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難波江裕之 研究業績一覧 (400件)
論文
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MENGFEI XIE,
Yunhao Feng,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 9,
Issue 6,
pp. 5030-5037,
Apr. 2024.
公式リンク
-
Yanhong Peng,
Hiroyuki Nabae,
yuki funabora,
Koichi Suzumori.
Controlling a peristaltic robot inspired by inchworms,
Biomimetic Intelligence and Robotics,
Mar. 2024.
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Hiroto Kodama,
Tohru Ide,
Yunhao Feng,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Vine-Like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory,
IEEE Robotics and Automatoin Letters,
2024.
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Yuta Ishikawa,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
The effect of muscle path restraint on the stability of a serial-link mechanism driven by antagonistic multi-articular muscles,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Vol. 17,
No. 6,
p. JAMDSM0075,
Nov. 2023.
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Yanhong Peng,
Hiroyuki Nabae,
Yuki Funabora,
Koichi Suzumori.
Peristaltic Transporting Device Inspired by Large Intestine Structure,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 365,
Nov. 2023.
-
Ryota Kobayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 8,
Issue 11,
Page 7400 - 7407,
Sept. 2023.
公式リンク
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Gihyeok Na,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Braided thin mckibben muscles for musculoskeletal robots,
Sensors and Actuators A: Physical,
Elsevier,
Volume 357,
Aug. 2023.
公式リンク
-
Shoma Tanaka,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Volume 8,
Issue 9,
Page 5331 - 5337,
July 2023.
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Ruby Marshall,
Jean-Baptiste R. G. Souppez,
Mariya Khan,
Ignazio Maria Viola,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Adam A. Stokes,
Francesco Giorgio-Serchi.
Mechanical Characterisation of Woven Pneumatic Active Textile,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 8,
Issue 5,
pp. 2804-2811,
Mar. 2023.
-
Ryota Kobayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 8,
Issue 3,
pp. 1207-1214,
Jan. 2023.
公式リンク
-
Tatsuhiko Hiramitsu,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo.
Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators,
Advanced Robotics,
Jan. 2023.
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Yujin Jang,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Effects of Surface Roughness on Direct Plasma Bonding between Silicone Rubbers Fabricated with 3D-Printed Molds,
Nov. 2022.
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Hiroyuki Nabae,
Eigo Kitamura.
Self-Excited Valve Using a Flat Ring Tube: Application to Robotics,
Frontiers in Robotics and AI,
Nov. 2022.
-
Yuta Ishikawa,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Stability analysis of multi‑serial‑link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles,
ROBOMECH Journal,
Springer Nature,
Vol. 9,
11,
May 2022.
公式リンク
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Sarin Kittisares,
Yosiharu Hirota,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Alternating pressure control system for hydraulic robots,
Mechatronics,
Elsevier,
Volume 85,
May 2022.
-
Shoko Miyagawa,
Ryohei Yuasa,
Hiroyuki Nabae,
Hidemitsu Furukawa,
Masaru Kawakami.
Development of a Soft Robot with Pressure Ulcer Prevention Functions,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 34,
No. 2,
pp. 294-297,
Apr. 2022.
-
Tetsuya Horiuchi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Three-Dimensional Ion Polymer–Metal Composite Soft Robots,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 34,
No. 2,
pp. 231-233,
Apr. 2022.
-
Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations,
Mechatronics,
Vol. 83,
Feb. 2022.
公式リンク
-
Ryota Kobayashi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 7,
Issue 2,
Page 5349-5356,
Feb. 2022.
公式リンク
-
Atsuhiko Niikura,
Hiroyuki Nabae,
Gen End,
Megu Gunji,
Kent Mori,
Ryuma Niiyama,
Koichi Suzumori.
Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Vol. 7,
Issue 2,
pp. 3539-3546,
Jan. 2022.
-
Yujin Jang,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Analysis of the multi-balloon dielectric elastomer actuator for traveling wave motion,
Sensors and Actuators A: Physical,
Elsevier,
Volume 333,
Nov. 2021.
-
Masayuki Hara,
Takahiro Funabashi,
Masahito Miki,
Hiroyuki Nabae.
Application of mass micromanipulations to submillimeter-scale particles in multiple containers on a laterally oscillated stage,
Mechatronics,
Elsevier,
Vol. 77,
Aug. 2021.
-
A. Takata,
H. Nabae,
K. Suzumori,
G. Endo.
Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
vol. 6,
no. 4,
pp. 6647-665,
July 2021.
公式リンク
-
Wen-Yung Li,
Atsushi Takata,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 6,
Issue 4,
pp. 6228-6234,
June 2021.
公式リンク
-
Eigo Kitamura,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Self-excitation Pneumatic Soft Actuator Inspired by Vocal Cords,
Sensors and Actuators A: Physical,
June 2021.
-
Hiroyuki Nabae,
Malte Springer,
Tugay Alperen Karagüzel.
Displacement amplification enhances rapid actuation of electromagnetic actuators: Drive with load of spring–mass–damper system,
Sensors and Actuators A: Physical,
May 2021.
-
Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles,
ROBOMECH Journal,
Springer Open,
Mar. 2021.
公式リンク
-
Hikaru Yamamoto,
Takefumi Kanda,
Shuichi Wakimoto,
Yusuke Ota,
Hatuto Takami,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
A small three-way valve using particle excitation driven by a single piezoelectric transducer for hydraulic actuator,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 316,
Oct. 2020.
-
Zhenyu Wang,
Gen Endo,
Masashi Takahashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Nobuyoshi Tsuzuki,
Hideharu Takahashi,
Kazushi Kimoto,
Tomonori Ihara,
Hiroshige Kikura.
Study of a robotic system to detect water leakage and fuel debris ‑System proposal and feasibility study of visual odometry providing intuitive bird’s eye view‑,
ROBOMECH Journal,
Springer,
Oct. 2020.
公式リンク
-
Yusuke Ueno,
Tetsuo Hagiwara,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. 5,
Issue 3,
pp. 4963 - 4969,
June 2020.
-
井手 徹,
山本 明菜,
廣田 善晴,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価,
日本ロボット学会誌,
Vol. 38,
No. 3,
pp. 296-301,
May 2020.
-
Asuka Ishiki,
Hiroyuki Nabae,
Akio Kodaira,
Koichi Suzumori.
PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 5,
No. 3,
pp. 4035-4041,
Apr. 2020.
-
Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Pneumatic Soft Actuator Using Self-Excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 5,
Issue 3,
pp. 4042-4048,
Apr. 2020.
-
Wenyung Li,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
New Soft Robot Hand Configuration with Combined Biotensegrity and Thin Artificial Muscle,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 5,
No. 3,
pp. 4345-4351,
Mar. 2020.
-
Sarin Kittisares,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Sakurai Ryo.
Design of knee support device based on four-bar linkage and hydraulic artificial muscle,
ROBOMECH Journal,
Springer Open,
7,
16,
Mar. 2020.
公式リンク
-
Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Proposal and Prototyping of Self-Excited Pneumatic Actuator Using Automatic-Flow-Path-Switching-Mechanism,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 5,
Issue 2,
pp. 3058-3065,
Feb. 2020.
-
Vito Cacucciolo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Herbert Shea.
Electrically-Driven Soft Fluidic Actuators Combining Stretchable Pumps With Thin McKibben Muscles,
Frontiers in Robotics and AI,
Vol. 6,
Page 146,
Jan. 2020.
-
Shoichiro Koizumi,
Shunichi Kurumaya,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Recurrent Braiding of Thin McKibben Muscles to Overcome Their Limitation of Contraction,
Soft Robotics,
Vol. 7,
No. 2,
pp. 251-258,
Nov. 2019.
