of Dinosaur-like biped Robot TITRUS -Miniature Dinosaur-like Robot TITRUS-III -, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. B-12, 2001.
• Yusuke Ota, Kan Yoneda, Tatsuya Tamaki, Shigeo Hirose. Development of Uni-Rover with the Function of Wheeled Locomotion and Manipulation, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. B-13, 2001.
• Edwardo F. Fukushima, Noriyuki Kitamura, Shigeo Hirose. Development of Tethered Autonomous Mobile Robot Systems for Field Works, Advanced Robotics, Vol. 15, No. 4, pp. 481-496, 2001.
• Edowardo F.Fukushima, Riichiro Damoto, Hideichi Nakamoto, Shigeo Hirose. Study of Terrain Adaptive Versatile Crawler Vehicle HELIOS-VI - New Mechanical Design and Optimal Load-Sensitive Control -, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-27, 2001.
• Edwardo F.Fukushima, Paulo Debenest, Shigeo Hirose. Autonomous Buggy Robot Panther-I, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-26, 2001.
• Yosuke Konuma, Shigeo Hirose. Development of bipedal and leg-wheel hybrid Stair-climbing vehicles, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-11, 2001.
• Paul Breedveld, Shigeo Hirose. Design of a Steerable Endoscope to Improve Depth Perception in Laparoscopic Surgery, Proc．Dutch Annual Conf. On BioMedical Eng., pp. 23-25, 2001.
• Shigeo Hirose. Super Mechano-Sysytem: New Perspective for Versatile Robotic System, Proc. Commemorative Int. Symp. For the 40th Anniversary of the Foundation of the Osaka Electro-Communication University, pp. 163-172, 2001.
• Kensuke Takita, Toshio Katayama, Shigeo Hirose. Development of Miniature Dinosaur-like Robot TITRUS-III, Proc. IROS, Hawaii, pp. 852-857, 2001.
• Yusuke Ota, Kan Yoneda, Yusuke Muramatsu, Shigeo Hirose. Development of Walking and Task Performing Robot with Bipedal Configuration, Proc. IROS, Hawaii, pp. 247-252, 2001.
• Edwardo F. Fukushima Paulo Debenest Shigeo Hirose. Autonomous Control of an Engine-Driven Mobile Platform for Field Robotic Systems, Proc. IROS, Hawaii, pp. 84-89, 2001.
• Edwardo F. Fukushima, Hideichi Nakamoto, Riichiro Damoto, Shigeo Hirose. Optimal Load-Sensitive Control for Mobile Robots Equipped with Continuously Variable Transmissions, Proc. IROS, Hawaii, pp. 476-481, 2001.
• Atsushi Kawakami, Akinori Torii, Shigeo Hirose. Design of SMC Rover : Development and Basic Experiments of Arm Equipped Single Wheel Rover, Proc. IROS, Hawaii, pp. 96-101, 2001.
• Makoto Mori, Shigeo Hirose. Development of Active Cord Mechanism ACM-R3 with Agile 3D mobility, Proc. IROS, Hawaii, pp. 1552-1557, 2001.
• Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, Riichiro Damoto, Hideichi Nakamoto. Design of Terrain Adaptive Versatile Crawler Vehicle HELIOS-VI, Proc. IROS, Hawaii, pp. 1540-1545, 2001.
• Hidetaka Ohno, Shigeo Hirose. Design of Slim Slime Robot and its Gait of Locomotion, Proc. IROS, Hawaii, pp. 707-715, 2001.
• 駄本理一郎, Wendy Cheng, 広瀬茂男. Vuton II: Omni-Discを用いを全方向移動車の開発, 第6回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 255-260, 2001.
• Riichiro Damoto, Wendy Cheng, Shigeo Hirose. Holonomic Omni-Directional Vehicle with New Omni-Wheel Mechanism, Proc. ICRA, Seoul, pp. 773-778, 2001.
• Ryo Kurazume, Shigeo Hirose, Kan Yoneda. Feedforward and feedback dynamic trot gait control for a quadruped walking vehicle, Proc. ICRA, Seoul, pp. 3172-3179, 2001.
• 河上 篤史, 本村 和寛, 鳥井 信宗, 広瀬 茂男. 小型単腕型１輪ローバーの開発 （第３報）第３次モデルの試作とその動作特性の検討, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3E31(1)-(2), 2001.
• 青木 岳史, 大野 英隆, 広瀬 茂男). スライムロボットの研究 第７報　Bridle　Bellowsの提案とSSR-IIの試作, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3E26(1)-(2), 2001.
• 小沼 洋介, 広瀬 茂男. 二足歩行型階段昇降ロボット「Zero Walker-1」の開発, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3E+19(1)-(2), 2001.
• 尾形 勝, 加藤 恵輔, 広瀬 茂男. 作業機能を有する4足歩行機械TITAN IXの開発 ―対地適応型足先機構とその交換機構の開発―, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3E+18(1)-(2), 2001.
• 横田 真吾, 加藤 恵輔, 広瀬 茂男. 4足歩行型ロボットTITAN-IXの開発 -機構設計と基本動作特性-, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3E+17(1)-(2), 2001.
• 滝田 謙介, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. TITech Wire: ロボット制御のための分散IO型小型計算機システムの開発, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3E+16(1)-(2), 2001.
• 米田 完, 太田 祐介, 村松 雄介, 玉木 達也, 広瀬 茂男. 作業移動型省自由度２足歩行ロボットの開発, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3E+13(1)-(2), 2001.
• 米田 完 (東工大). 太田 祐介, 空閑 融, 広瀬 茂男. 軽量省自由度4足歩行ロボットのブロア吸着型壁面歩行の制御, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3D33(1)-(2), 2001.
• 葉石 敦生, 石井 智之, 広瀬 茂男. フロートアーム5の開発 新しい多関節自重補償機構の導入, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2E+24(1)-(2), 2001.
• 片山 俊郎, 滝田 謙介, 広瀬 茂男. 恐竜型二足歩行ロボットTITRUSの開発 (第5報：小型実験機TITRUS-IIIにおける首・尻尾運動制御), 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2E+22(1)-(2), 2001.
• 河上篤史, 鳥井信宗, 広瀬茂男. 小型単腕型１輪ローバーの開発（第２報試作と基礎的走行実験）, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 2P2-A5(1)-(2), 2001.
• Edwardo F. Fukushima, Paulo Debenest, Shigeo Hirose. Research On Hyper-Tether （No. 10 Autonomous Control of an Engine Driven Mobile Platform）, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 2A1-M3(1)-(2), 2001.
• 土居隆宏, 広瀬茂男. 地図生成型視覚システムMARSの研究（地形データベースを用いた不可視域の補間手法）, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 2A1-B10(1)-(2), 2001.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男, 妻木俊道, 松本甲太郎, 浅間一. 新型モータ・ドライバの開発と共同開発品の紹介, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1P1-F4(1)-(2), 2001.
• 広瀬茂男, 阿部顕一. 災害時救助作業に使用できる高性能家庭用空気入れの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1P1-E8(1)-(2), 2001.
• 駄本理一郎, 広瀬茂男. Omni-Discを使用した全方向車両Vuton IIの開発　（第２報）, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1P1-B1(1)-(2), 2001.
• 高山俊男, 広瀬茂男. 水中螺旋推進を行う索状能動体の機構と構成, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1P1-A12(1)-(2), 2001.
• 木村仁, 広瀬茂男. 連結型多車輪移動ロボット玄武の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1P1-A5(1)-(2), 2001.
• 森　淳, 広瀬茂男. ３Ｄ運動を行う索状能動体ＡＣＭ－Ｒ３の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1P1-A3(1)-(2), 2001.
• 萩原哲夫, 広瀬茂男. 回転型負荷感応型無段変速機の開発　その1　基本機構の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1A1-M2(1)-(2), 2001.
• 米田完, 太田祐介, 平野健太, 広瀬茂男. 軽量省自由度壁面歩行ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1A1-A10(1)-(2), 2001.
• 片山 俊郎, 滝田 謙介, 広瀬 茂男. 恐竜型2足歩行ロボットTITRUSの開発　（第4報:小型実験体 CO-TITRUSの機構設計とその制御）, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1A1-A5(1)-(2), 2001.
• 大野英隆, 広瀬茂男. スライムロボットの研究　（スリムスライムロボットの試作と3D歩容による走行実験）, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1A1-A4(1)-(2), 2001.
• 広瀬 茂男, 福島 E. 文彦, 駄本 理一郎, 中本 秀一. 不整地走行車HELIOS-VIの開発　（開発の流れと新機構の設計）, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1A1-A3(1)-(2), 2001.
• 福島 E. 文彦, 中本 秀一, 駄本 理一郎, 広瀬 茂男. 無段変速型電動モータの負荷感応型ソフトウェア制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1A1-A2(1)-(2), 2001.
• 福島 E. 文彦, 滝田 謙介, 広瀬 茂男, 中村亨. TITech Wire：ロボット制御用高速シリアルI/O, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp. 1A1-A12(1)-(2), 2001.
• Kan Yoneda, Yusuke Ota, Fumitoshi Ito, Shigeo Hirose. Quadruped Walking Robot with Reduced Degrees of Freedom, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 2, pp. 190-197, 2001.
• Keiji Togawa, Shigeo Hirose. Design of Active Cord Mechanism ACM-R2 to realize 3D motion, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 2, pp. 176-182, 2001.
• Riichiron Damoto, Atsushi Kawakami, Shigeo Hirose. Study of Super-Mechano Colony: concept and basic experimental set-up, Advanced Robotics, Vol. 15, No. 4, pp. 391-408, 2001.
• Shigeo Hirose. Creative Education at Tokyo Institute of Technology, International Journal of Engineering Education, Vol. 17, No. 6, pp. 1-8, 2001.
• Paul Breedveld, Shigeo Hirose. Development of the Endo-Periscope for Improvement of Depth Perception in Laparoscopic Surgery, Proc. F ASME 2001 Design Engineering Technical Conferences　DETC2001/DAC-21031, pp. 1-7, 2001.
• 広瀬茂男, 福島E.文彦, 加藤恵輔. 人道的対人地雷撤去作業の自動化技術, 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 6, pp. 722-727, 2001.
• 広瀬茂男. ホロノミック全方向車両, ホロノミック全方向車両, Vol. 104, No. 994, pp. 150-151, 2001.
• 広瀬茂男. 創造性を引き出す新しい理工学教育の試みと効果　ロボフェスタ:知的スポーツ挑戦への勧め, 高圧ガス, Vol. 38, No. 8, pp. 786-790, 2001.
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• 大野英隆, 広瀬茂男. 索状能動体に関する研究（３D歩容に関するバイオメカニズム的考察）, 日本設計工学会, Vol. 36, No. 5, pp. 206-212, 2001.
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• 福島 E. 文彦, 中本 秀一, 駄本 理一郎, 広瀬 茂男. 対地適応型車両HELIOS-VIの開発 （CVT無段変速機の負荷感応型制御）, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3E+24(1)-(2), 2001.
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• 遠藤玄, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究-システムの構成と基本的動作実験-, 日本ロボット学会誌, 日本ロボット学会, Vol. 18, No. 2, pp. 270-277, Mar. 2000.  公式リンク  
  