-
Shunichi Kurumaya,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Active Textile Braided in Three Strands with Thin McKibben Muscle,
Soft Robotics,
Vol. 6,
No. 2,
pp. 250-262,
Apr. 2019.
-
Tomoki Abe,
Shoichiro Koizumi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Nao Sato,
Michiko Adachi,
Fumi Takamizawa.
Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Apr. 2019.
-
Hiroyuki Nabae.
Preliminary study on inchworm mechanism using displacement-amplified electromagnetic actuators,
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,
Vol. 59,
No. 2,
pp. 505-511,
Mar. 2019.
-
Gen Endo,
Youki Wakabayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 4,
Issue 2,
pp. 966-972,
Jan. 2019.
公式リンク
-
Akio Kodaira,
Kinji Asaka,
Tetsuya Horiuchi,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Vol. 4,
No. 2,
pp. 1335-1342,
Jan. 2019.
-
Takahiro UKIDA,
Koichi SUZUMORI,
Hiroyuki NABAE,
Takefumi KANDA.
Fabrication and Evaluation of Hydraulic Particle Excitation Valve Vibrated Perpendicularly to Direction of Flow Path,
JFPS International Journal of Fluid Power System,
Vol. 11,
No. 2,
p. 9-17,
Dec. 2018.
-
平光立拓,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
細径人工筋肉からなる織布状ソフトメカニズムの試作と評価,
設計工学,
Vol. 54,
No. 4,
pp. 245-252,
Nov. 2018.
公式リンク
-
Hiroyuki Nabae,
Koichi Ikeda.
Effect of elastic element on self-excited electrostatic actuator,
Sensors and Actuators A: Physical,
Elsevier,
Vol. 279,
pp. 725-732,
Aug. 2018.
-
平光立拓,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
人工筋肉の三次元螺旋走行からなる円筒状多繊維筋構造メカニズムの試作,
日本機械学会論文集,
Vol. 84,
No. 862,
p. 18-00083,
June 2018.
公式リンク 公式リンク
-
Shoichiro Koizumi,
Shunichi Kurumaya,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
June 2018.
-
Ryusuke Morita,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles,
Advanced Robotics,
Taylor & Francis,
Vol. 32,
pp. 511-523,
May 2018.
-
Hiroyuki Nabae,
Morizo Hemmi,
Yoshiharu Hirota,
Tohru Ide,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Super-low friction and lightweight hydraulic cylinder using multi-directional forging magnesium alloy and its application to robotic leg,
Advanced Robotics,
Taylor & Francis,
Vol. 32,
pp. 524-534,
May 2018.
-
Hayato Osaki,
Takefumi Kanda,
Shoki Ofuji,
Norihisa Seno,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
A Small Three-Way Valve Using Particle Excitation with Piezoelectric Transducers for Hydraulic Actuators,
Advanced Robotics,
Taylor & Francis,
Vol. 32,
No. 9,
pp. 500-510,
Apr. 2018.
-
Atsushi Takata,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Yoshihiro Mizutani,
Yoshiro Suzuki.
Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-Distance Cable-Pulley System,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 3,
No. 3,
pp. 1743 - 1750,
Feb. 2018.
公式リンク
-
浮田貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文.
流路に直交方向の加振を利用した油圧微粒子励振型制御弁の試作と評価,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 49,
No. 1,
p. 10-17,
Jan. 2018.
-
Takahiro UKIDA,
Koichi SUZUMORI,
Hiroyuki NABAE,
Takefumi KANDA,
Shoki OFUJI.
Hydraulic Control by Flow Control Valve Using Particle Excitation,
JFPS International Journal of Fluid Power System,
Vol. 10,
No. 3,
Page 38-46,
Dec. 2017.
-
Shunichi Kurumaya,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Design of thin McKibben muscle and multifilament structure,
Sensors and Actuators A: Physical,
Volume 261,
Page 66-74,
July 2017.
-
Masashi Takeichi,
Koichi Suzumori,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae.
Development of Giacometti Arm With Balloon Body,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 2,
Issue 2,
pp. 951-957,
Jan. 2017.
公式リンク
-
浮田 貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文,
大藤翔輝.
微粒子励振型流量制御弁による油圧制御,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 47,
No. 6,
p. 1,
Nov. 2016.
-
Akira Wada,
Hiroyuki Nabae,
Takaaki Kitamori,
Koichi Suzumori.
Energy regenerative hose-free pneumatic actuator,
Sensors and Actuators A: Physical,
Volume 249,
pp. 1-7,
Oct. 2016.
-
Shunichi Kurumaya,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Shuichi Wakimoto.
Musculoskeletal lower‑limb robot driven by multifilament muscles,
Robomech Journal,
Springer Open,
3,
18,
Sept. 2016.
公式リンク
-
Masayuki Hara,
Hiroyuki Nabae,
Akio Yamamoto,
Toshiro Higuchi.
A Novel Rubber Hand Illusion Paradigm Allowing Active Self-Touch with Variable Force Feedback Controlled by a Haptic Device,
IEEE Transactions on Human-Machine Systems,
IEEE,
Vol. 46,
No. 1,
pp. 78-87,
Feb. 2016.
-
Hiroyuki Nabae,
Toshiro Higuchi.
A Novel Electromagnetic Actuator Based on Displacement Amplification Mechanism,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
IEEE,
Vol. 20,
No. 4,
pp. 1607-1615,
Aug. 2015.
-
Shinya Hattori,
Masayuki Hara,
Hiroyuki Nabae,
Donghyun Hwang,
Toshiro Higuchi.
Design of an impact drive actuator using a shape memory alloy wire,
Sensors and Actuators A: Physical,
Elsevier,
Vol. 219,
Nov. 2014.
-
Masayuki Hara,
Roy Salomon,
Wietske van der Zwaag,
Tobias Kober,
Giulio Rognini,
Hiroyuki Nabae,
Akio Yamamoto,
Olaf Blanke,
Toshiro Higuchi.
A novel manipulation method of human body ownership using an fMRI-compatible master–slave system,
Journal of Neuroscience Methods,
Elsevier,
Vol. 235,
pp. 25-34,
Sept. 2014.
-
難波江裕之,
李愿世,
樋口俊郎.
繰り返し制御を用いた粘弾性測定,
日本AEM学会誌,
日本AEM学会,
Vol. 19,
No. 3,
pp. 585-590,
Sept. 2011.
著書
-
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Ryo Sakurai,
Takefumi Kanda,
Sang-Ho Hyon,
Tohru Ide,
Kiyohiro Hioki,
Kazu Ito,
Kiyoshi Inoue,
Yoshiharu Hirota,
Akina Yamamoto,
Takahiro Ukida,
Ryusuke Morita,
Morizo Hemmi,
Shingo Ohno,
Norihisa Seno,
Hayato Osaki,
Shoki Ofuji,
Harutsugu Mizui,
Yuki Taniai,
Sumihito Tanimoto,
Shota Asao,
Ahmad Athif Mohd Faudzi,
Yohta Yamamoto,
Satoshi Tadokoro.
New Hydraulic Components for Tough Robots,
Disaster Robotics,
Springer,
pp. 401-451,
Jan. 2019.
国際会議発表 (査読有り)
-
Shoma Tanaka,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints,
7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics,
Proceeding of 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics,
IEEE,
Apr. 2024.
公式リンク
-
Ryota Kobayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles,
7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics,
Proceeding of 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics,
IEEE,
Apr. 2024.
公式リンク
-
Kazuki Shishikura,
Hiroyuki Nabae,
Akihiro Matsutani,
Mina Sato,
Koichi Suzumori.
Tetherless IPMC Actuator Integrated with Thin Magnesium Battery Formed by Sputtering,
The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
Jan. 2024.
公式リンク
-
Yuta Tsukamoto,
Kenji Sekiguchi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo.