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• 福島E.文彦, 中本秀一, 広瀬茂男. ハイパー・テザーの研究　その９　ジャイロ効果を用いた草刈機の姿勢安定化制御, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1063-1064, 2000.
• 加藤恵輔, 横田真吾, 広瀬茂男. 作業機能を有する4足歩行機械TITAN-IXの開発　-本体設計と足先作業機交換機構の導入-, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1051-1052, 2000.
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• 内田康之, 広瀬茂男. ６輪型対地適応走行車HELIOS-Vの段差踏破, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1157-1158, 2000.
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• Keisuke Kato, Shigeo Hirose. Development of the Quadruped Walking Robot for Humanitarian Demining (Proposition of the System and Basic Experiment of Several Foot-end-effectors), J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 12, No. 3, pp. 261-267, 2000.
• Keisuke Kato, Shigeo Hirose. Proposition and Basic Experiments of Shape Feedback Master-Slave Arm, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 12, No. 3, pp. 268-274, 2000.
• Shigeo Hirose Hiroyuki Kuwahara. Dewsign of Three-wheeled Planetary Rover Tri-Star II, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 12, No. 4, pp. 446-452, 2000.
• Ryo Kurazume, Shigeo Hirose. An Experimental Study of a Cooperative Positioning System, Autonomous Robots, pp. 43-52, 2000.
• 桑原祐之, 広瀬茂男. ローバーによる掘削に関する研究, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-2, 2000.
• 滝田謙介, 片山俊郎, 広瀬茂男. 恐竜型２速歩行ロボットTITRUSの開発　第３報　小型実験機CO-TITRUSの機構設計と基本概念, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1451-1452, 2000.
• 森　淳, 広瀬茂男. 汎用型索状能動体ACM-R3の開発, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1427-1428, 2000.
• 駄本理一郎, 河上篤史, 広瀬茂男. 自律集散型ロボットSMCの研究　（実験用移動ロボットの機構と基本動作実験）, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 663-664, 2000.
• 尾形勝, 加藤恵輔, 広瀬茂男. 多足歩行機械のための対地適応型足先機構TAF-Soleの開発, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 219-220, 2000.
• 広瀬茂男, 大野英隆. スライムロボットの研究　第4報　一対の電磁弁を用いた空圧サーボ系の弁開閉最小化制御, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 173-174, 2000.
• 釜剛史, 加藤恵輔, 広瀬茂男. プローブ型地雷探知センサの研究　第2報　圧接打撃推進プローブセンサの試作と基礎実験, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 151-152, 2000.
• 河上篤史, 鳥井信宗, 広瀬茂男. ワイヤーラック機構の提案と小型単腕型1輪ローバーの試作, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 23-24, 2000.
• 内田康之, 古市和也, 広瀬茂男. ６輪不整地走行車「HELIOS-V」の開発, 日本設計工学会誌, Vol. 35, No. 7, pp. 255-261, 2000.
• 広瀬茂男, Craig Tibbetts, 萩原哲夫. 負荷感応型無段変速機X-screwの開発, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 66, No. 646, pp. 1912-1918, 2000.
• 萩原哲夫, 広瀬茂男. 広い速度・負荷適応機構を有する新しい負荷感応型直動機構DM X-screwの開発, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 66, No. 644, pp. 1258-1263, 2000.
• 広瀬茂男. ロボティクス・メカトロニクス概要（特集　機械工学年鑑）, 日本機械学会誌, Vol. 103, No. 981, pp. 68, 2000.
• 加藤恵輔, 広瀬茂男. 形状帰還型マスタ・スレーブアームの提案と基礎実験, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 5, pp. 752-757, 2000.
• 太田祐介, 稲垣淑彦, 米田完, 広瀬茂男. 出力均質性の高いパラレルメカニズムを利用した省自由度歩行ロボットの研究, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 1, pp. 66-74, 2000.
• 広瀬茂男. 屋外で活躍する移動ロボットの機構設計, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 7, pp. 904-908, 2000.
• 倉爪亮　広瀬茂男. 高速画像安定化機構を用いた歩行機械の遠隔操縦性向上に関する研究, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 7, pp. 1011-1018, 2000.
• 福島 E.文彦, 広瀬茂男　. 最適力配分を考慮した計算トルク法に基づく節体幹移動ロボットの姿勢制御の提案, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 4, pp. 576-583, 2000.
• 内田康之, 古市和也, 広瀬茂男. 車輪の凹凸地踏破性能評価とHS車輪の開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 5, pp. 743-751, 2000.
• 広瀬茂男､古田勝久, 美多勉. スーパーメカノシステムの研究：東工大ＣＯＥプロジェクト, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 8, pp. 1061-1065, 2000.
• 広瀬茂男. スーパーメカノシステム, 学術月報, Vol. 53, No. 9, pp. 1000-1003, 2000.
• 釜剛史, 加藤恵輔, 広瀬茂男. プローブ型地雷探知センサの研究,第2報　打撃推進プローブセンサの試作と基礎実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 1P1-69-108(1)-(2), 2000.
• 木村仁, 広瀬茂男. 低速高トルク流体駆動ユニット　Crown Motor の開発,第2報　基本特性実験と機械式弁による自立回転装置の導入, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2P2-47-067(1)-(2), 2000.
• 倉爪亮, 広瀬茂男. 視覚支援歩行ロボットの研　,第5報　本体揺動と基本行列による単眼歩行ロボットの奥行き知覚, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2P2-46-063(1)-(3), 2000.
• 滝田謙介, 程島竜一, 広瀬茂男. 恐竜型2足歩行ロボットTITRUSの開発,　第2報TITRUS-IIの機構設計と基本歩行実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2P2-84-129(1) -(2), 2000.
• 倉爪亮, 米田完, 広瀬茂男. 四足歩行機械の拡張左右揺動歩容, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2P2-84-124(1) -(2), 2000.
• 河上篤史, 藤本勝巳, 広瀬茂男. スカベンジャーロボット競技：ロボットグランプリにおける参加型競技の意義と構成, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2P2-83-111(1)-(2), 2000.
• 広瀬茂男, 高山俊男. 瓦礫螺旋推進ロボット「HELIX-I」の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2P1-84-131(1)-(2), 2000.
• 米田完, 伊藤文利, 太田祐介, 広瀬茂男. 4足歩行ロボットの省自由度構成, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2P2-48-072(1)-(2), 2000.
• 土居隆宏, 広瀬茂男. 地図生成型視覚システムMARSの研究, 3次元物体記述のための「形状マトリクス」の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 1P1-68-102(1)-(2), 2000.
• 外川圭司, 広瀬茂男. 3次元索状能動体ACM-R2の設計と基本動作実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2P1-84-130(1)-(2), 2000.
• 桑原裕之, 広瀬茂男. レゴリスを用いた月面ローバの温度維持に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2A1-84-130(1)-(2), 2000.
• 広瀬茂男, 駄本理一郎. 自律集散型ロボットSMCの研究（実験用移動機構の設計と基本動作実験）, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2A1-84-130(1)-(2), 2000.
• 福島E.文彦, 北村則行, 広瀬茂男. ハイパー・テザーの研究,その７芝刈りテザー遠 隔駆動作業機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2A1-84-123(1)-(2), 2000.
• 大野英隆, 広瀬茂男. スライムロボットの研究,第3報　スライムロボットの概念とそ の基礎実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2P2-48-073(1)-(2), 2000.
• 青木岳史, 広瀬茂男. 遠隔操作を楽しむための歩行ロボットの開発　第1報　基本構成の検討と第一次試作, 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1111-1112, 2000.
• Hidetaka Ohno, Shigeo Hirose. Study on Slime Robot (Proposal of Slime Robot and Design of Slim Slime Robot), Proc．IROS, Takamatsu, pp. 2218-2223, 2000.
• Shigeo Hirose, Riichiro Damoto, Atsushi Kawakami. Study of Super-Mechano-Colony (Concept and Basic Experimental Setup), Proc．IROS, Takamatsu, pp. 1670-1675, 2000.
• Yun-Jung Lee, Shgieo Hirose. Three-Legged Walking for Fault Tolerant Locomotion of a Quadruped Robot with Demining Mission, Proc．IROS, Takamatsu, pp. 973-978, 2000.
• Keisuke Kato, Shigeo Hirose. Proposition of the Humanitarian Demining System by the Quadruped Walking Robot -Adaptability for Various Tasks Using the Foot-end-effector Changing Mechanism-, Proc．IROS, Takamatsu, pp. 769-774, 2000.
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• 広瀬茂男. ピンチローラ型昇降機の開発, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 899-900, 1996.
• 広瀬茂男. 偏心ナットを用いた直動型負荷感応無段変速機の開発 その1 機構の提案と基本動作実験, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 893-894, 1996.
• 広瀬茂男. 節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究第15報 バランス式に基づく姿勢制御の提案, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 609-610, 1996.
• 広瀬茂男. 4輪惑星探査ローバー飛燕II号機の開発, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 251-252, 1996.
• 広瀬茂男. 3輪月面ローバーの開発(展開型機構の導入と試作実験), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 249-250, 1996.
• 広瀬茂男. 地雷撤去作業を行う作業型4足歩行ロボットの開発, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 305-306, 1996.
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• 広瀬茂男. ロボット化未来社会への提言, 地域経済研究, No. 12, pp. 57-66, 1994.
• 広瀬茂男. ロボットの小型軽量化, 精密工学会誌, Vol. 60, No. 7, pp. 914-919, 1994.
• 広瀬茂男. ロボットメカニズムの創造(スライド推進運動機構とその応用), ロボットメカトロニクス講演会稿集, Vol. 940, No. 21, pp. 1412-1418, 1994.
• 広瀬茂男. 実用的4足歩行機械の開発に向けて, 日本ロボット学会誌, Vol. 11, No. 3, pp. 360-365, 1993.
• SHIGEO HIROSE. Toward Development of Practical Quadruped Walking Vehicles, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 5, No. 6, pp. 498-504, 1993.
• SHIGEO HIROSE. Impedance Control of Articulated Body Mobile Robot KORYU, IROS, pp. 1786-1790, 1993.
• SHIGEO HIROSE. Design and Development of a Quadra-Rhomb Rover for Mars Expleration, ICAR, pp. 109-112, 1993.
• SHIGEO HIROSE. A New Code of Conduct for Robots, 24th ISIR, pp. 865-872, 1993.
• SHIGEO HIROSE. Dynamic and Static Fusion Gait of Quadruped Walking Vehicle on Winding Path, Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation, 1992.
• 広瀬茂男. 歩行型壁面移動ロボット, 日本ロボット学会誌, Vol. 10, No. 5, pp. 575-580, 1992.
• 広瀬茂男, 米田完, 荒井和彦, 井辺智吉. 直動脚4足歩行機械TITAN VIの開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 9, pp. 4, 1991.
• Shugen Ma, Shigeo Hirose, Hiroshi Yoshinada, Taku Yamazaki. Development of Coupled Tendon-Driven Multijoint Manipulator, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. IROS, pp. 725-730, 1991.
• 吉田和弘, 広瀬茂男. 実時間計測可能な多眼ステレオビジョンの開発, 計測自動制御論文集, Vol. 27, No. 4, pp. 436-443, 1991.
• 広瀬茂男, 長久保晶彦, 外山良成. 四足壁面移動ロボットNINJA-1の研究, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 57, No. 540, pp. 2679-2686, 1991.
• 広瀬茂男, 森島昭男, 塚越真一, 妻木俊道, 物部宏之. 節体幹型ロボットKRIIの開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 9, No. 5, pp. 551-559, 1991.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究 - ほふく推進体の操縦性と制御実験 -, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 11, No. 1, pp. 20-24, 1975.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究ー移動様式としての評価ー, バイオメカニズム, 東京大学出版, Vol. 2, pp. 289-297, 1972.

著書

• Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. Project-Based Learning in Engineering through Street Performance Robot Contest, Advances in Mechanisms, Robotics and Design Education and Research, Springer International Publishing, pp. 371-385, June 2013.  公式リンク  
• 広瀬茂男. ロボット創造学入門, 岩波ジュニア新書 知の航海シリーズ, ㈱岩波書店, June 2011.  公式リンク  
• 広瀬茂男. 人の役に立つロボット作りをめざして：広瀬福島研究室におけるロボット作り, 院ナビ！理工系逆引き研究室案内, May 2010.
• Mike Wallace, SHIGEO HIROSE. Where Are All THE Robots?, The Way We Will Be 50 Years from Today, pp. 86-89, Feb. 2008.
• 広瀬茂男. 機械工学選書、ロボット工学(改訂版), 裳華房, 裳華房, 1996.
• 広瀬茂男. ロボット・ルネサンス(分担), 三田出版会, 三田出版会, pp. 132-150, 1994.
• Shigeo Hirose. Biologically Inspired Robot, Oxford University Press, Oxford University Press, 1993.
• 広瀬茂男. 絵で学ぶバイオテクノロジー入門, 日本機械学会編(オーム社), 日本機械学会編(オーム社), 1991.
• 広瀬茂男. ロボット工学ハンドブック, 日本ロボット学会編(コロナ社), 日本ロボット学会編(コロナ社), 1990.
• 広瀬茂男. ロボット工学, 裳華房, 裳華房, 1987.
• 広瀬茂男. 生物機械工学, 工業調査会, 工業調査会, 1987.
• SHIGEO HIROSE. 自然とロボット、第2巻ヘビ, 桐原書店, 1985.
• 広瀬茂男. ロボットから見た生物, 日本機械学会, Oct. 1972.

国際会議発表 (査読有り)

• Shintaro Yamada, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae. R-Crank: Amphibious all terrain mobile robot, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, pp. 1067-1072, Oct. 2016.
• Jose A. Silva Rico, Shigeo Hirose, Gen Endo, Hiroya Yamada, Nobuyoshi Tsuzuki, Hiroshige Kikura. Proposal and Basic Experiments of a Piping Inspection System Based on Water-Jet, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Proceedings of the 2016 International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, IEEE, pp. 191-196, July 2016.  公式リンク  
  
• Jose A. Silva Rico, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, Gen Endo, Koichi Suzumori. A Novel Long-Reach Robot with Propulsion Through Water-Jet, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Proceedings of the 2016 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, IEEE, pp. 255-260, July 2016.  公式リンク  
  
• Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori. Trot Gait Based Feed-Forward Walking on Challenging Terrain: Case of High Step Climbing, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 2519-2524, Dec. 2015.
• Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori. Fast Walking with Consideration of an Acceleration and a Deceleration for a Quadruped Robot, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, The Japan Society of Mechanical Engineers, No. 15-210, pp. 206-207, Dec. 2015.
• Hiroaki Ishida, Shigeo Hirose, Tetsuo Hagiwara, Koji Ueda, Gen Endo. Development of Robot Remote Controller "Armrest Joystick" -Study of Bilateral Remote Control, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2015.
• Hirotaka Komura, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori. Study of Swing-Grouser Wheel: A Wheel for Climbing High Steps, Even in Low Friction Environment, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. pp4159-4164, Sept. 2015.
• Atsushi Horigome, Hiroya Yamada, Gen Endo, Shin Sen, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima. Development of a Coupled Tendon-Driven 3D Multi-Joint Manipulator, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5915-5920, May 2014.
• Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. Development of Lightweight Sprawling-type Quadruped Robot TITAN-XIII and its Dynamic Walking, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 6025-6030, Nov. 2013.
• Gen Endo, Hiroya Yamada, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Development of Biologically Inspired Educational Robots Based on Gliding Locomotion, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 3291-3296, Nov. 2013.
• Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima. Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot during Slope Walking Motion, IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO), IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO), pp. 224-230, Nov. 2013.
• Se-gon Roh, Yasuhiro Taguchi, Yusuke Nishida, Ryusuke Yamaguchi, Yasushi Fukuda, Shingo Kuroda, Minoru Yoshida, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of the Portable Ground Motion Simulator of an Earthquake, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5339-5344, Nov. 2013.
• Yu-Chun Fu, Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. Design and Basic Experiments of a Waterproof Mobile Robot Propelled by RS-Wave Mechanism, IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), pp. 218-223, Nov. 2013.
• Gen Endo, Masatsugu Iribe, Yu Iemura, Ryota Ikeda, Kohei Onish, Naoto Maeta, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Mineko Ohira, Toshio Takubo. Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-, IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), C28, June 2013.  公式リンク  
  
• Yu-Chun Fu, SHIGEO HIROSE. Rotary Surface Wave Mechanism - Proposition of the Concept and Its Basic Features, The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science, Nov. 2012.  公式リンク  
  
• Evgeny Lazarenko, SHIGEO HIROSE, Gen Endo. Directional Normalized Energy Stability Margin, The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science, Nov. 2012.
• Hirone Komatsu, Masaru Ogata, Ryuichi Hodoshima, Gen Endo, Shigeo Hirose. Development of Quadruped Walking Robot TITAN-XII and Basic Consideration about Mechanics of Large Obstacle Climbing, The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science, Nov. 2012.
• Hiroaki Ishida, Tetsuo Hagiwara, Koji Ueda, SHIGEO HIROSE. Armrest Joystick -Mechanism Design and Basic Experiments, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 25, pp. 5119-5124, Oct. 2012.
• Kousuke Suzuki, Atsushi Nakano, Gen Endo, Shigeo Hirose. Development of Multi-wheeled Snake-like Rescue Robots with Active Elastic Trunk, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 4602-4607, Oct. 2012.  公式リンク  
  
• Ya-Wen Huang, Yuki Sasaki, Yukihiro Harakawa, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Operation of Underwater Rescue Robot Anchor Diver III during the 2011 Tohoku Earthquake and Tsunami, OCEANS '11 MTS/IEEE KONA, OCEANS '11 MTS/IEEE KONA, Sept. 2011.
• Atsushi Tani, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo. Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Development and Control of a Mobile Platform-, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 2423-2429, Sept. 2011.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Shigeo Hirose. Study on Roller-Walker – Energy Efficiency of Roller-Walk –, International Conference on Robotics and Automation, May 2011.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Keisuke Arikawa, Shigeo Hirose. An Empirical Comparison of a Free Dynamics Simulator “Open Dynamics Engine” with TITAN-VIII Hardware Torque/Power Measurements, International Conference on Robotics and Automation, May 2011.  公式リンク  
  
• Ewerton Ickowzcy, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Feedback and Predictive Motion Control Strategies for the Off-Road Locomotion of the Three-Wheeled Personal Vehicle Falcon-III, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011.
• 青木 岳史, 村山 雄輝, 広瀬茂男. Mechanical Design of Three-Wheeled Lunar Rover; "Tri-Star IV", 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011.
• Ya-Wen Huang, Yuki Sasaki, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE. Development of Anchor Diver III: Easy-to-operate Tether-type ROV for Underwater Search and Rescue Operations, 3rd International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications 2010 (USYS'10), Nov. 2010.  公式リンク  
  
• Ya-Wen Huang, Koji Ueda, Kazuhiro Itoh, Yuki Sasaki, Paulo Cesar Debenest, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE. Development of Tether Mooring Type Underwater Robots: Anchor Diver I and II, 3rd International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications 2010 (USYS'10), Nov. 2010.  公式リンク  
  
• SHIGEO HIROSE, Ryuichi Hodoshima, Yasuaki Fukumura, Hisanori Amano. Development of Track-changeable Quadruped Walking Robot TITAN X-Design of Leg Driving Mechanism and Basic Experiment-, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Oct. 2010.
• SHIGEO HIROSE, Hiroya Yamada, Taro Ohashi. Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Oct. 2010.
• Koji Ueda, Michele Guarnieri, Ryuichi Hodoshima, Edwardo F. Fukushima, SHIGEO HIROSE. Improvement of the Remote Operability for the Arm-Equipped Tracked Vehicle HELIOS IX, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 363 - 369, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• SHIGEO HIROSE, Se-gon Roh, Noriaki Imaoka, Yusuke Nishida. SkyScraper-I: Tethered Whole Windows Cleaning Robot-Design of Moving Mechanisms and Preliminary Experiments-, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Oct. 2010.
• Shumpei Ohtsuka, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of Terrain Adaptive Sole for Multi-legged Walking Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5354-5359, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Development of a Light Duty Arm with an Active-Fingertip Gripper for Handling Discoid Objects, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2600-2605, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• Hideichi Nakamoto, Shigeo Hirose. Development of Under-Supporting Extension Hand - New concept of the hand for stable tableware, 2010 IEEE/ASME International Conference on, July 2010.
• Ewerton Ickowzcy, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Development of Falcon III: Terrain-Adaptive Body-Stabilizing Three-Wheeled Vehicle, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010.
• SHIGEO HIROSE, Hiroya Yamada. Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010.
• Gen Endo, Hiroya Yamada, Akira Yajima, Masaru Ogata, Shigeo Hirose. A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3843-3848, May 2010.
• SHIGEO HIROSE, Hiroya Yamada. Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2010.
• Sou Adachi, Masayuki Matsudaira, Yoshiharu Hirayama, Minoru Yoshida, Saburoh Midorikawa, Shigeo Hirose. DEVELOPMENT OF EARTHQUAKE EXPERIENCE SYSTEM USING GROUND MOTION SIMULATOR "JISHIN THE VUTON", 7th International Conference on Urban Earthquake Engineering (7CUEE) & 5th International Conference on Earthquake Engineering (5ICEE), Mar. 2010.
• Gen Endo, Masatsugu Iribe, Atsushi Tani, Toshio Takubo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life -Development of a Mobile Robot with “Hyper-Tether” for Home Oxygen Therapy Patients-, 2009 IEEE International Symposium on System Integration (SI International 2009), P01, Nov. 2009.
• Ya-Wen Huang*, Koji Ueda*, Kazuhiro Itoh**, Edwardo F. Fukushima*, Shigeo Hirose. Development of Tether Mooring Type Underwater Robot, The 2009 IEEE/RSJ IROS, IEEE, Oct. 2009.
• Shintaro Mizunuma, Kazuhiro Motomura, Shigeo Hirose. Development of the Arm-Wheel Hybrid Robot “Souki-II”, The 2009 IEEE/RSJ IROS, Oct. 2009.
• M. Guarnieri, R. Kurazume, H. Masuda, T. Inoh, K. Takita, P. Debenest, R. Hodoshima, E. Fukushima, S. Hirose. HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations, The 2009 IEEE/RSJ IROS, IEEE, Oct. 2009.
• SHIGEO HIROSE, Kiyoshi Tamura, Akihiro Kimura, Edward Fukushima, Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Kensuke Takita, Hiroshi Kubokawa, Narumi Iwama, Fuminori Shiga, Yukio Morimura, Youichi Ichioka. Development of new method for maintanance of high-voltage transmission cable, Eighth International Symposium on CABLE DYNAMICS, International Symposium on CABLE DYNAMICS, 277-284, Sept. 2009.
• Stefan R. Taal, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. 3 Axial Force Sensor for a Semi-Autonomous Snake Robot, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4057-4062, May 2009.
• M. Guarnieri, P. Debenest, T. Inoh, K. Takita, H. Masuda, R. Kurazume, E. Fukushima, S. Hirose. HELIOS Carrier: Tail-like Mechanism and Control Algorithm for Stable Motion in Unknown Environments, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1851-1856, May 2009.
• Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Study of a 2-DOF Joint for the Small Active Cord Mechanism, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3827-3832, May 2009.
• Gen Endo, Shigeo Hirose. Study on Roller-Walker – Adaptation of Characteristics of the propulsion by a Leg Trajectory –, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc.IROS2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1532-1537, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Takahiro Tanaka, SHIGEO HIROSE. Development of Leg-wheel Hybrid Quadruped ”AirHopper”, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc.IROS2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3890-3895, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Masataka Suzuki, Shinya Kitai, Shigeo Hirose. Advanced Child Unit of ”Anchor Climber”, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc.IROS2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1489-1495, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Michele Guarnieri, Inoh Takao, Paulo Debenest, Kensuke Takita, Edwardo Fukushima, Shigeo Hirose. HELIOS IX Tracked Vehicle for Urban Search and Rescue Operations:Mechanical Design and First Tests, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc.IROS2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1612-1617, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Kensuke Takita, Edwardo F.Fukushima, Shigeo Hirose. Sensor-Arm – Robotic Manipulator for Preventive Maintenance and Inspection of High-Voltage Transmission Lines, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc.IROS2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1737-1744, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Kensuke TAKITA, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Tamura Kiyoshi, Akihiro Kimura, Hiroshi Kubokawa, Narumi Iwama, Fuminori Shiga. Expliner – Robot for Inspection of Transmission Lines, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proc.ICRA2008,Pasadena, California, IEEE, pp. 3978-3984, May 2008.  公式リンク  
  
• Masataka Suzuki, Shinya Kitai, Shigeo Hirose. Basic Systematic Expriments and New Type Child Unit of Anchor Climbing Robot System, ICRA2008, Proc. ICRA2008,Pasadena, California, Proc. ICRA2008, pp. 3034-3039, Apr. 2008.  公式リンク  
  
• Marc Freese, Toshiaki Matsuzawa, Takatoshi Aibara, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Humanitarian Demining Robot Gryphon - an Objective Evaluation, IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining (HUDEM2008), Proc. of the IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining (HUDEM2008), pp. 50-56, Mar. 2008.
• Saori Sujgita, Kazunori Ogami, Gueranieri Michele, Shigeo Hirose, Kensuke Takita. A Study on the Mechanism and Locomotion Strategy for New Snake-Like Robot Active Cord Mechanism -Slime model 1 ACM-S1, Journal of Robotics and Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 2, pp. 302-309, 2008.
• Masataka SUZUKI, Shinya KITAI, Shigeo HIROSE. New Types Child Units of Anchor Climber:, Proc. IROS, San Diego, Proc. IROS2007, San Diego,California, IEEE, pp. 1781-1786, Dec. 2007.  公式リンク  
  
• Michele Guernieri, Inoh Takao, Edward F.Fukushima, Shige Hirose. HELIOS VIII Search and Rescue Robot: Design of an Adaptive Gripper and System Improvements, IROS2007, Proc. IROS2007, San Diego,California, IEEE, pp. 1775-1780, Oct. 2007.
• Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Study on the brake operation of "Bridle Bellows", IROS2007, Proc. IROS2007, San Diego,California, IEEE, pp. 40-45, Oct. 2007.
• Arai Masayuki, SHIGEO HIROSE. DEVELOPMENT OF SPHERICAL-TRAILER-TYPE CABLE REEL MECHANISM, The 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, Proc.of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, pp. 241-246, Aug. 2007.
• Takeshi Aoki, SHIGEO HIROSE. STUDY ON THE EXTENDING MOTION OF "BRIDLE BELLOWS", the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, Proc.of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, July 2007.
• Marc Freese, Toshiaki Matsuzawa, Yasuhiro Oishi, Paulo Debenest, Kensuke Takita, Edward E.Fukushima, Shigeo Hirose. Development of a Practical Landmine Searching Robot, Proc.of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, Germany, Proc.of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, Apr. 2007.
• SHIGEO HIROSE. Integration of Arm-equipped Mobile Robot GRYPHON for Humanitarian Demining Operation, 2007 IEEE International Conference on Integration Technology, Mar. 2007.
• Joshua Vaughan, William Singhose, Paulo Debenest, Edwardo Fukushima, Shigeo Hirose. INITIAL EXPERIMENTS ON THE CONTROL OF A MOBILE TOWER CRANE, Proceedings of IMECE2007, pp. 1-6, 2007.
• Marc Freese, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, William Singhose. Endpoint Vibration Control of a Mobile Mine-Detecting Robotic Manipulator, Proc. of the 2007 American Control Conference, pp. 7-12, 2007.
• Kenjiro Tadakuma, Matsumoto Masatsugu, Shigeo Hirose. <ビデオ>"Tri-Star3"; Horizontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Rover, IROS2006北京, Proc.IROS2006, pp. ビデオ論文, Oct. 2006.
• Kenjiro Tadakuma, Matsumoto Masatsugu, Shigeo Hirose. Mechanical Design of Joint Braking and Underactuated Mechanism of “Tri-Star3”; Horizontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Mobile Robot, IROS2006北京, Proc.IROS2006, pp. 4252-4259, Oct. 2006.
• Masayuki Arai, Yoshinori Tanaka, Shigeo Hirose, Shingo Tsukui, Hiroyuki Kuwahara. Shigeo HIROSE,Kazutaka KURAMITSU,Yusuke OTA,Takeshi AOKI, SSRR2006ワシントン, Proc.SSRR2006, Aug. 2006.
• Yoshinori Tanaka, Masayuki Arai, Shigeo Hirose, Shingo Tsukui. Development of “Souryu-V” with Mono-Tread-Crawlers and Elastic-Rods Joint, SSRR2006ワシントン, Proc.SSRR2006, Aug. 2006.
• Kenjiro TADAKUMA, Riichiro TADAKUMA, Shigeo HIROSE. Omni-Directional Mobile Robot with Step-Climbing Capability: “VmaxCarrier2”, 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings( TExCRA 2004 ), pp. 95-96, Nov. 2004.
• Paul Breedveld, Shigeo Hirose. Development of steerable endoscopes to improve depth perception during laparoscopic surgery, ASME 2002 Design Engineering Technical Conferences, Sept. 2002.
• Toshio Takayama, Shigeo Hirose. Amphibious 3D Active Cord Mechanism HELIX with Helical Swimming Motion, Proceedings of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 775-780, Sept. 2002.
• Toshio Takayama, Shigeo Hirose. Development of Souryu-I -Connected Crawler Vehicle for Inspection of Narrow and Winding Space-, "International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation", pp. 143-148, Oct. 2000.
• Gen Endo, Shigeo Hirose. Study on Roller-Walker (Multi-mode Steering Control and Self-contained Locomotion, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '00, pp. 2808-2814, 2000.
• Gen Endo, Shigeo Hirose. Roller-Walker: New Type Leg-Wheel Hybrid Vehicle, Video Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000.
• E. F. Fukushima, Noriyuki Kitamura, Shigeo Hirose. A New Flexible Component for Field Robotic System, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2000, San Francisco), pp. 2583-2588, 2000.
• 倉爪亮, 葉石敦夫, 広瀬茂男. 視覚支援歩行ロボットの研究 第4報 高速画像安定化機構を用いた遠隔操縦性能の向上, ロボティクス・メカトロニクス講演会2000, ロボティクス・メカトロニクス講演会2000 講演論文集, pp. 2A1-84-130(1)-(2), 2000.
• Gen Endo, SHIGEO HIROSE. Study on Roller-Walker: System Integration and Basic Experiments, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '99, pp. 2032-2037, May 1999.
• Gen Endo, Keiji Togawa, Shigeo Hirose. Study on Self-contained and Terrain Adaptive Active Cord Mechanism, Proc．of International Conference on Intelligent Robots and Systems '99, pp. 1399-1405, 1999.
• Kazuya Yoshida, Shigeo Hirose, Tadashi Ogawa. A development of the dynamic motion simulator of 3D micro-gravity with a combined passive/active suspension system, International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS, Japan Aerospace Exploratoin Agency, Jaxa, Oct. 1994.
• Kazuya Yoshida, Shigeo Hirose, Tadashi Ogawa. A development of the dynamic motion simulator of 3D micro-gravity with a combined passive/active suspension system, i-SAIRAS 1994, Oct. 1994.
• Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, Shin-ichi Tsukagoshi. Basic Steering Control Methods for The Articulated Body Mobile Robot, 1994 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’94), Proc. of the 1994 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’94), pp. 2384-2390, 1994.
• Shigeo Hirose, Tomoyuki Masui, Hidekazu Kikuchi. TITAN III: A Quadruped Walking Vehicle - Its Structure and Basic Characteristics -, Robotics Research (2nd Int. Symp.), Robotics Research (2nd Int. Symp.),The MIT Press, The MIT Press, pp. 325-331, 1985.
• Yoji Umetani, Shigeo Hirose. Biomechanical Study of Serpentine Locomotion, 1st Romansy（Robot Manipulator System）, Proc.of 1st Romansy（Robot Manipulator System）, Proc.of 1st Romansy（Robot Manipulator System）, Vol. 10, No. 4, pp. 513-518, 1974.
• 米田完, 広瀬茂男. 歩行機械の転倒安定性, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 4, pp. 517-522, 1966.

国内会議発表 (査読有り)

• 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 広瀬茂男. 4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討, 第17回ロボティクス・シンポジア, ロボティクスシンポジア, pp. 496-502, Mar. 2012.
• Yu-Chun Fu, SHIGEO HIROSE. Surface Wave Mechanism - Basic Concept and Experiment of Prototype Models, 17th Robotics Symposia, ロボティクスシンポジア 講演論文集, No. 12-2, pp. 199-204, Mar. 2012.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Atsushi Tani, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of a Mobile Robot to Support HOT patients in an Outdoor Environment, 第50回日本生体医工学会大会, P1-4-5, May 2011.
• 田中淳也, 広瀬茂男. 球車輪フリッパーアームを有する移動ロボットRaccoonの研究 [第四報]車体特性についての検討, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集, SICE, pp. 1103-1104, Dec. 2007.
• 浅野暢一, 広瀬茂男. 投擲フックを用いたテザー移動システムの開発, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集, SICE, pp. 1119-11120, Dec. 2007.
• 田中淳也, 千木崎俊太郎, 広瀬茂男, Sathaporn Laksanacharoen. 水陸両用脚車輪ロボットFerretの研究 バタフライ型推進を行う第1次試作機の開発, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集, SICE, pp. 1105-1106, Dec. 2007.
• 福島 E. 文彦, DEBENESTPAULO CESAR, 広瀬茂男. 自律走行型バギー車両ロボット｢グリフォン1号機｣の開発, 第７回ロボティクス・シンポジア予稿集, pp. 279－284, 2002.
• 遠藤玄, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究-システムの構成と基本的動作実験-, 第４回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 149-154, 1999.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男, 塚越信一. 節体幹移動ロボットの最適操舵制御の研究, 第3回ロボットシンポジウム, 第3回ロボットシンポジウム予稿集, pp. 307-314, 1993.
• 広瀬茂男, 馬書根. モレイ駆動型多関節ロボットアームの開発, 第9回日本ロボット学会学術講演会, 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, pp. 681-682, Nov. 1990.
• 広瀬茂男, 森島昭男. 節体幹型移動ロボット「蛟龍」の基本的運動調整, 計測自動制御学会論文集, 1989.
• 広瀬茂男, 菊池秀和, 梅谷陽二. ４足歩行機械の知能的歩容決定に関する研究 その６, 第1回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 119-120, Dec. 1983.
• 広瀬茂男, 梅谷陽二. 歩行機械のエネルギー効率に関する基本的考察, 第１７回自動制御学会講演会, 計測自動制御学会, 76-81, Aug. 1983.
• 広瀬茂男, 梅谷陽二. ４足歩行機械の制御システムと対置適応歩行実験, 第18回SICE学術講演会, 259-260, Aug. 1979.
• 広瀬茂男, 梅谷陽二. パターン生成法による図形の特徴空間評価, 第14回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp. 273-274, 1975.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. 索状能動体の推進力学基礎式の誘導, 第13回計測自動制御学会学術講演会, 第13回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp. 385-386, Nov. 1974.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. 周回接触法による断面求積法, 第17回自動制御連合講演会, 第17回自動制御連合講演会予稿集, 571-572, 1974.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究（定常直進滑走時の体形曲線）, 第12回計測自動制御学会学術講演会, 第12回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp. 481-483, 1973.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. ほふく（匍匐）運動の機構と制御の研究 その6 ほふく推進体の操縦性と制御実験, 日本自動制御協会学術講演会, 日本自動制御協会学術講演会予稿集, 日本自動制御協会学術講演会予稿集, pp. 7-12, 1973.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. ほふく（匍匐）運動の生物学的研究 -滑走面に対する体形の適応, 第11回計測自動制御学会学術講演会, 第11回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 計測自動制御学会, pp. 491-492, 1972.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. 触覚を有する索状能動体の側抑制型運動制御, バイオメカニズム学会誌, バイオメカニズム学会, Vol. 1, No. 1, pp. 25-28, 1972.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究 -定常直進滑走のモデル解と動物実験-, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 8, No. 6, pp. 724-731, 1972.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. ほふく（匍匐）運動の機構と制御の研究 その3 滑走運動のモデル解と動物実験, 第2回バイオメカニズムシンポジウム論文集, pp. 63-75, 1971.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Tetsuya NARITA, Edwardo F. FUKUSHIMA, Shigeo HIROSE. Study of Discrimination Methods for Metal Fragments and Mines in Humanitarian Demining Tasks, The 2010 International Symposium on Intelligent Systems (iFAN 2010), International Symposium on Intelligent Systems, iFAN, 計測自動制御学会, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Stabilization of head of an undulating snake-like robot, IROS2007, Proc. IROS2007, San Diego,California, IEEE, pp. 3566-3571, Oct. 2007.  公式リンク  
  