Measurement of Creep Deformation of Resin Structural Parts for a Lightweight Industrial Robot,
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),
Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
pp. 592-597,
Jan. 2024.
公式リンク
-
Shoma Tanaka,
Ryota Kobayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Fiber Jamming Mechanism for Back-Stretchable McKibben Muscles,
The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024),
Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Jan. 2024.
-
Shinya Sadachika,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo.
Synthetic Fiber Rope Fixation Method Using Compact Non-Circular Pulley,
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),
Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Jan. 2024.
公式リンク
-
Shoko Miyagawa,
Young Ah Seong,
Zebing Mao,
Tatsuhiro Horii,
Hiroyuki Nabae,
Shingo Maeda,
Toshinori Fujie,
Kenjiro Tadakuma,
Hideyuki Sawada,
Koichi Suzumori.
What To Do When The Requirements Are Unknown? - Development of a Simulator for Excretory Care,
Human Systems Engineering and Design (IHSED2023),
Vol. 112,
pp. 205-211,
Aug. 2023.
-
Shinya Sadachika,
Masahito Kanekiyo,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo.
Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes,
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023),
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
IEEE,
May 2023.
公式リンク
-
Ryota Kobayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation,
RoboSoft 2023,
Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics,
IEEE,
Apr. 2023.
公式リンク
-
Yujin Jang,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Development of Spiral Pneumatic Rubber Actuator for Radial Transportation,
The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
Mar. 2023.
-
Takato SAKURAGI,
Hiroyuki NABAE,
Koichi SUZUMORI,
Gen ENDO.
Chobit Hand: A Gripper for A Linear-Shaped Food Adjusting Precise Weight of Serving,
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),
IEEE,
Feb. 2023.
-
Takateru Yoshida,
Gen Endo,
Akifumi Okubo,
Hiroyuki Nabae.
Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer,
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),
Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
Jan. 2023.
-
Gen Endo,
Yuta Tsukamoto,
Hiroyuki Nabae,
Takeshi Takaki.
Proposal of a Fastening Method for Deformable Plastic Parts and Rigid Metal Parts,
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),
Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
Jan. 2023.
-
Toshiya Nagai,
Atsushi Ogawa,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Rough Terrain Traveling Method Using an Elastic Telescopic Arm and a Tether,
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
IEEE,
July 2022.
公式リンク
-
Atsuhiko Niikura,
Hiroyuki Nabae,
Gen End,
Megu Gunji,
Kent Mori,
Ryuma Niiyama,
Koichi Suzumori.
Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy,
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022),
May 2022.
-
Ryota Kobayashi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations,
2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022),
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics,
IEEE,
Apr. 2022.
公式リンク
-
Hiroyuki Nabae,
Keita Kubo,
Kazuki Shishikura,
Tetsuya Horiuchi,
Kinji Asaka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots,
2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022),
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics,
IEEE,
pp. 95-102,
Apr. 2022.
公式リンク
-
Yusuke Ueno,
Tetsuo Hagiwara,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Empirical Study of a Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters,
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),
Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
pp. 452-458,
Jan. 2022.
公式リンク
-
Hiroki Kanazawa,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Empirical Study for 3D-Printed Robot Design: Dimensional Accuracy of a Hole and Proposal of a New Shaft-Fastening Method,
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),
Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
pp. 633-639,
Jan. 2022.
-
Shuhei Tsunoda,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged Robots During Static Walking,
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),
Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
pp. 459-466,
Jan. 2022.
-
Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles,
The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
Proceedings of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
IEEE,
Dec. 2021.
-
Wen-Yung Li,
Atsushi Takata,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network,
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
IEEE,
Sept. 2021.
-
Atsushi Takata,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-driven Articulated Manipulator,
The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021),
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 6,
Issue 4,
pp. 6647-6653,
Sept. 2021.
公式リンク
-
Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Yoshiharu Hirota,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump,
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021),
Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021),
May 2021.
-
Akio Kodaira,
Hiroyuki Nabae,
Tetsuya Horiuchi,
Kinji Asaka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles,
2021 4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021),
Apr. 2021.
-
Te-Hsin Chang,
Shoichiro Koizumi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Kazutoshi Hatakeyama,
Satoaki Chida,
Yoichi Shimada.
A Wearable Ankle Exercise Device for Deep Vein Thrombosis Prevention Using Thin McKibben Muscles,
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob),
Proceedings of the 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob),
IEEE,
pp. 42-47,
Oct. 2020.
-
Keita Kubo,
Hiroyuki Nabae,
Tetsuya Horiuchi,
Kinji Asaka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots,
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Oct. 2020.
公式リンク
-
Yusuke Ueno,
Tetsuo Hagiwara,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters,
The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020),
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. 5,
Issue 3,
pp. 4963 - 4969,
Oct. 2020.
公式リンク
-
Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Pneumatic Soft Actuator Using Self-excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure,
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Volume 5,
Issue 3,
pp. 4042 - 4048,
May 2020.
公式リンク
-
Asuka Ishiki,
Hiroyuki Nabae,
Akio Kodaira,
Koichi Suzumori.
PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts,
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
May 2020.
-
Wenyung Li,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
New Soft Robot Hand Configuration with Combined Biotensegrity and Thin Artificial Muscle,
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
May 2020.
公式リンク
-
Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Proposal and Prototyping of Self-excited Pneumatic Actuator Using Automatic-Flow-Path-Switching-Mechanism,
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
May 2020.
公式リンク
-
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Kinji Asaka,
Tetsuya Horiuchi.
Applying IPMC to soft robots,
SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation,
Vol. 11375,
Apr. 2020.
公式リンク
-
Yuta YAMANAKA,
Sho KATAGIRI,
Hiroyuki NABAE,
Koichi SUZUMORI,
Gen ENDO.
Development of a Food Handling Soft Robot Hand Considering a High-speed Pick-and-place Task,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 87-92,
Jan. 2020.
公式リンク
-
Takuma Yabuta,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Experimental Verification of Impact Absorbing Property of Wire Driven Joint with Synthetic Fiber Rope,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 1306-1311,
Jan. 2020.
公式リンク
-
Shoichiro Koizumi,
Te-Hsin Chang,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Motoki Mita,
Kimio Saito,
Kazutoshi Hatakeyama,
Satoaki Chida,
Yoichi Shimada.
Soft Robotic Gloves with Thin McKibben Muscles for Hand Assist and Rehabilitation,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 93-98,
Jan. 2020.
-
Youki Wakabayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Hideharu Takahashi,
Hiroshige Kikura,
Gen Endo.
Design of a Guide Pulley Achieving Identical Wire Path Length for a Double Joint Mechanism,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 1174-1179,
Jan. 2020.
公式リンク
-
Atsushi Ogawa,
Takashi Fujioka,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Tendon-driven Elastic Telescopic Arm -Integration of Linear Motion and Bending Motion-,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 1328-1334,
Jan. 2020.
-
Hiroyuki Nabae,
Asuka Ishiki,
Tetsuya Horiuchi,
Kinji Asaka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid,
2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
pp. 88-89,
Dec. 2019.
-
Hiroyuki Nabae,
Akio Kodaira,
Tetsuya Horiuchi,
Kinji Asaka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles,
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019),
Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 8281-8287,
Nov. 2019.
-
Hikaru Yamamoto,
Takefumi Kanda,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
Control of a hydraulic cylinder by a particle excitation type three way valve,
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019),
pp. 241-242,
Oct. 2019.
-
Masayuki Hara,
Takahiro Funabashi,
Hiroyuki Nabae,
Masahito Miki.
Towards Novel Micromanipulations of Submillimeter-Scale Particles in a Laterally-Oscillated Rectangular Container,
12th Asian Control Conference (ASCC),
Proceedings of 12th Asian Control Conference,
pp. 37-42,
June 2019.