• Masayuki Arai, Shigeo Hirose. Improved Reel Mechanism to Wind a Cable Uniformly in Spherical Trailer, SSRR2007, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct. 2007.
• Shigeo HIROSE, Kazutaka KURAMITSU, Yusuke OTA, Takeshi AOKI. Development of “FALCON”, A Three Wheeled Personal Vehicle for uneven terrain, SSRR2006ワシントン, Proc.SSRR2006, Vol. _, Aug. 2006.
• Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Development of the rescue probe in tight space, "Slime Scope II", SSRR2006ワシントン, Proc.SSRR2006, Vol. _, Aug. 2006.
• Hiroya Yamada, Shigeo Hirose. Study on the 3D Shape of Active Cord Mechanism, ICRA2006フロリダ, Proc. ICRA2006, pp. 2890-2895, May 2006.
• Masashi Takahashi, Kan Yoneda, Shigeo Hirose. Rough Terrain Locomotion of a Leg-Wheel Hybrid　Quadruped Robot, ICRA2006フロリダ, Proc. ICRA2006, pp. 1090-1095, May 2006.
• Marc Freese, Surya P. N. Singh, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Bias-Tolerant Terrain Following Method for a Field Deployed Manipulator, ICRA2006フロリダ, Proc. ICRA2006, pp. 175-180, May 2006.
• H.Yamada, S.Chigisaki, M.Mori, K.Takita, K.Ogami, S.Hirose. Development of Amphibious Snake-like Robot ACM-R5, ISR2005, Proc.ISR2005, pp. 133, Dec. 2005.
• Jianjun Yuan, Shigeo Hirose. Actualization of Safe and Stable Stair Climbing and Three-Dimensional Locomotion for Wheelchair, IROS2005, Proc.IROS2005, pp. 2391-2396, Aug. 2005.
• Shigeo Hirose, Xinyuan H, Shugen Ma, Bin Li, Yuechao Wang, Minghui Wang, Yuechao, Wang, Minghui Wa, Atsushi Kawakami, Kazuhiro Motomura. Study on Turn Motion of Child Rovers of a Reconfigurable Planetary Rover System The Child robot in manipulation mode, IROS2005, Proc.IROS2005, pp. 1407-1412, Aug. 2005.
• Shinji Kitai, Kiyoshi Tsuru, Shigeo Hirose. The proposal of Swam Type Wall Climbing Robot system “Anchoｒ Climber”, IROS2005, Proc.IROS2005, pp. 3999-4004, Aug. 2005.
• Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shigeo Hirose. Motions on Steps and Slopes of Omni-Directional Mobile Robot ,"VmaxCarrier2", IROS2005, Proc.IROS2005, pp. 2700-2707, Aug. 2005.
• Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Toshihito Okamoto. Development of a Quadruped Walking Robot to Work on Steep Slopes, TITAN XI (Walking motion with compensation for compliance), IROS2005, Proc.IROS2005, pp. 3413-3418, Aug. 2005.
• Shigeo Hirose. Development of Rescue Robots in Tokyo Institute of Technology (plenary speech), Proc. 5th IFAC/EURON Symposium on intelligent Autonomous Vehicles (IAV),　Lisboa, pp. 1-7, 2004.
• Masaru Ogata, Shigeo Hirose. Study on Ankle Mechanism for Walking Robots -Development of 2 D.O.F. Coupled Drive Ankle Mechanism with Wide Motion Range-, Proc. IROS, Sendai, pp. 3201-3206, 2004.
• Ryuichi Hodoshima, Takahiro Doi, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori. Development of TITAN XI:a Quadruped Walking Robot to Work on Slopes　Design of system and mechanism, Proc. IROS, Sendai, pp. .792-797, 2004.
• Masayuki Arai, Toshio Takayama, Shigeo Hirose. Development of “Souryu-III”:Connected Crawler Vehicle for Inspection inside Narrow and Winding Spaces, Proc. IROS, Sendai, pp. 52-57, 2004.
• Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of Helios VII: an arm-equipped tracked vehicle for search and rescue operations, Proc. IROS, Sendai, pp. 39-45, 2004.
• Kenjiro Tadakuma, Shigeo Hirose, Riichiro Tadakuma. Development of VmaxCarrier2:Omni-Directional Mobile　Robot with Function of Step-Climbing, Proc. ICRA, New Orleans, pp. 3111-3118, 2004.
• Takeshi Aoki, Akiyoshi Ochiai, Shigeo Hirose. Study on Slime Robot　Development of the mobile robot prototype model using Bridle Bellows,, Proc. ICRA, New Orleans, pp. 2808-2813, 2004.
• Masaru Ogata, Shigeo Hirose. Study on Ankle Mechanism for Walking Robots -Fundamental Considerations on it Functions and Morphology-, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 1, pp. 23-30, 2004.
• Michele. Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Mechanical design and tests of HELIOS VII, a tracked vehicle for disaster response, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, pp. 2A1-H-22(1)-(2), 2004.
• Naota Furihata, Shigeo Hirose. Development of Mechanical Master-Slave Hand for Demining Operation, Proc. ICRA, New Orleans, pp. 2017-2024, 2004.
• Yuki Tojo, Paulo Debnest, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Robotic System for Humanitarian Demining -Development of Weight-Compensated Pantograph Manipulator-, Proc. ICRA, New Orleans, pp. 2025-2030, 2004.
• Shigeo Hirose, Makoto Mori. Biologically Inspired Snake-like Robots (keynote speech), Proc.IEEE ROBIO, pp. 1-7, 2004.
• Kensuke Takita, Toshio Katayama, Shigeo Hirose. TITRUS-III: A Miniature Dinosaur-like Biped Robot, Video Proc. ICRA, Taipei, Vol. *, 2003.
• Kazuhiro Motomura, Atsushi Kawakami, Shigeo Hirose. SMC Rover: Planetary Rover with Transformable Wheels, Video Proc. ICRA, Taipei, Vol. *, 2003.
• Kensuke Takita, Toshio Katayama, Shigeo Hirose. Development of Dinosaur-like Robot TITRUS｢wThe Efficacy of the Neck and Tail of Miniature Dinosaur-like Robot TITRUS-III, Proc. ICRA, Taipei, pp. 2466-2471, 2003.
• Yusuke Ota, Tatsuya Tamaki, Kan Yoneda, Shigeo Hirose. Development of Walking Manipulator with Versatile Locomotion, Proc. ICRA, Taipei, pp. 477-483, 2003.
• Shigeo Hirose, Tomoyuki Ishii, Atsuo Haishi. Float Arm V: Hyper-Redundant Manipulator with Wire-Driven Weight-Compensation Mechanism, Proc. ICRA, Taipei, pp. 368-373, 2003.
• Kazuhiro Motomura, Atsushi Kawakami, Shigeo Hirose. Development of Arm Equipped Single Wheel Rover: Effective Arm-Posture-Based Steering Method, Proc. ICRA, Taipei, pp. 368-373, 2003.
• Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Shigeo Hirose. HELIOS VII: a New Hand Crawler Hybrid Vehicle, ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 2P2-2F-A3, 2003.
• 滝田謙介, 落合亮吉, 青木岳史, 広瀬茂男. 狭隘環境内探索用空圧伸展アームの開発 第2報:先端ユニット内部カメラの画像安定化, 第4回SICE/SI部門講演会予稿集, Vol. 3J2-7, 2003.
• Akio Morishima, Shigeo Hirose. Study of Articulated Mobile Robot Introduction and Experiment in Perspective Control, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 151, No. 1, pp. 70-76, 2003.
• Shigeo Hirose, Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh. HELIOS VII: a New Tracked Arm-Equipped Vehicle, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 5, pp. 509-515, 2003.
• Shinichi Suganuma, Masaru Ogata, Kensuke Takita, Shigeo Hirose. Development of Detachable Teleoperation Gripper for a Walking Robot, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 5, pp. 501-507, 2003.
• Shinichi Suganuma, Masaru Ogata, Kensuke Takita, Shigeo Hirose. Development of Detachable Tele-operation Gripper for the Walking Robot, Proc. IROS, Las Vegas, pp. 3390-3395, 2003.
• Fumitaka Kikuchi, Yusuke Ota, Shigeo Hirose. Basic Performance Experiments for Jumping Quadruped, Proc. IROS, Las Vegas, pp. 3374-3383, 2003.
• Kensuke Takita, Toshio Katayama, Shigeo Hirose. Development of Dinosaur-like Robot TITRUS -Its Dynamics and the Motion Utilizing the Dynamic Effect of the Neck and Tail-, Proc. IROS, Las Vegas, pp. 607-612, 2003.
• Kensuke Takita, Toshio Katayama, Shigeo Hirose. Proposal for Automation of Humanitarian Demining with Buggy Robots, Proc. IROS, Las Vegas, pp. 329-334, 2003.
• Toshio Takayama, Shigeo Hirose. Development of Souryu I & II -Connected Crawler Vehicle for Inspection of Narrow and Winding Space-, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 1, pp. 61-69, 2003.
• Michele Guarnieri, Paulo Debenest, 伊能崇雄, 広瀬茂男. Basic concept and design of multifunction tracked vehicle HELIOS VII for rescue operations, 第4回SICE/SI部門講演会予稿集, Vol. 1J4-3, 2003.
• Edwardo F. FUKUSHIMA, Paulo DEBENEST, Shigeo HIROSE. Development of Gryphon I: Autonomous Buggy Robot for Off-Road Applications, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 2A1-J09　(1)-(2), 2002.
• Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Optimal Attitude Control for Articulated Body Mobile Robots, ISER2002, ISER2002, ISER2002, 2002.
• Takahiro Doi, Shigeo Hirose. Study of Shape Representation Using Internal Radiated-light Projection, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No. 4, pp. 357-365, 2002.
• Shigeo Hirose, Edwardo F.Fukushima. Snakes and Strings: New Robotic Components for Rescue Operations, Proc. Int. Symp. On Experimental Robotics, pp. 1-14, 2002.
• Gen Endo, Shigeo Hirose. Study on Roller-Walker -Adaptive Control of Wheel Motion Trajectory-, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. VCS-15, 2001.
• Gen Endo, Shigeo Hirose. Leg-wheel hybrid walking vehicle (Roller-Walker), Advanced Robotics, Vol. 13, No. 3, pp. 241-242, Apr. 1999.
• Gen Endo, SHIGEO HIROSE. Study on Roller-Walker: Basic Experiments on Self-contained Vehicle System, Proc. of TITech COE/SuperMechano-Systems workshop'99, pp. 153-160, 1999.
• SHIGEO HIROSE. Connected Differential Mechanism and Its Applications, Proc. 2nd ICAR, Tokyo, Proc. 2nd ICAR, Proc. 2nd ICAR, Tokyo, pp. 319-326, 1985.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 古村博隆, 広瀬茂男, 山田浩也, 遠藤玄, 鈴森康一. ケーブル牽引を補助するCrank Tether Thruster の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-08a2, June 2016.
• Yang Yang, Shigeo Hirose, Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Norimitsu Izumi, Koichi Suzumori. Development of a Tether Mooring Type Dam Inspection Robot: Anchor Diver 5.2, The 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, The Robotics Society of Japan, pp. RSJ2015AC1F3-04, Sept. 2015.
• Jose Antonio Silva Rico, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, Gen Endo, Koichi Suzumori. Development of a Water Jet Probe for inspection in difficult access areas, 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, The Japan Society of Mechanical Engineers, pp. 2P1-Q05, May 2015.
• 北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一. 軽量4 足歩行ロボットTITAN-XIII の開発 第2 報: 加減速を考慮した前後揺動型間歇トロットによる高速歩行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2015.  公式リンク  
  
• 倉本 真, 鈴森 康一, 広瀬 茂男, 泉 倫光, Michele Guarnieri, Paulo C. Debenest. ダム検査用テザー伸展操舵型ROV の研究開発 実機製作と実証実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 2P1-O02, May 2015.  公式リンク  
  
• 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一. 低摩擦環境下での段差踏破能力に優れる揺動グローサの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 1P2-F10, May 2015.
• 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一. 大径車輪を搭載したヘビ型ロボットACM-R8の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 2P1-D07, May 2015.
• 山田晋太朗, 佃武典, 堀米篤史, 福島E. 文彦, 鈴森 康一, 広瀬茂男. クランク車輪型移動機構を用いた不整地用汎用移動プラットフォーム“R-Crank”の開発, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, pp. 3D2-02 (1)-(2), Sept. 2014.
• 堀米 篤史, 山田 浩也, 広瀬 茂男, 遠藤 玄, 福島 文彦. 干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発― 6 節小型モデル機による動作実験 ―, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1M3-07, Sept. 2013.
• 渡辺祥広, 広瀬茂男. 原発の水中点検と補修を行う中性浮力型多関節アームNeutra-Iの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, 2A2-M02, May 2013.  公式リンク  
  
• 北野智士, 遠藤玄, 広瀬茂男. 軽量4脚歩行ロボットTITAN-XIIIの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, 1A1-P12, May 2013.  公式リンク  
  
• 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男. 原発等の狭隘環境で作業を行う能動車輪ヘビ型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, May 2013.  公式リンク  
  
• 洗津, 山田浩也, 遠藤玄, パウロ･デベネスト, ミケーレ･グアラニエリ, 風間裕人, 長友一郎, 広瀬茂男. 原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発―立体関節機構の導入と小型モデル機の試作―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P20, May 2013.
• 家村侑, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 田窪敏夫, 大平峰子. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報：患者アンケートによるコンセプト評価-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-C04, May 2013.
• Yu-Chun Fu, Shigeo Hirose. Design of Water and Dust Tight Mobile Platform UsingRotary Surface Wave Mechanism, 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2013 講演論文集, May 2013.
• 上田紘司, 山田浩也, 石田悠朗, 広瀬茂男. 2自由度球面リンク機構の可動範囲最大化に関する検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, May 2013.
• 小松洋音, 遠藤玄, 広瀬茂男. 能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第3報：能動足先車輪の搭載と動作実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P15, May 2013.
• 堀米篤史, 広瀬茂男. 原発内点検を行う伸展ブーム搭載型クラン車輪ロボットの開発 ―屈曲型クラン脚と高剛性ブームの検討―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, 1A1-R09, May 2013.  公式リンク  
  
• 野田 幸矢, 上田 紘司, 伊能 崇雄, 広瀬 茂男. 移動ロボット搭載用多関節アーム ZAHN の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, May 2013.
• 石田悠朗, 広瀬 茂男. 突起の指先押付けによる力感覚鋭敏化に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, May 2013.
• Evgeny LAZARENKO, Satoshi KITANO, Shigeo HIROSE, Gen ENDO. Non-Tumbling Gait and Safety of Multi-legged Locomotion, Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-P03, May 2013.
• 渡辺将広, 広瀬茂男. 放射線保護服の重量補償を行う車輪型装具Wheeb-Iの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, 2013.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 洗津, 広瀬茂男. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第一報：端部クランプ固定・曲げ比率が引張強度に与える影響, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 4B3-2, Sept. 2012.
• 北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄. 小型軽量4脚歩行ロボットTITAN-XIIIの開発 新素材ワイヤを用いた駆動機構による脚機構設計, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3I1-3, Sept. 2012.
• 塩飽晃司, Se-gon Roh, 西田裕介, 吉田稔, 広瀬茂男. 空圧浮上ワイヤ駆動型地震シミュレータの提案, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 2O1-1, page 98, Sept. 2012.
• 村山雄輝, 広瀬茂男. 惑星探査ローバー用展開車輪のばね特性が 登坂性能に及ぼす影響の検証, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 2G3-3, Sept. 2012.
• 原川幸紘, 広瀬茂男. ワイヤ牽引型水中探査ロボット Anchor Diver IV の開発-コンセプト提案と設計-, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 2A3-2, Sept. 2012.
• 上田紘司, 山田浩也, 石田悠朗, 広瀬茂男. 大荷重支持2自由度球面リンク機構を用いた防塵型手首機構の開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Sept. 2012.
• Shigeo Hirose, Evgeny Lazarenko, Gen Endo. Extended Normalized Energy Stability Margin, Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-V03, May 2012.  公式リンク  
  
• 広瀬 茂男, 西村 善哉, 木村仁, Reza Ghorbani. 海底に設置する地震津波センサ用潮流発電機の開発 ―流速増大効果を持つ二重円錐形シュラウドの提案―, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,(CD-ROM), May 2012.
• 河野 健太郎, 広瀬 茂男, 山田浩也. 高い荒地踏破性を有する能動節能動車輪型ヘビ型ロボットACM-R4.2の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集, May 2012.
• 石田悠朗, 萩原哲夫, 上田紘司, 広瀬茂男. アームレストジョイスティックの開発 手先姿勢操作機構の設計と製作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集2012, May 2012.
• 鵜飼伸雄, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報：ユーザビリティを考慮した菱形４輪車両の改良-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集, 2A2-V09, May 2012.  公式リンク  
  
• 磯村 一樹, Michele Guarnieri, Paulo Debenest, 鷹巣 征行, 広瀬 茂男. 連結球形車輪型管内移動ロボット「ThesV」の開発 ―第2 報：機構改良と配管腐食検査の総合実験―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 予稿集, May 2012.
• 周宜新, 遠藤玄, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究 第12報：脚の抜重によるローラーウォークの高速化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012, 2A2-M01, May 2012.  公式リンク  
  
• 上田 紘司, Guarnieri Michele, 伊能 崇雄, Debenest Paulo, 滝田 謙介, 程島 竜一, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの開発 -全体構成とトルク制御による対地適応動作 -, 第29回 日本ロボット学会学術講演会, 第29回 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1B2-8, Sept. 2011.  公式リンク  
  
• 桑原 裕之, 広瀬 茂男. Expandable Convex Tape Arm の提案とその応用, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 第29回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2011.
• 遠藤玄, 谷篤, 広瀬茂男, 福島E. 文彦, 入部正継, 田窪敏夫. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第4報：菱形４輪車両用懸架機構の提案と最適化-, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1H2-5, Sept. 2011.
• 遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男. 1自由度グライド推進移動体“魚太郎IIIa号機”を用いた高校生向けロボット教材の開発, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 2C2-4, Sept. 2011.
• 山田 浩也, 高岡 峻一, 広瀬 茂男. トルク制御を応用した能動車輪型ヘビ型ロボットの地形適応推進, 第29回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2011.
• 石田悠朗, 萩原哲夫, 広瀬茂男. アームレストジョイスティックの開発 -基本構成の提案と設計-, 第２９回日本ロボット学会学術講演会, 第２９回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2011.
• 鈴木康介, 広瀬茂男. 弾性能動体幹を有する多輪ヘビ型ロボット蒼龍8号機の開発, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演概要集, page 141, Sept. 2011.
• 小松洋音, 程島竜一, 広瀬茂男. 能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第2報：胴体姿勢変化を伴う大規模段差踏破実験, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3J2-7, Sept. 2011.
• 田口 泰大, Se-gon Roh, 西田 裕介, 福田 靖, 松平 昌之, 吉田 稔, 山口 龍介, 翠川 三郎, 広瀬 茂男. 可搬型 3D 地震動シミュレータ・Jishin-The-Vuton 3D の開発, July 2011.
• Se-gon ROH, Yasuhiro TAGUCHI, Yusuke NISHIDA, Ryusuke YAMAGUCHI, Yasushi FUKUDA, Minoru YOSHIDA, Shigeo HIROSE. Development of Portable 3D Earthquake Simulator: Design of Mechanismand Preliminary Experiments, 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, June 2011.
• 高岡 峻一, 山田浩也, 広瀬茂男. リミッタ付きトルク計測関節を有するヘビ型ロボットACM-R4n の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011, May 2011.
• 遠藤玄, 谷篤, 広瀬茂男. 低コスト大径偏平能動車輪の提案 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011, 1P1-J11, May 2011.  公式リンク  
  
• 中野寿身, 広瀬茂男. 不整地移動を行うクランク車輪ロボットの提案とその基礎実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集, 1P1-J03, May 2011.
• Se-gon ROH, Ben ALLAN, Robert MARSHALL, Stuart KERR, Daniel KILLEN, Shigeo HIROSE. Development of Tethered Detachable Hook IV for Robot Locomotion in Extremely Rough Environments, ROBOMEC 2011, JSME Conference on Robotics and Mechatronics, May 2011.
• 村山 雄輝, 青木 岳史, 広瀬 茂男. 月面探査を行う形状可変3輪ローバーTri-Star IV の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集, 1A2-K12, May 2011.
• 原川幸紘, HuangYa-Wen, HeTao, 佐々木雄希, 広瀬茂男. ワイヤ牽引型水中探査ロボットAnchor Diver IIIのための捜索作業補助システム開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-M12, May 2011.
• 磯村 一樹, 広瀬 茂男. 連結球形車輪型管内移動ロボット「ThesV」の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-L08, May 2011.
• Yu Chun FU, Shigeo HIROSE. Proposition of Surface Wave Mechanism and Its Application for Watertight Mobile Robots, JSME Robotics and Mechatronics Conference 2011, JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-L13, May 2011.  公式リンク  
  
• 成田 哲也, 福島 文彦, 広瀬 茂男. ロボットアームで走査する地雷探知用金属探知機のための誤警報率低減化手法の開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2011.
• 平井雅大, 鈴木 真崇, 広瀬茂男. 吸着力能動可変型磁気吸着ユニットを装備した壁面移動ロボットの開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011, May 2011.
• 石田 悠朗, 雨宮 清, 福島 文彦, 広瀬 茂男. 大型地雷処理車両に着脱可能とする対戦車地雷探査用アームの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2011.
• 遠藤玄, 福島E. 文彦, 広瀬茂男. 動力学シミュレータ“Open Dynamics Engine”と普及型四脚歩行機械“TITAN-VIII”を用いた学部生実験課題, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1L2-6, Sept. 2010.
• 広瀬茂男, 遠藤玄, 高岡峻一. 教育用1 自由度グライド推進移動体“魚太郎III 号機”の開発, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1L2-5, Sept. 2010.
• 高岡峻一, 山田浩也, 広瀬茂男. 索状能動体のためのOLE型トルクセンサの開発, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3N3-2, Sept. 2010.
• 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 広瀬茂男. 能動足首搭載型４足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第一報：構造設計と基礎動作実験, 第28回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2010.
• 遠藤玄, 有川敬輔, 広瀬茂男. 研究ツールとしてのOpen Dynamics Engineの定量評価-4 脚歩行機械TITAN-VIII 実機歩行との比較-, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3D3-4, Sept. 2010.
• 遠藤玄, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究 第11報：ローラーウォークによる氷上滑走実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-D13, June 2010.
• Ewerton Ickowzcy, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Off-Road Three-Wheeled Personal Vehicle FALCON-III, 第15回 ロボティクスシンポジア, Mar. 2010.
• 遠藤玄, 谷篤, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫. 屋外環境で使用可能な追従型搬送移動体の研究, 2009年度東京工業大学フロンティア研究センターベンチャー・ビジネス・ラボラトリーシンポジウム, pp. 70-77, Mar. 2010.
• 土井智晴, 広瀬茂男, 鈴森 康一, 坪内孝司, 青木岳史. 水圧・空気圧駆動の先進的探索機材群の開発 第3 報：3ヵ年の研究成果の総括, 第10回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会, pp. 1290-1293, Dec. 2009.
• 今岡紀章, 広瀬 茂男. 窓枠を乗り越えられる窓全面清掃型ロボットの機構に関する基礎研究, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会, Dec. 2009.
• 上田紘司, Michele GUARNIERI, 程島竜一, 福島E. 文彦, 広瀬茂男. アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの研究-センサを用いた環境適応動作, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会, Dec. 2009.
• 相原孝俊, 青木岳史, 広瀬 茂男. 空圧ジャッキのための負荷調整型足踏み空圧ポンプの開発, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2009.
• 遠藤玄, 谷篤, 入部正継, 田窪敏夫, 福島E.文彦, 広瀬茂男. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究–第3報：ハイパー・テザーを用いた菱形４輪車両による屋外追従実験–, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 2E2-1, Dec. 2009.
• 山口 龍介, アンドリュウ ブラ, 大類 哲, 小鹿 紀英, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. ホロノミック全方向移動台車を用いた組立可搬型地震動シミュレータの開発, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2009.
• 遠藤玄, 広瀬茂男, 山田浩也. 円筒回転指先を持つ円盤状物体ハンドリンググリッパの開発, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 1N1-3, Dec. 2009.
• 谷篤, 遠藤玄, 広瀬茂男. 在宅酸素療法用酸素ボンベ搬送移動体の提案, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3Q1-04, Sept. 2009.
• 広瀬茂男, 山口 龍介, 王 猛, 松平 昌之, 平山 義治, 吉田 稔. ホロノミック全方向移動台車を用いた普及型自動車シミュレータの開発, 第27回 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Sept. 2009.
• 松平 昌之, 山口 龍介, 平山 義, 王 猛, 吉田 稔, 翠川 三郎, 広瀬 茂男. 全方向移動型可搬式地震動シミュレータ”地震ザブトン”の開発, 第27回 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Sept. 2009.
• 大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男. ヘビ型ロボットのLoop-Gait 推進とその操舵制御の研究, 第27回 日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC1M2-01, Sept. 2009.
• 遠藤玄, 山田浩也, 尾形勝, 広瀬茂男. セル生産用軽作業マニピュレータの開発– マニピュレータの定量的性能評価–, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1K1-02, Sept. 2009.
• 遠藤玄, 小松洋音, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究 第10報：能動足首ヨー自由度制御による全方向移動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-D13, May 2009.
• 遠藤玄, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究 第9報：ローラーウォーク推進の移動効率, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-D12, May 2009.
• 鈴木真崇, 広瀬茂男. スプール上でのテザー食い込み防止のためのリール機構の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, May 2009.
• 中野 淳志, 広瀬茂男. 能動柔軟体幹を有する多輪ヘビ型ロボット蒼龍７号機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, May 2009.
• 青木 岳史, 広瀬 茂男. レスキュー用ユニット型空圧ピラーの開発―第3 報：実用化を目指した空圧ピラーとコントローラの改良―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, May 2009.
• 成田 哲也, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男, 松澤 俊明. 人道的地雷探知除去のための金属探知性能向上化に関する基礎的研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, May 2009.
• 山田浩也, 広瀬茂男. 二重関節を有するヘビ型ロボットの研究, ロボティクスシンポジア第13回, ロボティクスシンポジア, Mar. 2009.
• 青木 岳史, 広瀬 茂男. レスキュー用ユニット型空圧ピラーの実用化開発, 第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), Dec. 2008.
• 土井 智晴, 橋本 陽太, 藤田 瑞樹, 青木岳史, 広瀬 茂男, 鈴森康一, 坪内孝司. 水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第２報：平成19 年度の成果と実用化に向けた取り組み, 第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), Dec. 2008.
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• 山田浩也, 広瀬茂男. ヘビ型ロボットのSidewinding 運動の操舵制御の研究, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, 3A2-01, Sept. 2008.  公式リンク  
  
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• 遠藤玄, 田窪 敏夫, 福島E. 文彦, 入部 正継, 広瀬茂男. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第１報：ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, ロボティクスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, 日本機械学会, 2P2-F08, June 2008.  公式リンク  
  