-
Akio Kodaira,
Kinji Asaka,
Tetsuya Horiuchi,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process,
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
May 2019.
-
Gen Endo,
Youki Wakabayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes,
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 4,
Issue 2,
pp. 966 - 972,
May 2019.
公式リンク
-
Tatsuhiro Hiramitsu,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo.
Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles,
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019),
the Proceedings of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019),
Apr. 2019.
-
Hikaru Yamamoto,
Takafufmi Kanda,
Shuichi Wakimoto,
Kou Hashimoto,
Haruto Takami,
Norihisa Senoo,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
Evaluation of a small three-way valve driven by a single piezoelectric vibrator for hydraulic actuator system,
the 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2019),
Apr. 2019.
-
Tomoki Abe,
Shoichiro Koizumi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Nao Sato,
Michiko Adachi,
Fumi Takamizawa.
Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle,
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Apr. 2019.
-
Morizo Hemmi,
Ryusuke Morita,
Yoshiharu Hirota,
Kiyoshi Inoue,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm,
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019),
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 264-269,
Jan. 2019.
-
Hiroyuki Nabae.
Simulation Approach to Effect of Elasticity on Actuation Time of Displacement-amplified Electromagnetic Actuator,
The 18th International Conference on Mechatronics,
Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics,
Dec. 2018.
-
CHANG Te-Hsin,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Kazutoshi Hatakeyama,
Satoaki Chida,
Yoichi Shimada.
Design of a Wearable Deep Vein Thrombosis Prevention Device Using Thin McKibben Muscles,
18th Mechatronika 2018,
Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics,
Dec. 2018.
-
Shoichiro Koizumi,
Shunichi Kurumaya,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities,
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Oct. 2018.
-
Kou Hashimoto,
Hayato Osaki,
Takefumi Kanda,
Shuichi Wakimoto,
Hikaru Yamamoto,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
Development of a Small Three-way Valve using Particle Excitation by a Piezoelectric Vibrator for the Driving of Fluidic Actuator,
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators(IWPMA2018),
pp. 77,
Sept. 2018.
-
Gen Endo,
Tetsuo Hagiwara,
Yoshihide Nakamura,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
A Proposal of Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation using Thrusters,
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018),
Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018),
IEEE,
pp. 1414-1419,
July 2018.
公式リンク
-
Gerald Eaglin,
Joshua Vaughan,
Hiroyuki Nabae.
Reduction of Residual Vibration in Displacement-Amplified Micro-Electromagnetic Actuators with Non-linear Dynamics Using Input Shaping,
The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics (AIM 2018),
July 2018.
-
Atsushi Takata,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Yoshihiro Mizutani,
Yoshiro Suzuki.
Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-Distance Cable Pulley System,
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 3,
Issue 3,
pp. 1743 - 1750,
May 2018.
-
Shunichi Kurumaya,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Exoskeleton Inflatable Robotic Arm with Thin McKibben Muscle,
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018),
the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018),
Apr. 2018.
-
Tomoki Abe,
Shoichiro Koizumi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Muscle Textile to Implement Soft Suit to Shift Balancing Posture of the Body,
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018),
the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018),
Apr. 2018.
公式リンク
-
Takashi Fujioka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae.
Proposal of Tendon-driven Elastic Telescopic Arm and initial bending experiment,
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Dec. 2017.
-
Takahiro UKIDA,
Koichi SUZUMORI,
Hiroyuki NABAE,
Takefumi KANDA.
ANALYSIS OF FLOW CONTROL VALVE IN HYDRAULIC SYSTEM USING PARTICLE EXCITATION,
The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power,
The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Oct. 2017.
-
Takefumi Kanda,
Hayato Osaki,
Shoki Ofuji,
Norihisa Seno,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae,
Shuichi Wakimoto.
Novel three-way valve for pneumatic and hydraulic actuators using piezoelectric transducers,
2017 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications (IWPMA 2017),
Sept. 2017.
公式リンク
-
Hiroyuki Nabae.
Preliminary Study on Inchworm Mechanism Using Displacement-Amplified Electromagnetic Actuators,
the 2017 International Symposium on Electromagnetics and Mechanics,
Sept. 2017.
-
Hayato Osaki,
Takefumi Kanda,
Shoki Ofuji,
Norihisa Seno,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
A small three-way valve for hydraulic actuators using piezoelectric transducers,
IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2017),
2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,
Sept. 2017.
-
Masashi Takeichi,
Koichi Suzumori,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae.
Development of a 20-M-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance,
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017),
Proceedings of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IEEE,
pp. 2710-2716,
Sept. 2017.
公式リンク
-
A.A.M.Faudzi,
M. R. M. Razif,
G. Endo,
H. Nabae,
K. Suzumori.
Soft-Amphibious Robot using Thin and Soft McKibben Actuator,
2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
pp. 981-986,
July 2017.
-
Noriyuki Yamada,
Hirotaka Komura,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Spiral Mecanum Wheel Achieving Omnidirectional Locomotion in Step-Climbing,
2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
pp. 1285-1290,
July 2017.
-
Hiroyuki Nabae,
A. Tugay Karaguzel,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Analytical and Experimental Study on Actuation Time of Displacement Amplified Electromagnetic Actuator,
2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
pp. 963-968,
July 2017.
-
Masashi Takeichi,
Koichi Suzumori,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae.
Development of Giacometti Arm With Balloon Body,
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Volume 2,
Issue 2,
pp. 951-957,
May 2017.
公式リンク
-
Hirotaka Komura,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Turning Method that Minimizes Turning Radius for Snake-Like Robot with Active Joints and Active Wheels,
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 604-609,
Dec. 2016.
-
Atsushi Horigome,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae.
Design of a Weight-compensated and Coupled Tendon-driven Articulated Long-reach Manipulator,
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
pp. 598-603,
Dec. 2016.
公式リンク
-
Tatsuhiro Hiramitsu,
Akira Wada,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo.
Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion,
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 616-621,
Dec. 2016.
-
Takahiro Ukida,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Takefumi Kanda.
Piezoelectric Transducer Design for Particle Excitation Hydraulic Control Valve,
The 37th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2016),
Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics,
Vol. 37,
Nov. 2016.
-
Shintaro Yamada,
Shigeo Hirose,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae.
R-Crank: Amphibious all terrain mobile robot,
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IEEE,
pp. 1067-1072,
Oct. 2016.
-
Takaaki Kitamori,
Akira Wada,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator,
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 543-548,
Oct. 2016.
公式リンク
-
Takahiro Ukida,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Takefumi Kanda,
Shoki Ofuji.
A small water flow control valve using particle excitation by PZT vibrator,
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
No. 15-210,
pp. 221-222,
Dec. 2015.
-
Akihiro Ohno,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Static Analysis of Powered Low-Back Orthosis driven by thin pneumatic artificial muscles considering body surface deformation,
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015),
Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 39-44,
Dec. 2015.
公式リンク
-
Yumi Iwago,
Masayuki Hara,
Hiroyuki Nabae,
Toshiro Higuchi.
Study on Downsizing of Impact Drive Mechanism Actuator Using a Shape Memory Alloy Wire,
14th International Conference on New Actuators (ACTUATOR2014),
Conference Proceedings of the 14th International Conference on New Actuators,
pp. 214-217,
June 2014.
-
Hiroyuki Nabae,
Noritoshi Nakanishi,
Toshiro Higuchi.
A New Type of Electromagnetic Actuator Using Displacement Amplification Mechanism,
14th International Conference on New Actuators (ACTUATOR2014),
Conference Proceedings of the 14th International Conference on New Actuators,
pp. 189-192,
June 2014.
-
Masayuki Hara,
Hiroyuki Nabae,
Akio Yamamoto,
Toshiro Higuchi.