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• 相原孝俊, 松澤俊明, 福島E.文彦, MarcFreese, MicheleGuarnieri, 玉田守, 広瀬茂男, 三浦有信. 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, 1A1-H01, June 2008.
• 青木岳史, 広瀬茂男. レスキューを目的としたユニット型空圧ピラーと足踏みポンプの開発, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, 2P1-A05, June 2008.
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• 福田靖, 船場信宏, 玉邑篤史, 古賀健郎, 広瀬茂男. 4足歩行ロボットの斜面歩行に関する研究, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, pp. 1A1-E21, June 2008.
• 広川吉之介, 田中崇裕, 広瀬茂男. テザーを利用した跳躍移動を行う壁面吸着ロボットの機構と制御の研究, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, pp. 2P1-C03, June 2008.
• 鶴清, 広瀬茂男. 全方向移動車両Vmaxの原理を利用した凹凸壁面対応型全方向移動ロボットの開発, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, pp. 1A1-D20, June 2008.
• 大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男. 大きな屈曲可動範囲を有する水陸両用ヘビ型ロボットACM-R7の設計に関する研究, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, pp. 2A1-H21, June 2008.
• 大塚俊平, 尾形勝, 広瀬茂男. 4足歩行ロボットの対地適応受動型足先機構の開発, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, pp. 1A1-E06, June 2008.
• 寺嶋延浩, 尾形勝, 広瀬茂男. 荒地歩行型4足歩行ロボットのための能動変形足先機構の研究, ロボティックスメカトロニクス講演会2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会, 1A1-E09, June 2008.
• 新井雅之, 広瀬茂男. 球形トレーラ型ケーブルリール機構の開発（ケーブルj均一巻取機構の開発）, 第13回ロボティックスシンポジア2008, 第13回ロボティックスシンポジア2008, 第13回ロボティックスシンポジア2008, pp. 496-503, Mar. 2008.
• 松澤 俊明, 福島 E.文彦, 広瀬 茂男. 人道的地雷探知除去ロボットGryphonの研究－グリッパとカッター併用植生除去機構の開発－, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集, pp. 1031-1032, Dec. 2007.
• 土井智晴, 矢野尋也, 鈴森康一, 坪内孝司, 広瀬茂男. 水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集, 社団法人自動制御学会, pp. 585-586, Dec. 2007.
• 新井雅之, 中野淳志, 広瀬茂男. 弾性板関節機構を有する連結クローラ走行車「蒼龍VI号機」の開発, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集, SICE, pp. 1095-1096, Dec. 2007.
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• 本村和寛, 広瀬茂男. 短腕車輪ハイブリットロボット「槍騎II号機」の開発（機構設計と基礎動作実験）, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, 1K27, Sept. 2007.
• 高橋将史, 広瀬茂男. 階段昇降する車椅子用8輪搬送車の足回りの研究, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, 3K37, Sept. 2007.
• 田中淳也, 広瀬茂男. 球車輪フリッパーアームを有する移動ロボットRaccoon の研究 [第三報] 球車輪とクローラ型移動機構についての検討, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, Sept. 2007.
• 鶴清, 広瀬茂男. 永久磁石吸着ユニットの性能向上に関する考察, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, Sept. 2007.
• 山田浩也, 広瀬茂男. 力の釣り合いによるヘビの蛇行推進の解析, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, Sept. 2007.
• 広瀬茂男. 壁面跳躍移動ロボットの開発 第一報：基礎的原理の提案, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, Sept. 2007.
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• 鈴木真崇, 北井慎也, 広瀬茂男. 群型壁面移動ロボット"Anchor Climber"の研究第２報 新型IBマグネットユニットを用いた子機ユニットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, ロボティクス・メカトロニクス講演会集2006, pp. 1A1-D39, May 2006.
• 福島Ｅ.文彦, 広瀬茂男, 片桐正春, 片桐正和, 鈴木尊人, 三宅和司, 村田五雄, 古館栄次. 極限環境適用型アクチュエータユニットの開発　－実証ロボットでの評価－, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, ロボティクス・メカトロニクス講演会集2006, pp. 1A1-C03, May 2006.
• 田中崇裕, 広瀬茂男. 脚車輪ジャンプロボットAirhopperの開発　　　　軽量脚車輪構造の設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, ロボティクス・メカトロニクス講演会集2006, pp. 1A1-D39, May 2006.
• 清水祥子, 河上篤史, 広瀬茂男. 姿勢固定機能を有する自重補償型多関節アームの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, ロボティクス・メカトロニクス講演会集2006, pp. 1P1-A27, May 2006.
• 土居隆広, 程島竜一, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一. 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発　　第7報： 模擬法面での歩行動作実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, ロボティクス・メカトロニクス講演会集2006, pp. 2A1-B03, May 2006.
• 田中淳也, 広瀬茂男. 屈曲体幹を有する多輪型移動車両「Raccoon-Ⅰ」の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, ロボティクス・メカトロニクス講演会集2006, pp. 2P2-E14, May 2006.
• 尾形勝, 滝田謙介, 横田真吾, 菅沼真一, 鳥井信宗, 加藤恵輔, 広瀬茂男. 脚-腕転用型地雷撤去用4足歩行機械ＴＩＴＡＮ-ＩＸの開発, 第11回ロボティクスシンポジア佐賀, 第11回ロボティクスシンポジア講演会集, pp. 165-172, Mar. 2006.
• 多田隈建二郎, 松本正嗣, 広瀬茂男. 水平多関節式展開型惑星ローバー「Ｔri-SarIII」の開発, 第11回ロボティクスシンポジア佐賀, 第11回ロボティクスシンポジア講演会集, pp. 507-513, Mar. 2006.
• 伊能崇雄, 広瀬茂男, 松野文俊. 移動機械のための不整地度評価に関する研究～基準評価の導入とその設計～, 第11回ロボティクスシンポジア佐賀, 第11回ロボティクスシンポジア講演会集, pp. 408-413, Mar. 2006.
• 青木岳史, 広瀬茂男. 瓦礫内探索用プローブ「Slime Scope III｣の開発, 第11回ロボティクスシンポジア佐賀, 第11回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp. 574-579, Mar. 2006.
• 多田隈 建二郎, 松本正嗣, 広瀬 茂男. 水平多関節式展開型3輪ローバー「Tri－StarIII」の機構設計と基本動作試験, SI2005熊本, （社）計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 387-388, Dec. 2005.
• 新井雅之, 田中良典, 広瀬茂男. 球形トレーラの開発 （第二報）球形トレーラの提案とそのリール機構への応用, SI2005熊本, (社）システムインテグレーション部門　講演会論文集, pp. 333-334, Dec. 2005.
• 落合亮吉, 広瀬茂男. 脚・クローラ複合型不整地移動ロボットの研究, SI2005熊本, （社）計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1023-1024, Dec. 2005.
• 田中崇裕, 菊池文孝, 米田 完, 広瀬茂男. 脚車輪ジャンプロボットAirhopperの開発 （軽量脚車輪構造の設計）, SI2005熊本, （社）計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1019-1020, Dec. 2005.
• 伊能崇雄, 広瀬茂男, 松野文俊. 評価車両による不整地評価, SI2005熊本, （社）計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 741-742, Dec. 2005.
• 河上篤史, 田中崇裕, 森島昭男, 広瀬茂男. [キーノート講演] 一般参加型競技「ロボットスカベンジャー」のデザインと運用, SI2005熊本, （社）計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 705-706, Dec. 2005.
• 田中良典, 新井 雅之, 津久井 慎吾, 広瀬 茂男. 瓦礫内推進連結クローラ走行車「蒼龍V号機」の開発, SI2005熊本, (社）システムインテグレーション部門　講演会論文集, pp. 319-320, Dec. 2005.
• 大西正志, 河上篤史, SEMINI CLAUDIO, 広瀬茂男. 自重補償多関節型 Float Armの研究：シングルプーリを用いたFloat Arm ・の開発, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 第23回日本ロボット学会学術講演予稿集, pp. 3A17, Sept. 2005.
• 尾形 勝, 米田 完, 広瀬茂男. 歩行ロボットの足首機構の研究 干渉駆動式2自由度能動足首機構の特異点解析, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 第23回日本ロボット学会学術講演予稿集, pp. 3G21, Sept. 2005.
• 新井雅之, 津久井 慎吾, 桑原裕之, 田中良典, 広瀬茂男. レスキュー用連結クローラ走行車「蒼龍IV号機」の開発, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 第23回日本ロボット学会学術講演予稿集, pp. 3I12, Sept. 2005.
• 本村和寛, 河上篤史, 多田隈 建二郎, 広瀬茂男. 単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発 (第3報)機構および効率的操舵法の検討, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 第23回日本ロボット学会学術講演予稿集, pp. 3I14, Sept. 2005.
• 鴨居達明, 広瀬茂男. 操舵型リアクションウィングを装備するヘリコプターの基礎実験, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 第23回日本ロボット学会学術講演予稿集, pp. 3G21, Sept. 2005.
• 蔵満和貴, 太田祐介, 青木岳史, 広瀬茂男. 狭隘不整地対応型３輪ロボット FALCONの開発, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 第23回日本ロボット学会学術講演予稿集, pp. 2G26, Sept. 2005.
• 青木岳史, 広瀬茂男. 瓦礫内探索用プローブのための空圧屈曲機構の開発, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 第23回日本ロボット学会学術講演予稿集, pp. 2I21, Sept. 2005.
• 新井雅之, 田中良典, 広瀬茂男. 有線式レスキューロボットのためのリール機構を搭載した半球殻車輪移動体の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 1P1-S-073, 2005.
• Marc Freese, Yuki Tojyou, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm System for Mechanization of Mine Detection Tasks- Automatic Scanning of Mine Fields based on Stereo Vision -, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 1P1-N-047, 2005.
• Helmuth Radcrich, Paulo Debeneste, Edward F. Fukushima, Shigeo Hirose. Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm System for Mechanization of Mine Detection Tasks- Fault-tolerant and Fail-safe Distributed Control, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, pp. 1P1-N-048, 2005.
• 清水圭輔, 木村 仁, 広瀬茂男. 波型カムを利用した自励式流体駆動アクチュエータの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 1A1-S-082, 2005.
• 福島E.文彦, デベネスト パウロ, 東條佑紀, フレーゼ マーク, 滝田謙介, ラドイッヒ ヘルムッツ, 降旗直太, 津久井 慎吾, 玉田 守, 三浦有信, 広瀬茂男. 移動型遠隔操作アームによる地雷探査除去支援システムの開発 ― システムの統合と国内評価試験―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 1P1-N-046, 2005.
• 袁 建軍, 広瀬茂男. 脚車輪型移動装置ZeroCarrierの基本評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 1P2-S-017, 2005.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男, 片桐正春, 鈴木尊人, 村田五雄, 古館栄次. 極限環境適用型アクチュエータユニットの開発　　－基本コンセプトと第1次試作機の評価－, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 1P2-S-017, 2005.
• 広瀬茂男, 野田卓哉, 太田祐介, 青木岳史. 狭隘不整地対応型３輪ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 2A1-S-018, 2005.
• 山田浩也, 広瀬茂男. 実用的3次元索状能動体ACM-R4の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 2A1-S-031, 2005.
• 落合亮吉, 尾形 勝, 広瀬茂男. 広い可動範囲を有するGDA型脚駆動機構の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 2A1-S-044, 2005.
• 広瀬茂男, 鴨居達明. 操舵型リアクションウイングを装備する新型ヘリコプターの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 2A1-S-059, 2005.
• 本村　和寛, 河上　篤史, 多田隈　建二郎, 広瀬　茂男. 単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発 (第2報) 試作と基礎動作実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 2P1-S-016, 2005.
• 松本正嗣, 多田隈建二郎, 広瀬茂男. 水平多関節式展開型3輪惑星探査ローバ「Tri-StarIII」の開発　　(第2報)　関節ブレーキ機構のカム形状における最適化設計に関する考察, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 2P1-S-033, 2005.
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• 土居隆宏, 程島竜一, 福田　靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁. 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 第5報: 地図情報に基づく法面フレーム跨ぎ越え歩行, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005神戸, ロボティクス・メカトロニクス講演会'　講演論文集, pp. 2P1-S-057, 2005.
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• Helmuth Radcrich, Paulo Debeneste, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm System for Mechanization of Mine Detection Tasks- Fault-tolerant and Fail-safe Distributed Control -, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, ロボティクス・メカトロニクス講演会' 講演予稿集2005, 1P1-N-048, 2005.
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• 伊能崇雄, 妻木俊道, 松野文俊, 広瀬茂男. レスキューロボットの不整地走破性評価, SI 2004 講演会論文集, pp. 1B3-3、64-65, 2004.
• 滝田謙介, 落合亮吉, 青木岳史, 広瀬茂男. 狭隘環境内探索用 空圧伸展アームの開発 第3報:先端カメラユニットの開発, SI 2004 講演会論文集, pp. 1B2-4、54-55, 2004.
• 伊能崇雄, 津久井 慎吾, Michele Guarnieri, 広瀬茂男. 作業型不整地走行クローラ走行車HELIOS Ⅶの防塵防水機構と設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, pp. 2A1-H-21(1)-(4), 2004.
• 新井雅之, 津久井 慎吾, 広瀬茂男. レスキューロボットのための防塵防水機構を備えたクローラユニットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, pp. 2A1-H-20(1)-(2), 2004.
• 尾形 勝, 広瀬茂男. 歩行ロボットの足首機構の研究 －干渉駆動式２自由度足首機構の開発－, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, pp. 1P1-L1-66(1)-(3), 2004.
• 滝田謙介, 落合亮吉, 青木岳史, 広瀬茂男. 狭隘環境内探索用 空圧伸展アームの開発 第3報:先端カメラユニットの開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1B2-4, 2004.
• 尾形 勝, 広瀬茂男. 歩行ロボットの足首機構の研究　（機能と形態に関する基本的考察), 第９回ロボティクスシンポジア, pp. 1-7, 2004.
• 青木岳史, 落合亮吉, 広瀬茂男. スライムロボットの研究（Bridle Bellows型機械モデルの試作), 第９回ロボティクスシンポジア, pp. 青木岳史、落合亮吉、広瀬茂男, 2004.
• 青木岳史, 落合亮吉, 広瀬茂男. スライムロボットの研究（Bridle Bellows型機械モデルの試作), 第９回ロボティクスシンポジア, pp. 242-247, 2004.
• 多田隈 健二郎, 多田隈 理一郎, 広瀬茂男. 段差踏破型全方向移動車両の開発, 第９回ロボティクスシンポジア, pp. 154-161, 2004.
• 尾形 勝, 広瀬茂男. 歩行ロボットの足首機構の研究　（機能と形態に関する基本的考察), 第９回ロボティクスシンポジア, Vol. 1-7, 2004.
• Jianjun Yuan, Shigeo Hirose. Research on leg-wheel hybrid stair-climbing robot,Zero Carrier, Proc.IEEE ROBIO, pp. 1-6, 2004.
• 清水圭輔, 木村　仁, 広瀬茂男. 高トルク低圧流体駆動アクチュエータ「クラウンモータ」の開発 第２次モデルの試作と動作試験, SI 2004 講演会論文集, pp. 3F4-2、1001-1002, 2004.
• 青木 岳史, 広瀬 茂男. Development of Slime Robot Using Bridle Bellows, Journal of Robotics and Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 286-292, 2004.
• 伊能崇雄, 新井雅之, 広瀬茂男. レスキューロボットのための防塵防水機構に関する基礎的考察, 第4回SICE/SI部門講演会予稿集, Vol. 3J2-4, 2003.
• 多田隈 建二郎, 広瀬茂男. 段差踏破型全方向車両のためのOmni-Disc の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 1P1-1F-F1, 2003.
• 東條佑紀, 広瀬茂男, 米田 完. 小型車両搭載型地雷探査用アームの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 2P2-1F-C1, 2003.
• 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森, 純一. 4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 2P2-1F-C1, 2003.
• 木村仁, 清水圭輔, 広瀬茂男. 連結型多車輪移動ロボット玄武の機構と制御 第２報受動関節型連結車両のスタック回避について, ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 2P1-2F-B7, 2003.
• 高山俊男, 広瀬茂男, 新井雅之. 瓦礫内推進連結クローラ走行車「蒼龍III号機」の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 2P1-2F-B5, 2003.
• 菊池文孝, 太田祐介, 米田 完, 廣瀬茂男, 倉爪亮. 空圧跳躍型４足歩行ロボットの開発, 第4回SICE/SI部門講演会予稿集, Vol. 2J4-5, 2003.
• 本村和寛, 河上篤史, 広瀬茂男. 恐竜型二足歩行ロボットTITRUS の開発 (第6 報：首・尾の動的効果を利用した運動), ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 2P1-1F-G2, 2003.
• 本村和寛, 河上篤史, 広瀬茂男. 小型単腕型１輪ローバの開発 (第6報) 任意操舵における最適アーム姿勢, ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 2P1-1F-G2, 2003.
• 菊池文孝, 太田祐介, 米田完, 広瀬茂男. 空圧駆動４足歩行ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 2P1-1F-A7, 2003.
• 青木岳史, 広瀬茂男. スライムロボットの研究 Bridle Bellows の試作と特性実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 2A1-2F-B8, 2003.
• 降旗直太, 広瀬茂男. 地雷除去用機構型マスタースレーブハンドの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp. 1P1-1F-F4, 2003.
• Takahiro Doi, Hideyuki Tsukagoshi, Shigeo Hirose. 3D Visual Information Processing and Gait Controlof a Quadruped Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 3, pp. 349-355, 2003.
• 萩原哲夫, 阿部顕一, 広瀬茂男, 松下好夫, 田辺和弘, 小泉秀巨. 新しい災害救助ジャッキの開発, 月刊消防, Vol. 25, No. 6, pp. 78-84, 2003.
• 多田隈 建二郎, 広瀬茂男. 空圧システムを用いた段差踏破型全方向移動車両の開発, 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 3Ｋ25, 2003.
• 多田隈 建二郎, 萩原哲夫, 広瀬茂男. 軽量・高出力な屈曲型空圧アクチュエータの開発, 第21回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3D35, 2003.
• 土居隆宏, 広瀬茂男. 死角域を予測補間する地図生成システムMARSの研究 (独立障害物散在環境での情報処理), 第21回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2K27, 2003.
• 程島竜一, 土居隆宏, 福田 靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森 純一. 4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発 第2報:基準歩容決定と脚機構設計, 第21回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2G17, 2003.
• 玉木達也, 米田 完, 太田祐介, 広瀬 茂男. 動的安定２足歩容の実時間簡易生成手法, 第21回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3G25, 2003.
• 森 淳, 広瀬茂男. ３ 次元索状能動体ACM-R3 を用いた推進実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1A1-L06　(1)-(2), 2002.
• 萩原哲夫, 広瀬茂男. 回転型負荷感応無段変速機の開発 その２ 効率の向上, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 2P2-H10　(1)-(2), 2002.
• 土居隆宏, 広瀬茂男. 地図生成視覚システムMARS の研究;形状マトリクス法によるシーン中の既知物体の認識, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 2P2-D07　(1)-(2), 2002.
• 中本秀一, 福島E 文彦, 広瀬茂男. ハイパー・テザーの研究 その12 グリッパ型投擲・投錨機構の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 2A1-J10　(1)-(2), 2002.
• 小沼洋介, 広瀬茂男. 脚車輪型階段昇降搬送車両Zero Carrier の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1P1-L09　(1)-(2), 2002.
• 横田真吾, 鳥井信宗, 滝田謙介, 黄, 昶淳, 広瀬茂男, 加藤恵輔. 作業機能を有する4 足歩行機械TITAN-IX の開発-制御・駆動系の最適化構成と基本動作実験-, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1P1-L08　(1)-(2), 2002.
• 空閑 融, 太田祐介, 米田 完, 広瀬茂男. 省自由度壁面歩行ロボットの特性に合わせた壁面歩容についての研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1P1-L06　(1)-(2), 2002.
• P. Debenest, E. F. Fukushima, SHIGEO HIROSE. Development of Gryphon – I Autonomous Buggy Robot for Off-Road Applications, ロボティックス・メカトロニクス講演会’02 予稿集, pp. 2A1-J09(1－2), 2002.
• 鶴 清, 広瀬茂男. 新しい密閉型IBマグネットと磁気吸着全方向移動型ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1P1-H05　(1)-(2), 2002.
• 大野英隆, 広瀬茂男. 索状能動体の移動様式 Sinus-lifting:体幹形状の記述, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1A1-L10　(1)-(2), 2002.
• 高山俊男, 広瀬茂男. 水中螺旋推進を行う索状能動体HELIX の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1A1-L07　(1)-(2), 2002.
• 青木岳史, 大野英隆, 広瀬茂男. スライムロボットの研究 Bridle Bellows の実現と歩容の検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1A1-L09　(1)-(2), 2002.
• 広瀬茂男. ロボットグランプリ & ロボフェスタ：第4回ロボットグランプリについて(ロボティクス・メカトイロニクス部門ニュースレター), 日本機械学会誌, Vol. 104, No. 990, pp. 347-348, 2002.
• 木村 仁, 広瀬茂男. 連結型多車輪移動ロボット玄武の機構と制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1A1-L08　(1)-(2), 2002.
• 河上篤史, 本村和寛, 広瀬茂男. 小型単腕型１ 輪ローバーの開発（第４ 報）親機も含むシステム化の検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 1A1-L01　(1)-(2), 2002.
• 駄本 理一郎, 福島 E. 文彦, 中本 秀一, 広瀬 茂男. 不整地走行車HELIOS-VIの開発（第2報）, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3E+23(1)-(2), 2001.
• 遠藤玄, 広瀬 茂男. ローラーウォーカーに関する研究 第７報：ローラーウォーク脚軌道による減速比調整, 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 3E+14(1)-(2), 2001.
• 遠藤玄, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究,第6報 旋回ローラーウォークの最適化,, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp. 2P2-84-130(1)-(2), 2000.
• 有川敬輔, 広瀬茂男. 4足歩行ロボットTITAN-VIIIの歩行姿勢とパワー出力関係の計測, 第17回日本ロボット学会学術講演会, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, pp. 125-126, 1999.
• 福島E. 文彦, 北村則行, 広瀬茂男. ハイパーテザーの研究-その6 ウインチの試作とテザー遠隔駆動作業機の位置制御実験-, 第17回日本ロボット学会学術講演会, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, pp. 379-380, 1999.
• 遠藤玄, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究第５報：旋回ローラーウォークとシステムの自立化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, pp. 2A1-43-101, 1999.
• 外川圭司, 遠藤玄, 広瀬茂男. ３次元空間移動型索状能動体ACM-R2の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, pp. 1P2-31-026, 1999.
• 遠藤玄, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究第４報：直進ローラーウォークの４脚軌道, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, pp. 207-208, 1998.
• 遠藤玄, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究第３報：足首可変機構を有するシステムの構成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, pp. 1CIII1-2, 1998.
• 遠藤玄, 外川 圭司, 広瀬茂男. グライド推進の提案, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, Vol. 1, pp. 209-210, 1998.
• 遠藤玄, 外川圭司, 広瀬茂男. 索状能動体"ACM-R1"による対地適応推進の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, pp. 1AII 1-3, 1998.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男, 亀川哲志. ハイパー・テザーの研究 その2 テザーで連結される複数ロボットの先導体追尾制御, 第16回日本ロボット学会学術講演会, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, pp. 109-110, 1998.
• 遠藤玄, 広瀬茂男. ローラーウォーカーに関する研究-直進ローラーウォークの実験的検討-, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, pp. 443-444, 1997.
• 遠藤玄, 広瀬茂男. 完全自律型索状能動体"ACM-R1"の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, Vol. A, pp. 309-310, 1997.
• 広瀬茂男, 竹内裕喜, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究-移動制御方法ローラーウォークについて-, 第１３回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, pp. 799-800, 1995.
• 有川敬輔, 広瀬茂男. 3D荒地用歩行ロボットの最適歩行運動の研究, 第4回ロボティックスシンポジウム, 第4回ロボティックスシンポジウム講演会集, pp. 209-214, 1994.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男. 節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究 第12報 幾何学的拘束に基づく操舵制御, 第12回ロボット学会学術講演会, pp. 377-378, 1994.
• 広瀬茂男. 機構の設計（メカニズムの最新技術動向）, 日本機械学会（セミナー教材）メカトロ技術の最新動向, （社）日本機械学会, Vol. 920, No. 39, pp. 27-34, 1992.
• 広瀬茂男, 横島潔, 馬書根. 多関節マニピュレータの慣性モレイ駆動, 第１回日本ロボット学会ロボットシンポジウム, 日本ロボット学会, May 1991.
• 広瀬茂男, 福島E.文彦, 森島昭男. 節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究，第11報基本的運動調整系の実現, 第9回ロボット学会学術講演会, 第9回ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 311-314, 1991.
• 広瀬茂男, 長谷川忠明, 吉田和弘. レンジ情報による移動ロボットの位置同定, 第5回知能移動ロボットシンポジウム, pp. 127-134, 1990.
• 広瀬茂男, 長久保晶彦, 外山良成. 3自由度束軸機構を有する4足壁面歩行機械の設計, 第5回知能ロボットシンポジウム（東京）, 第5回知能ロボットシンポジウム講演会集, pp. 91-95, 1990.
• 広瀬茂男, 工藤良昭, 梅谷陽二. 内部力補償型磁気吸着ユニットの研究 その2.磁気吸着ユニットの最適設計, 第２回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 169-170, Nov. 1984.
• 広瀬茂男, 菊池秀和, 梅谷陽二. ４足歩行機械の知能的歩容決定に関する研究 その５, 第１回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 117-118, Dec. 1983.
• 広瀬茂男, 生田幸士, 梅谷陽二. 形状記憶合金を用いたサーボアクチュエータの研究 第4報, 第１回日本ロボット学会学術講演会, 205-206, Dec. 1983.
• 広瀬茂男. 映画会の印象, バイオメカニズム学会誌, バイオメカニズム学会, Vol. 1, No. 2, pp. 42-43, 1977.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. 索状能動体の迷路内推進力学, 第17回自動制御連合講演会, 第17回自動制御連合講演会予稿集, pp. 415-416, 1974.

その他の論文・著書など

• 遠藤玄, 広瀬茂男. ロボットハードウェアの創造設計, 設計工学会誌, Vol. 50, No. 5, pp. 216-222, May 2015.
• 広瀬 茂男. ロボット化技術の現状と展望, 農林水産技術研究ジャーナル, 34, 8, 59-65, Aug. 2011.
• 広瀬茂男. 若手研究者へのメッセージ, 日本ロボット学会誌, 29, 6, July 2011.
• 広瀬茂男, 青木岳史, 上田紘司. 東工大におけるレスキューロボット機器の開発, 自主防災, Oct. 2010.
• パウロ・デベネスト, ミケレ・グアラニエリ, 広瀬茂男, 福島 E 文彦, 田村清, 西村哲治, 窪川弘, 岩間成美, 志賀文則, 大島常夫, 市岡洋一. 高圧送電線専用点検ロボットExplinerの開発, 建設機械, June 2010.
• 広瀬茂男. ヘビ型ロボットの移動機構, 日本ロボット学会誌, Mar. 2010.
• 広瀬茂男. 遠隔操作可能なアーム搭載多機能クローラロボットHELIOS IXの開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 10, pp. 1111, Dec. 2009.
• 広瀬茂男. 四足歩行ロボットの進化の足跡 東京工業大学広瀬福島研究室, ロボコンマガジン, オーム社, Vol. 60, pp. 58-61, Oct. 2008.
• 広瀬茂男. ロボットの魅力と未来-開発の現場から考える- 東京工業大学大学院教授 広瀬茂男さんに聞く◆特集◆ロボット研究の展望, 経済 (新日本出版社 2007-3）, 新日本出版社, Vol. 238, pp. 72-82, Oct. 2008.
• 広瀬茂男. 21世紀における機械工学の貢献, 日本機械学会2008年度年大会講演資料集, 社団法人日本機械学会, Vol. 9, No. 08-01, pp. 29-31, Aug. 2008.
• Marc Freese, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of Deminer-Assisting Robotic Tools at Tokyo Institute of Technology, Humanitarian Demining, Innovative Solutions and the Challenges of Technology, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria, pp. 219-234, Feb. 2008.
• 広瀬茂男. 機械宇宙システム専攻 広瀬福島研究室におけるロボット研究（研究室訪問 NO.23）, Kuramae Journal, Kuramae Journal, Vol. 1006, pp. 34-38, 2008.
• 広瀬茂男. メカライフな人々NO.19, 日本機械学会誌12月号, Vol. 110, No. 1069, pp. 943-947, Dec. 2007.
• 多田隈建二郎, 広瀬茂男. 先端ロボット開発を核とした創造技術の革新 -東京工業大学21世紀COEプログラム-, 日本ロボット学会, Vol. 25, No. 3, pp. 343-345, Apr. 2007.
• 広瀬茂男, 福島E.文彦. 研究-地雷探査ロボットの開発とサンダーバード部隊の創設, 東工大クロニクル, 東工大クロニカル, Vol. 418, pp. 2-4, 2007.
• 福島Ｅ.文彦, 広瀬茂男. 人道的地雷探査システムの実用化に向けてー遠隔操作アーム搭載ﾊﾞｷﾞｰ車両ＧＲＹＰＨＯＮの開発ー, 計測と制御, Vol. 45, No. 6, pp. 529-534, June 2006.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男, 片桐正春, 片桐正和, 鈴木尊人, 三宅和司, 村田五雄, 古館栄次. 極限環境適用型アクチュエータユニットの開発成果と今後の展開, 社団法人日本ロボット工業会, No. 170, pp. 11-14, May 2006.
• 広瀬茂男, 相原了, 亀井宏行. 東工大メカノ月刊報告, 東工大クロニカルNo.416, Vol. 416, pp. 12-30, 2006.
• 福田　靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁. 法面削孔作業を行う４足歩行型法面作業ロボットTITANXI＝試作モデルの開発と基本性能試験＝, 建設機械, Vol. 41, pp. 22-34, Aug. 2005.
• 広瀬茂男. 知的スポーツが作る未来のロボット化社会, 広領域教育, Vol. 59, pp. 4-10, July 2005.
• 広瀬茂男, 木村仁, 青木岳史, 萩原哲夫, 阿部顕一. 災害時に人を助けるフルードパワー型ロボット工具, フルードパワーシステム, 日本フルードパワーシステム学会, 35, 4, 33-38, July 2004.
• 広瀬茂男, 伊能崇雄. 救急ロボットの開発と現状, 消防防災, No. 9, pp. 62-70, 2004.
• 広瀬茂男, 伊能崇雄. 救急ロボットの開発と現状, 月間消防, pp. 69-75, 2004.
• 広瀬茂男. アフガニスタン復興支援のための地雷除去システムの開発, Azest, No. 12, pp. 32-33, 2004.
• 広瀬茂男. 21世紀COEプログラム｢先端ロボット開発を核とした創造技術の革新」, 東工大クロニクルNo.386, Vol. 386, pp. 4-6, 2004.
• 広瀬茂男. 先端ロボット開発を核とした創造技術の革新　－第19回蔵前スクール講演よりー, Kuramae Journal, Vol. 983, pp. 43-50, 2004.
• 広瀬茂男. アフガニスタン復興 地雷除去システムの開発, 東工大クロニカル, Vol. 380, 2003.
• 広瀬茂男. 第6回ロボットグランプリ(2002年度「機械工学振興事業資金助成」事業実施報告), （社）日本機械学会誌, （社）日本機械学会, Vol. 106, No. 1013, pp. 307-308, 2003.
• 広瀬茂男. 第6回ロボットグランプリについて(ロポティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30), （社）日本機械学会誌, （社）日本機械学会, Vol. 106, No. 1014, pp. 415-416, 2003.
• 広瀬茂男, 松野文俊. レスキュー用ヘビ型ロボットの開発, 日本機械学会誌, Vol. 106, No. 1019, pp. 769-773, 2003.
• 広瀬茂男. 機械,土木,建築,その他工学分野：「先端ロボット開発を核とした創造技術の革新」, 東工大クロニカルNo.380, Vol. 380, pp. 3-4, 2003.
• 広瀬茂男. バギー車両・遠隔操作アームなどによる地雷探査除去支援システムの開発, JST WEB, pp. 1-3, 2002.
• 広瀬茂男. 第5回ロボットグランプリ(2001年度「機械工学振興事業資金助成」事業実施報告), 日本機械学会誌, 日本機械学会, Vol. 105, No. 1001, pp. 270-271, 2002.
• 広瀬茂男. アフガニスタン復興　地雷除去システムの開発, 東工大クロニカルNo.371, Vol. 371, pp. 11-12, 2002.
• 広瀬茂男. プレロボットグランプリ, メカライフ, Dec. 1996.
• 広瀬茂男. ロボットの小型軽量化, 精密工学会誌, 1994.
• 広瀬茂男. 光学式６軸力センサ, 日本機械学会誌, （社）日本機械学会誌, Vol. 93, No. 859, pp. 511, 1990.
• 広瀬茂男. Terrain-Adaptive Quadru-Track Vehicle HELIOS II Multi-Media Display（ a Letter), Journal of Robotics and Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 1, No. 2, pp. 156-157, 1990.
• Shigeo Hirose. Terrain-Adaptive Quadru-Track Vehicle HELIOS II Multi-Media Display（ a Letter), Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 2, No. 1, pp. 66-67, 1990.
• Shigeo Hirose. Snake-Type Robot（a Letter）, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 1, No. 2, pp. 156-157, 1989.
• 広瀬茂男. 特集ー極限ロボット：4足歩行ロボットの開発, Vol. 4, pp. 7-16, 1986.
• 梅谷陽二, 大道武男, 井辺智吉, 広瀬茂男, 白水清, 石橋明. 4足歩行ロボットの開発, ロボット（日本産業用ロボット工業会編）, No. 45, pp. 25-29, 1985.
• 広瀬茂男. 歩行ロボットの夢, メカライフ, Vol. 1, No. 1, pp. 2-5, 1985.
• 広瀬茂男. 歩行機械システムの機構と制御, Computrol, Vol. 9, pp. 99-106, 1985.
• 広瀬茂男. オハイオ州立大学デジタル・システム・ラボラトリ【研究室紹介】, 日本ロボット学会誌, 日本ロボット学会, Vol. 2, No. 3, pp. 91-92, 1984.
• 広瀬茂男. ヘビロボットのおはなし（科学への小径）, Vol. 1, No. 1, pp. 25-28, 1977.
• 広瀬茂男. のれんに腕おし（伝言版）, バイオメカニズム学会誌, バイオメカニズム学会, Vol. 1, No. 1, pp. 25-28, 1977.
• 広瀬茂男, 梅谷陽二. 生物の仕組みと明日の機械（５）蛇行のメカニズム, 省力と自動化, 8, pp. 66-67, 1975.
• 梅谷陽二, 広瀬茂男. ほふく運動の機構と制御の研究 : 滑走運動のモデル解と動物実験(第2回シンポジウムの記録), バイオメカニズム学会誌, Vol. 2, pp. 348-349, 1973.