Effect of Force Feedback on Rubber Hand Illusion,
2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,
pp. 536-541,
Oct. 2013.
-
Hiroyuki Nabae,
Toshiro Higuchi.
Application of a Repetitively-Controlled Viscoelastometer to Large Deformation,
5th Annual Dynamic Systems and Control Conference and 11th Motion and Vibration Conference,
8568 (CD-ROM),
Oct. 2012.
-
Hiroshi Mitsuda,
Hiroyuki Nabae,
Masayuki Hara,
Toshiro Higuchi.
Manipulation of Particles in Liquid Using the Standing Waves Generated by Oscillation,
5th Annual Dynamic Systems and Control Conference and 11th Motion and Vibration Conference,
8570 (CD-ROM),
Oct. 2012.
-
Hiroyuki Nabae,
Wonsei Rhie,
Toshiro Higuchi.
Development of Viscoelastometer Using Repetitive Control,
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
250007 (CD-ROM),
Oct. 2010.
国際会議発表 (査読なし・不明)
-
Hiroyuki Nabae.
Pneumatic Soft Actuators for Medical and Nursing Applications,
Workshop IEEE ICRA 2024 Continuum and Soft Robotics for Medical Applications with Rising Stars on the Stage,
May 2024.
-
Ryota Kobayashi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Preliminary Study on Soft Tensegrity Modules for Morphological Robotic Applications,
RoboSoft 2024 Shape Morphing in Soft Robots: Debates, Challenges and Opportunities,
Apr. 2024.
-
Shoma Tanaka,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Toward Flexible Back-Stretchable McKibben Muscle,
Robosoft2024 Fluid-driven soft actuators: challenges and opportunities,
Apr. 2024.
-
Ryota Kobayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Ball Throwing Tensegrity Robot Driven by Thin Pneumatic Artificial Muscles,
IROS 2023 Tensegrity Robotics Workshop,
Oct. 2023.
公式リンク
-
Hiroyuki Nabae.
Musculoskeletal robots using thin McKibben artificial muscles,
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,
June 2023.
-
Hiroyuki Nabae,
Eigo Kitamura,
Koichi Suzumori.
Self-excited valve inspired by vocal code,
The 6th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with the 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms,
May 2023.
-
Ryota Kobayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Soft Tensegrity Gripper,
ROBOSOFT 2023 Soft Grippers: From the Labs to the Market,
Apr. 2023.
公式リンク
-
Hiroyuki Nabae.
Self-excited Actuation for Soft Robots,
33rd 2022 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
Nov. 2022.
-
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Untethered Pneumatic Rubber Actuators for Soft Robots,
MRS Spring Meetings,
May 2022.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
謝 孟飛,
難波江裕之,
鈴森康一.
運動によって体の損傷を修復するソフトロボットの試作,
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2124-2125,
Dec. 2023.
公式リンク
-
児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
蔓型パワーソフトグリッパの先端形状制御による把持性能向上,
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),
Dec. 2023.
公式リンク
-
伊藤春那,
難波江裕之,
原田恭治,
福原洸,
鈴森康一.
犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察,
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会,
Dec. 2023.
-
小林亮太,
難波江裕之,
鈴森康一.
屈曲状態での連続駆動における細径マッキベン型人工筋の高耐久化,
第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2023),
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2118-2119,
Dec. 2023.
公式リンク
-
大久保暁史,
難波江裕之,
遠藤玄.
産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第7報: 樹脂製トロコイド減速機の耐久性向上-,
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 931-932,
Dec. 2023.
-
定近 晋也,
難波江 裕之,
遠藤 玄.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第 14 報:Twisted String Actuator のためのUHMPE ロープの繰り返しねじり耐久性-,
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
Dec. 2023.
公式リンク
-
田中翔真,
難波江裕之,
鈴森康一.
人工羽状筋の試作と特性評価,
第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2023),
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2122-2123,
Dec. 2023.
-
島津裕貴,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
化学繊維ロープを用いた協働リールユニット"ReelBot"の開発 -フロートディファレンシャル型トルクセンサを搭載した試作機-,
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 548-549,
Dec. 2023.
公式リンク
-
児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
蔓型パワーソフトグリッパによる配管埋設模擬実験,
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),
Dec. 2023.
-
小林亮太,
難波江裕之,
鈴森康一.
曲げ動作を行うソフトテンセグリティロボット,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2023.
公式リンク
-
村本 玲司,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
PLZT素子を用いた自励振動型静電ジッピングアクチュエータのワイヤレス駆動,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
第41回日本ロボット学会学術講演会論文集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2023.
公式リンク
-
伊藤春那,
難波江裕之,
原田恭治,
福原 洸,
鈴森康一.
細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣,
第41回 日本ロボット学会学術講演会,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2023.
-
児玉大翔,
井手徹,
FengYunhao,
山本明菜,
難波江裕之,
鈴森康一.
蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2023.
公式リンク
-
石川雄大,
難波江裕之,
鈴森康一.
多関節筋肉で駆動されるシリアルリンク機構の力学安定性,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
岩原亮太,
児玉大翔,
難波江裕之,
井手徹,
鈴森康一.
ゾウ鼻型ソフトパワーロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
-
塚本悠太,
遠藤玄,
難波江裕之.
木材における継手・仕口加工の3Dプリント部品への適用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
1A2-I21,
June 2023.
-
塚本悠太,
遠藤玄,
難波江裕之.
炭素繊維不織布による強化樹脂材の特性評価 ―3 点曲げにおける有限要素法と実験の比較―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
1A1-I21,
June 2023.
-
Sarin Kittisares,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Sit-to-Stand-Assist Exosuit Powered by Variable-Stiffness Muscle,
ROBOMECH2023 in Nagoya,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
-
程 晋輝,
井手 徹,
難波江 裕之,
ヒョウ ウンコウ,
大野 信吾,
鈴森 康一.
スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
中出 尚宏,
難波江裕之,
鈴森 康一,
萩原 哲夫,
遠藤 玄.
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P1-C15,
June 2023.
-
木口皓介,
難波江裕之,
廣田善晴,
井手徹,
大賀淳一郎,
中本秀一,
鈴森康一.
歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
-
鈴森康一,
難波江裕之,
山本陽太.
氷をサポート材に用いたラバーストラクチャーの微細成形,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
-
木口皓介,
難波江裕之,
廣田善晴,
井手徹,
大賀淳一郎,
中本秀一,
鈴森康一.
油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験 ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
-
植田大輝,
難波江裕之,
鈴森康一,
明穂一広,
織田 禎二.
心筋バンド説に基づく模倣心臓の試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
-
植田大輝,
難波江裕之,
鈴森康一.
クラゲ型癒しロボットの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
-
田中翔真,
難波江裕之,
鈴森 康一.
バックストレッチャブルマッキベン型人工筋肉の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
大久保暁史,
難波江裕之,
遠藤玄.
産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第5報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性試験-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
1A2-I20,
June 2023.
-
ヒョウウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
ヒョウウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
蔓型パワーソフトグリッパーの提案と試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
複数の蔓型パワーソフトグリッパーから構成されたイソギンチャク型パワーソフトグリッパー,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
確率的把持により形状適応性を持たせるソフトグリッパーの提案と試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
石川雄大,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
人間舌の筋肉構造と動作模倣,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-I13,
June 2023.
公式リンク
-
宮﨑 裕暉,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムを適用した小型羽ばたきロボットの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
大澤来実,
大久保暁史,
難波江裕之,
遠藤玄.
ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報:多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P2-G15,
June 2023.
-
張裕真,
難波江裕之,
鈴森康一.
プラズマ処理によるシリコーンゴム接合における表面粗さの影響,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
張裕真,
難波江裕之,
鈴森康一.