特許など

• 広瀬茂男, 古村博隆, 浅野　茂登　, 小溝　大介　　. 走行機構. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社. 2013/05/20. 特願2013-106536. 2014/12/08. 特開2014-226983. 特許第6455828号. 2018/12/28 2018.
• 広瀬茂男, 塩飽晃司, 吉田　稔. 全方向移動車両. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 白山工業株式会社. 2013/04/06. 特願2013-080029. 2014/10/27. 特開2014-201239. 特許第6106348号. 2017/03/29 2017.
• 広瀬茂男, 関谷　竜一. 磁気吸着車両の群移動体. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, ベステラ株式会社. 2012/11/08. 特願2012-246484. 2014/05/22. 特開2014-094642. 特許第6079997号. 2017/01/27 2017.
• 広瀬茂男, HeTao. 自己位置同定装置、自己位置同定方法及び自己位置同定プログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/10/22. 特願2012-232603. 2014/05/12. 特開2014-085166. 2014.
• 広瀬茂男, 原川幸紘. 潜水体. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/09/14. 特願2012-202722. 2014/04/03. 特開2014-058177. 2014.
• 広瀬茂男. ロボットアーム装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/08/31. 特願2012-192227. 2014/03/17. 特開2014-046421. 2014.
• 広瀬茂男, 村山雄輝. 自重補償装置、および、それを備えるロボットスーツ. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/07/04. 特願2012-150761. 2014/01/23. 特開2014-012313. 2014.
• 広瀬茂男, 磯村　一樹. 管内移動装置及び管内移動装置の移動体の移動方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/06/22. 特願2012-140540. 2014/01/16. 特開2014-005853. 2014.
• 広瀬茂男, 西村　善哉. 整流機構及び該整流機構を有する発電装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/05/25. 特願2012-119981. 2013/12/09. 特開2013-245766. 2013.
• 広瀬茂男, 石田悠朗, 萩原　哲夫. 肘掛型遠隔操縦装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/10/13. 特願2011-225780. 2013/05/13. 特開2013-088852. 2013.
• 広瀬茂男, 石田悠朗. 遠隔操縦装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/08/31. 特願2011-189163. 2013/03/14. 特開2013-049121. 2013.
• 広瀬茂男, 青木　岳史. 展開型移動車両. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/07/15. 特願2012-524623. 2013/09/09. 特開（再表）2012/008622. 2013.
• 広瀬茂男, 福島E. 文彦, パウロ　デペネスト, ミケレ　グアラ二エリ, 田村　清, 湯下　良之. 自走式電線点検装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社ハイボット, 関西電力株式会社. 2011/06/08. 特願2011-128413. 2012/12/27. 特開2012-257371. 2012.
• 広瀬茂男, 福島E. 文彦, パウロ　デペネスト, ミケレ　グアラ二エリ, 田村　清, 湯下　良之. 自走式電線点検装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社ハイボット, 関西電力株式会社. 2011/06/08. 特願2011-128416. 2012/12/27. 特開2012-257372. 2012.
• 広瀬茂男, 中野　寿身. クランク付車輪を備える車両. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/05/24. 特願2011-115424. 2012/12/10. 特開2012-240626. 特許第5856724号. 2015/12/18 2015.
• 広瀬茂男. 回転波動機構. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/05/19. 特願2011-112321. 2012/12/10. 特開2012-240158. 2012.
• 遠藤玄, 谷　篤, 広瀬茂男, 福島E. 文彦. 四輪走行車両. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/04/27. 特願2011-099729. 2012/11/22. 特開2012-228996. 特許第5733719号. 2015/04/24 2015.
• 広瀬茂男. 配管検査装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/02/21. 特願2011-034396. 2012/09/10. 特開2012-173086. 2012.
• 広瀬茂男, 本村　和寛, 平山　満　　. パワーアシスト装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日産自動車株式会社. 2011/01/12. 特願2011-004172. 2012/08/02. 特開2012-143838. 特許第5694787号. 2015/02/13 2015.
• 広瀬茂男, 吉田　稔. 地震動発生装置　　. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 白山工業株式会社. 2010/12/02. 特願2010-269285. 2012/06/21. 特開2012-118383. 特許第5540336号. 2014/05/16 2014.
• 広瀬茂男, 福島　E　文彦, 田村　清, 西村　哲治, パウロ　デぺネスト, ミケレ　グアラニエリ. 自走式電線点検装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 関西電力株式会社, 株式会社ハイボット. 2010/11/25. 特願2010-262624. 2012/06/14. 特開2012-115063. 2012.
• 広瀬茂男, 福島　E　文彦, 田村　清, 西村　哲治, パウロ　デぺネスト, ミケレ　グアラニエリ. 電線点検装置用懸架具. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 関西電力株式会社, 株式会社ハイボット. 2010/11/25. 特願2010-262628. 2012/06/14. 特開2012-115064. 2012.
• 広瀬茂男. 配管検査装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2010/09/30. 特願2010-220581. 2012/04/19. 特開2012-076475. 特許第4677595号. 2011/02/10 2011.
• 広瀬茂男. クローラユニット及びクローラ型走行ロボット. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2010/06/29. 特願2010-148063. 2012/01/19. 特開2012-011829. 2012.
• 広瀬茂男. 磁気吸着車両. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2010/06/28. 特願2010-146471. 2012/01/12. 特開2012-006557. 特許第5544599号. 2014/05/23 2014.
• 広瀬茂男. 潜水体. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2010/01/29. 特願2010-018980. 2011/01/20. 特開2011-011734. 2011.
• 広瀬茂男. 波浪発電装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2009/07/24. 特願2009-173336. 2011/02/10. 特開2011-027021. 2011.
• 広瀬茂男, 楳澤　正臣, 本村　和寛　, 馬場　智也. 関節駆動装置、および多関節アーム装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 日産自動車株式会社. 2009/07/21. 特願2009-170477. 2010/04/08. 特開2010-076089. 2010.
• 広瀬茂男, ミケレ　グアラニエリ, パウロ　デベネスト. 移動補助アーム及び移動装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2009/03/06. 特願2010-501976. 2011/07/14. 再表2009/110592. 2011.
• 広瀬茂男, パウロ　デベネスト, 福島E. 文彦, ミケレ グアラニエリ, 田村　清, 木村　彰宏, 滝田　謙介. 自走式電線点検装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社ハイボット, 関西電力株式会社. 2009/03/16. 特願2009-062866. 2010/09/30. 特開2010-220346. 特許第5355159号. 2013/09/06 2013.
• 広瀬茂男, 山口　剛. 流体圧アクチュエータ. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2009/02/24. 特願2009-040726. 2010/09/09. 特開2010-196752. 2010.
• 広瀬茂男. 車輪及び車両. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/12/17. 特願2008-321443. 2010/07/01. 特開2010-143344. 2010.
• 広瀬茂男. 管内壁浄化装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/08/07. 特願2008-203846. 2010/02/18. 特開2010-036139. 2010.
• 広瀬茂男, 遠藤　玄. マニピュレータ. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/06/02. 特願2008-144665. 2009/12/17. 特開2009-291843. 2009.
• 広瀬茂男, 桑原　裕之. マニピュレータ. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/06/27. 特願2008-169214. 2010/01/14. 特開2010-005757. 2010.
• 広瀬茂男, 鶴　清. 磁気吸着ユニット. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/03/12. 特願2008-062983. 2009/09/24. 特開2009-214273. 2009.
• 広瀬茂男, 青木　岳史. 気体圧構造体. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/02/28. 特願2008-048261. 2009/09/10. 特開2009-204113. 特許第5224270号. 2013/03/22 2013.
• 広瀬茂男, 遠藤　玄. 把持機構. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/12/19. 特願2007-327370. 2009/07/09. 特開2009-148846. 2009.
• 広瀬茂男, 鈴木　真崇. 磁気吸着装器. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/09/11. 特願2007-235002. 2009/04/02. 特開2009-067489. 2009.
• 広瀬茂男, Sandoro Kenji Sasaki. 車両. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/09/11. 特願2007-235003. 2009/04/02. 特開2009-067111. 2009.
• 広瀬茂男. 空圧ポンプ. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/08/07. 特願2007-205735. 2009/02/26. 特開2009-041404. 2009.
• 広瀬茂男, 浅野　暢一. フック固定解除装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/02/21. 特願2007-040529. 2008/09/04. 特開2008-201545. 2008.
• 広瀬茂男, 田中　良典, 新井　雅之. 弾性関節装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2006/12/07. 特願2007-550211. 2007/06/21. 特再表2007-069667. 2007.
• 広瀬茂男, 谷本　理, 立花　駟郎. 無人搬送車. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日産自動車株式会社. 2006/11/16. 特願2006-310661. 2008/06/05. 特開2008-126709. 特許第4953359号. 2012/03/23 2012.
• 広瀬茂男, ミケーレグアルニエリ. 把持連結機構及び移動装置群. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2006/11/22. 特願2006-314914. 2008/06/05. 特開2008-126870. 2008.
• 広瀬茂男, 佐藤　裕亮. 情報入力装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2006/06/13. 特願2006-189798. 2007/12/27. 特開2007-334846. 2007.
• 広瀬茂男, 青木　岳史. 屈曲駆動機構. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2006/06/08. 特願2006-159560. 2007/04/26. 特開2007-105868. 2007.
• 広瀬茂男, 津久井　慎吾. クローラ装置およびその組立方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, トピー工業株式会社. 2006/01/12. 特願2006-004801. 2007/07/26. 特開2007-186041. 特許第4591970号. 2010/09/24 2010.
• 広瀬茂男, 津久井　慎吾. クローラ装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, トピー工業株式会社. 2006/01/12. 特願2006-004802. 2007/07/26. 特開2007-186042. 特許第4671233号. 2011/01/28 2011.
• 広瀬茂男, 北井　慎也. 物体面移動装置及び該壁面移動装置に用いられる吸着移動ユニット. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/12/15. 特願2005-361182. 2006/08/03. 特開2006-198762. 特許第4644811号. 2010/12/17 2010.
• 広瀬茂男, 津久井　慎吾. 無端条体およびクローラ装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, トピー工業株式会社. 2005/12/19. 特願2006-548965. 2008/06/12. 再表2006/068080. 特許第3983273号. 2007/07/13 2007.
• 広瀬茂男, 本村　和寛. 回転ジョイント構造. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2005/12/06. 特願2005-351518. 2007/06/21. 特開2007-152500. 2007.
• 広瀬茂男, 新井　雅之. 移動体連結装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2005/09/14. 特願2005-300881. 2007/03/29. 特開2007-076627. 2007.
• 広瀬茂男, 津久井　慎吾. タイヤ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, トピー工業株式会社. 2005/08/30. 特願2005-248699. 2007/03/15. 特開2007-062463. 特許第4807556号. 2011/08/26 2011.
• 広瀬茂男, 多田隈　建二郎, 松本　正嗣. 回転体支持機構. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/07/28. 特願2005-243402. 2007/02/08. 特開2007-030860. 特許第4892677号. 2012/01/06 2012.
• 広瀬茂男. 遠隔作業装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2005/03/15. 特願2005-073418. 2006/09/28. 特開2006-258325. 2006.
• 広瀬茂男, 新井　雅之. 線状物平行巻き装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2005/03/24. 特願2005-122925. 2006/10/05. 特開2006-264973. 2006.
• 広瀬茂男, 津久井　慎吾. クローラ装置およびその組立方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, トピー工業株式会社. 2004/12/20. 特願2004-367233. 2006/06/29. 特開2006-168661. 特許第4426434号. 2009/12/18 2009.
• 広瀬茂男. エンジンの動力伝達装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2004/10/04. 特願2004-291080. 2006/04/20. 特開2006-104996. 2006.

学位論文

• 索状能動体に関する生物力学的研究,  本文,  工学博士,  東京工業大学,  1976/03/26,   

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