バルーン型誘電駆動によるテザーレス高電圧アクチュエータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
宍倉一輝,
難波江裕之,
鈴森康一.
環境連成テザーレスIPMCロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
定近晋也,
難波江裕之,
遠藤玄.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第12 報:非円形プーリによる小型端部固定法の提案―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
1A1-I10,
June 2023.
公式リンク
-
鎭目結稀,
髙田敦,
難波江裕之,
遠藤玄.
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの消費電力測定,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-A21,
June 2023.
-
小林亮太,
難波江裕之,
鈴森康一.
大ねじり変形と把持動作の組み合わせによるソフトテンセグリティロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
小林亮太,
難波江裕之,
鈴森康一.
大曲げ変形が可能なソフトテンセグリティモジュール,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
小林亮太,
難波江裕之,
鈴森康一.
大きな収縮変形を生じるテンセグリティモジュールの軸方向発生力,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
宮﨑裕暉,
難波江裕之,
鈴森康一.
自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムに 関する基礎的検討,
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD35),
June 2023.
-
宍倉一輝,
難波江裕之,
鈴森康一.
マグネシウム電池一体型ワイヤレスIPMCアクチュエータの試作,
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
Dec. 2022.
公式リンク
-
島津裕貴,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
化学繊維ロープを用いた協働リールユニット”ReelBot”の開発,
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2801-2802,
Dec. 2022.
公式リンク
-
児玉大翔,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
インフレータブルトーラスを用いた象の鼻型パワーソフトロボットアーム,
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2799-2800,
Dec. 2022.
公式リンク
-
小林亮太,
難波江裕之,
鈴森康一.
ねじり動作を行うソフトテンセグリティーロボット,
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1063-1064,
Dec. 2022.
公式リンク
-
小林亮太,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
ソフトテンセグリティーロボットの地中移動実験,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2022.
公式リンク
-
Mao Zebing,
植田 大輝,
難波江 裕之,
前田 真吾,
Seong Young ah,
藤枝 俊宣,
多田隈 建二郎,
澤田 秀之,
宮川 祥子,
鈴森 康一.
摘便シミュレータの開発,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2022.
公式リンク
-
新倉 敦彦,
難波江裕之,
遠藤玄,
郡司 芽久,
森 健人,
新山 龍馬,
鈴森康一.
形状適応性を有するキリン首型筋骨格ロボットの開発,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2022.
公式リンク
-
鎭目結稀,
髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2022.
公式リンク
-
宮﨑裕暉,
難波江裕之,
鈴森康一.
墨汁浸漬法を用いた自励振動型静電アクチュエータの試作,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2022.
公式リンク
-
ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
吉田賢央,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第4報:樹脂製トロコイド減速機の試作-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
金澤洸輝,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第3報:造形中組立法と積み勾配法の提案-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
山岸海聖,
遠藤玄,
多田隈建二郎,
難波江裕之,
鈴森康一.
高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価-第2報:重荷重試験機の設計と屈曲試験-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
角田柊平,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
熱溶融積層方式による樹脂構造材を用いた四足歩行ロボット TITAN-E1 の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
石木明日翔,
難波江裕之,
遠藤玄,
堀内哲也,
鈴森康一.
水溶性サポート材を用いた IPMC 立体成型,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
髙倉隆大,
難波江裕之,
遠藤玄,
広田善晴,
井手徹,
大賀淳一郎,
中本秀一,
鈴森康一.
高可搬油圧協働ロボットアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
JANGYUJIN,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
渦巻型空圧ゴムアクチュエータの試作と搬送実験,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
June 2022.
-
JANGYUJIN,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
誘電エラストマー製マルチバルーンアクチュエータによる物体搬送,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
June 2022.
-
髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
島津裕貴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
ゾウの鼻型パワーソフトロボットアーム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一 般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
宍倉一輝,
難波江裕之,
湯浅亮平,
堀内哲也,
遠藤玄,
鈴森康一.
ペレット式3Dプリンタを用いた3 次元形状のIPMCの試作とその動作実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
宍倉一輝,
難波江裕之,
堀内哲也,
遠藤玄,
鈴森康一.
自律型IPMCロボットの研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
-
鎭目結稀,
髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
大場弘則,
赤岡克昭,
若井田育夫,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
-
中出尚宏,
難波江裕之,
鈴森康一,
萩原哲夫,
遠藤玄.
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
-
Sarin Kittisares,
Yosiharu Hirota,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
APCS: A lightweight and effcient hydraulic system,
The Robotics and Mechatronics Conference 2022 in Sapporo,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
June 2022.
-
宮﨑裕暉,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットにおける振動子質量の駆動特性への影響,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
羅基爀,
難波江裕之,
原田 恭治,
鈴森康一.
人工筋を用いた犬の後肢の筋骨格系模倣,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
小林亮太,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
導電性をもつ糸による搬送機構の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
小林亮太,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
細径人工筋駆動型ソフトテンセグリティーロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
櫻木嵩斗,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
線状食品質量を少量高精度に調節可能な計量システムの研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
岡安悠杜,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
立体トラス構造を用いたパラレルワイヤ駆動建設機械の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
木口皓介,
難波江裕之,
山本明菜,
廣田善晴,
井手徹,
遠藤玄,
鈴森康一.
長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
宮﨑裕暉,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
静電自励振動アクチュエータを用いた小型移動ロボットのPLZT素子によるワイヤレス駆動,
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集,
May 2022.
公式リンク
-
宮﨑裕暉,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットの試作,
第39回日本ロボット学会学術講演会,
第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2021.
公式リンク
-
櫻木嵩斗,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
線状食品を少量かつ定量把持可能なエンドエフェクタ,
第39回日本ロボット学会学術講演会,
第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2021.
公式リンク
-
黄 振善,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
固体高分子膜による水の可逆化学反応を利用したホースレス空圧移動ソフトロボットの試作,
第39回 日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2021.
公式リンク
-
髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析,
第39回日本ロボット学会学術講演会,
第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2021.
公式リンク
-
石木明日翔,
難波江裕之,
遠藤玄,
安積欣志,
堀内哲也,
鈴森康一.
水溶紙を基材とするIPMC ロボット成形法の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた7自由度パワーソフトロボットアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
谷晃輔,
木口皓介,
難波江裕之,
山本明菜,
廣田善晴,
井手徹,
遠藤玄,
鈴森康一.
油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
程晋輝,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
油圧人工筋肉を用いた上肢用超人化スーツによる懸垂運動の実現,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
金澤洸輝,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第1報:穴形状の測定-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
山岸海聖,
難波江裕之,
鈴森康一,
多田隈 建二郎,
遠藤玄.
高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
吉田賢央,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 第2報:樹脂製減速機の製作及び試験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
宮﨑裕暉,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
自励振動型静電アクチュエータの斜毛駆動式小型移動ロボットへの適用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
久保景太,
難波江裕之,
堀内哲也,
安積欣志,
遠藤玄,
鈴森康一.
カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
2P1-K14,
June 2021.
-
髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
髙倉隆大,
難波江裕之,
遠藤玄,
広田善晴,
井手徹,
大賀淳一郎,
中本秀一,
鈴森康一.
大出力油圧協働アームの本質安全の実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
新倉 敦彦,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
郡司 芽久,
森 健人,
新山 龍馬,
鈴森 康一.
キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
木口皓介,
谷晃輔,
難波江裕之,
山本明菜,
廣田善晴,
井手徹,
遠藤玄,
鈴森康一.
油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
張裕真,
難波江裕之,
遠藤弦,
鈴森康一.
誘電エラストマー製バルーンアクチュエータによる搬送実験,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
June 2021.
-
中出 尚宏,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
萩原 哲夫,
遠藤 玄.
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
永井敏也,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第11 報:受動プーリの張力伝達効率ー,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
-
鄭冰,
難波江裕之,
鈴森康一,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
原子炉圧力容器調査のための軽量テレスコピックブームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
上野雄祐,
萩原哲夫,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
角田 柊平,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
北村 英悟,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
Flat Ring Tubeを用いた空圧自励振動バルブの移動ロボットへの応用,
第65回システム制御情報学会研究発表講演会,
pp. 1058-1059,
May 2021.
-
Wen-Yung Li,
Atsushi Takata,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Thin McKibben Muscle Actuated 3-bar Tensegrity Prism and Deformation Sensing with Soft Sensor,
The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’21),
pp. 1063-1064,
May 2021.
-
新倉 敦彦,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
郡司 芽久,
森 健人,
新山 龍馬,
鈴森 康一.
キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と頸長筋の静力学解析,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020),
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1836-1840,
Dec. 2020.
公式リンク
-
髙田 敦,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
Dec. 2020.
-
太田 唯佑,
高見 春人,
神田 岳文,
脇元 修一,
鈴森 康一,
難波江 裕之,
浮田 貴宏.
高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の応答性の向上,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020),
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1855-1857,
Dec. 2020.
-
北村 英悟,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
Flat Ring Tubeを用いた自励振動空気圧バルブの提案,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020),
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1852-1854,
Dec. 2020.
-
張徳芯,
古泉祥一郎,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
畠山和利,
千田聡明,
島田洋一.
細径人工筋肉を用いた血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
谷晃輔,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータのロボット応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
谷晃輔,
難波江裕之,
廣田 善晴,
遠藤玄,
鈴森康一.
ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
上野雄祐,
萩原哲夫,
難波江裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 -6.6 m試作機の実現-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
久保景太,
難波江裕之,
堀内哲也,
安積欣志,
遠藤玄,
鈴森康一.
接触マスク法を用いたIPMCの選択的電極成形によるヒトデ型ソフトロボットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
新倉敦彦,
難波江裕之,
遠藤玄,
郡司芽久,
森健人,
新山龍馬,
鈴森康一.
キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と動作試験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
角田 柊平,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
北村英悟,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
声帯を模した自励振動型ソフトメカニズムの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
鈴森 康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
Sarin Kittisares,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno.
Hydraulic Artificial Muscle-Powered Knee Support Wearable Device with Four-bar Linkage Mechanism,
2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
May 2020.
公式リンク
-
Wen-Yung Li,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Development and performance evaluation of artificial muscle actuated tensegrity hand,
2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
May 2020.
公式リンク
-
小川 淳司,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの具現化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
山中 悠太,
鈴森 康一,
難波江 裕之,
遠藤 玄.
柔軟食品の高速搬送を考慮した膜構造を有するソフトロボットハンドの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
古泉祥一郎,
張徳芯,
難波江裕之,
遠藤 玄,
鈴森康一,
三田基樹,
斉藤公男,
畠山和利,
千田聡明,
島田洋一.
細径人工筋を用いたリハビリテーショングローブの伸展トルクのモデリングと計測,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
若林 陽輝,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発 第2報:関節軸構成を変更可能なワイヤ駆動機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
太田 唯佑,
山本 陽光,
高見 春人,
神田 岳文,
脇元 修一,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの位置制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
金澤洸輝,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討 -第2報 関節剛性と繰り返し位置精度の比較-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
石木 明日翔,
難波江 裕之,
小平 暁雄,
遠藤 玄,
安積 欣志,
堀内 哲也,
鈴森 康一.
紙/布を用いた立体形状IPMCロボットの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
小平暁雄,
堀内 哲也,
難波江裕之,
安積 欣志,
遠藤玄,
鈴森康一.
Au/Pt多層電極柔軟PEFCチューブの開発による電気駆動細径マッキベン人工筋の高応答化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
山本陽光,
神田岳文,
脇元修一,
鈴森康一,
難波江裕之,
浮田貴宏.
微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2752-2753,
Dec. 2019.
-
金澤洸輝,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2440-2441,
Dec. 2019.
-
角田柊平,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2617-2618,
Dec. 2019.
-
髙見春人,
神田岳文,
脇元修一,
山本陽光,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究,
2019年度精密工学会秋季大会,
pp. 346-347,
Sept. 2019.
-
谷晃輔,
難波江 裕之,
山本陽太,
遠藤玄,
鈴森康一.
流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータの提案と試作,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2019.
-
新倉敦彦,
難波江裕之,
遠藤玄,
郡司芽久,
森健人,
新山龍馬,
鈴森康一.
解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2019.
公式リンク
-
石木明日翔,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
安積欣志,
堀内哲也.
イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2019.
公式リンク
-
山中悠太,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンドの提案,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2019.
-
若林陽輝,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
阿部智輝,
古泉祥一郎,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
佐藤菜緒,
足立美智子,
髙見澤 ふみ.
18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
細川兼奨,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
不整地移動のための着脱可能な2自由度テール機構の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
Zhenyu Wang,
Masashi Takahashi,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Hideharu Takahashi,
Hiroshige Kikura.
Empirical Evaluation on the Localization Accuracy of Visual Odometry on the Gratings for PCV Internal Investigation,
2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
June 2019.
公式リンク
-
池田晃一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
自励振動型静電アクチュエータを用いた小型飛翔ロボットの揚力の実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
山中悠太,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
柔軟食品の高速搬送を目的としたソフトロボットハンドの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
上野雄祐,
遠藤 玄,
鈴森 康一,
難波江裕之,
萩原哲夫.
スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
Sarin Kittisares,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles,
2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
June 2019.
公式リンク
-
小平暁雄,
安積 欣志,
堀内 哲也,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
古泉祥一郎,
張徳芯,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
三田 基樹,
斉藤 公男,
畠山和利,
千田聡明,
島田洋一.
細径人工筋を用いた手指用リハビリテーショングローブの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
古泉祥一郎,
車谷駿一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
小川淳司,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
谷晃輔,
辺見森象,
廣田 善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
張徳芯,
古泉祥一郎,
平光立拓,
車谷駿一,
阿部智輝,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
畠山和利,
千田聡明,
島田洋一.
血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
中村友哉,
井手徹,
齋藤健生,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
齋藤健生,
中村友哉,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
液圧細径人工筋肉を用いた超人化グローブの試作研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
山本陽光,
橋本航,
神田岳文,
脇元修一,
妹尾典久,
森重佳久,
高見春人,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
平光立拓,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
細径McKibben人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
辺見森象,
森田隆介,
山本明菜,
井上淳,
廣田善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
車谷駿一,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
平光立拓,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
細径McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
木村 稔輝,
井上 淳,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
小平暁雄,
安積欣志,
堀内哲也,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
車谷駿一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹の試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
髙田敦,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
池田晃一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
静電自励振動を用いた小型飛翔ロボットにおける飛翔力計測,
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
May 2019.
-
阿部 智輝,
古泉 祥一郎,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
鈴森 康一,
佐藤 菜緒,
足立 美智子,
髙見澤 ふみ.
細径人工筋肉の「18織り」の提案と上肢支援ソフトパワースーツへの応用,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2798-2801,
Dec. 2018.
-
張徳芯,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
畠山 和利,
千田 聡明,
島田 洋一.
細径人工筋肉を用いたウェアラブル血栓予防装置の開発,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 1620-1621,
Dec. 2018.
-
橋本航,
神田岳文,
脇元修一,
森重佳久,
山本陽光,
高見春人,
鈴森康一,
難波江裕之,
浮田貴宏.
人工筋アクチュエータ制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の高圧化,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 1801-1804,
Dec. 2018.
-
木村稔輝,
Tsai Chia-Yu,
井上淳,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2817-2822,
Dec. 2018.
-
辺見森象,
森田隆介,
廣田善晴,
井上淳,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2018.
-
池田晃一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
自励振動静電アクチュエータにおいて弾性要素が 入力電力ー振動周波数関係に与える影響の実験的検証,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2018.
-
井手徹,
山本明菜,
廣田善晴,
難波江裕之,
鈴森康一.
油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2018.
-
小平暁雄,
安積欣志,
堀内哲也,
遠藤玄,
難波江裕之,
鈴森康一.
IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2018.
-
山本陽光,
神田岳文,
尾崎隼人,
脇元修一,
橋本航,
高見春人,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
単一の圧電振動子によって駆動する微粒子励振型三方弁の特性評価,
2018年度精密工学会秋季大会学術講演会,
2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
Sept. 2018.
公式リンク
-
車谷駿一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹背部の試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
池田晃一,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
自励振動型静電アクチュエータの小型飛翔ロボットへの適用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
藤岡隆,
遠藤 玄,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
ワイヤ駆動型弾性テレスコピックアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
遠藤 玄,
中村吉秀,
萩原 哲夫,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
若林陽輝,
遠藤玄,
難波江裕之,
鈴森康一.
軸方向摺動許容型バンドルドワイヤドライブの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
古泉祥一郎,
阿部智輝,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
足立美智子,
髙見澤ふみ,
佐藤菜緒,
伊藤由美子,
河野一俊,
山内武志.
細径人工筋を用いた「動く服」によるバリアフリーファッションの試み,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
木村稔輝,
Tsai Chia-Yu,
井上淳,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
マルチチャンネル EHA の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
阿部智輝,
古泉祥一郎,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
佐藤菜緒,
足立美智子,
髙見澤ふみ,
伊藤由美子.
被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
高田 敦,
遠藤 玄,
兼清 真人,
鈴森 康一,
難波江 裕之.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第六報:熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
難波江裕之,
池田晃一,
遠藤玄,
鈴森康一.
弾性要素を付加した自励振動型静電アクチュエータのモデル化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
森田隆介,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
井手徹,
難波江裕之,
廣田善晴,
山本明菜,
鈴森康一.
油圧タフ多指ロボットハンドの評価試験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
尾﨑 隼人,
神田 岳文,
脇元 修,
橋本 航航,
山本 陽光,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
単一の圧電振動子により駆動する微粒子励振型三方弁の試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
稲岡 敬之,
鈴森 康一,
難波江 裕之,
遠藤 玄.
細径人工筋肉と軽量構造材を用いた細径ジャコメッティ・アーム の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
小平暁雄,
安積欣志,
堀内哲也,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
立体形状IPMC成膜プロセスによる蝶型ロボットの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
小平暁雄,
安積欣志,
堀内哲也,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
3次元任意形状IPMCアクチュエータの成膜の試み,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
車谷駿一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
三つ編み構造に基づいた能動織布の特性,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
井手徹,
難波江裕之,
廣田善晴,
山本明菜,
遠藤玄,
鈴森康一.
油圧タフ多指ロボットハンド,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,
May 2018.
-
古村博隆,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
大径能動車輪を有するヘビ型ロボットACM-R8による不整地踏破フィールド試験,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 1109-1110,
Dec. 2017.
-
井手 徹,
難波江 裕之,
廣田 善晴,
山本 明菜,
鈴森 康一.
小型低摺動油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用,
第35回日本ロボット学会学術講演会,
第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2017.
-
阿部智輝,
小黒めぐみ,
辺見森象,
木村稔輝,
遠藤 玄,
難波江裕之,
鈴森 康一.
細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作,
第35回日本ロボット学会学術講演会,
第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2017.
-
高田敦,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第三報:クリープ特性試験機の製作と初期実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
尾﨑 隼人,
神田 岳文,
大藤 翔輝,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
流体アクチュエータの駆動を目的とした 微粒子励振による小型三方弁の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
大藤 翔輝,
神田 岳文,
尾﨑 隼人,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之,
櫻井 良.
微粒子励振型流量制御弁による人工筋の制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
No. 17-2,
May 2017.
-
尾﨑隼人,
神田岳文,
大藤翔輝,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
圧電振動子駆動制御弁を用いたアクチュエータの駆動,
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
講演論文集,
May 2017.
-
難波江 裕之,
A. Tugay Karaguzel,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
電磁吸引力を用いたアクチュエータにおける変位拡大率と動作時間の関係の実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
和田 晃,
安積 欣志,
堀内 哲也,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
難波江 裕之.
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第7報:柔軟PEFCの開発とバルーンアクチュエタ実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
辺見森象,
廣田善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
辺見森象,
廣田善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータによるロボット脚の駆動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
和田 晃,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
難波江 裕之.
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第6報:円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
武市 将,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
難波江 裕之.
20mバルーン型 ジャコメッティアームを用いたモックアップ施設における機能検証実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
阿部智輝,
山本陽太,
小黒めぐみ,
鈴森康一,
遠藤玄,
難波江裕之.
長時間上肢前方挙上作業支援用デライトスーツの試作と評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
浮田貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文.
横方向たわみ振動を用いた油圧励振型制御弁の試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
薮田拓磨,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による 斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
公式リンク
-
森田隆介,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
櫻井良.
油圧人工筋の拮抗駆動によるコンクリートブロックはつり,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
森田隆介,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
櫻井良.
油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
平光立拓,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
細径人工筋肉群による心臓状ソフトメカニズムの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
1A1-I07,
May 2017.
-
中村吉秀,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第五報:繰り返しねじりが引張強度に与える影響ー,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
高田敦,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之,
水谷義弘,
鈴木良郎.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第四報:長軸間距離試験機の製作と周波数応答,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
森田隆介,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
櫻井良.
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発 第2報 動特性の検証,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2318-2322,
Dec. 2016.
-
神田岳文,
大藤翔輝,
尾﨑隼人,
脇元修一,
妹尾典久,
鈴森康一,
難波江裕之.
圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型 ソフトアクチュエータの試作・評価,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2305-2306,
Dec. 2016.
-
田中翔太,
鈴森康一,
難波江裕之,
葭田貴子.
ウェアラブルロボット装着時のユーザの主観的感覚・体験の脳科学的検討,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2296-2301,
Dec. 2016.
-
遠藤玄,
木倉宏成,
都築宣嘉,
木本和志,
柳瀬諒,
古村博隆,
中村吉秀,
難波江裕之,
鈴森康一.
損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 477-480,
Dec. 2016.
-
難波江裕之,
古村博隆,
鈴森康一,
遠藤玄.
弾性要素による静電ベルの振動周波数向上効果の検証,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 853-855,
Dec. 2016.
-
日下部 雄樹,
難波江 裕之,
井手 徹,
廣田 善晴,
井上 淳,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第2報:流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC3C3-02,
Sept. 2016.
-
平光立拓,
和田晃,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. RSJ2016AC1X1-04,
Sept. 2016.
-
森田 隆介,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
山本 明菜,
櫻井 良.
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC3C3-01,
Sept. 2016.
-
神田岳文,
大藤翔輝,
尾﨑隼人,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
圧電振動子駆動微粒子励振型制御弁による水圧アクチュエータの駆動,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. RSJ2016AC1X1-03,
Sept. 2016.
-
藤岡隆,
遠藤玄,
薮田拓磨,
田中 隆,
東 浩昭,
磯部 雅也,
清水 治代,
犬尾 武,
鈴森康一,
難波江裕之.
空港内快適移動支援カートロボットの開発第2報:ハンドル状インターフェースの開発,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC1E1-01,
pp. RSJ2016AC1E1-01,
Sept. 2016.
-
武市将,
鈴森康一,
遠藤玄,
難波江裕之.
バルーン型ジャコメッティアーム2号機の試作,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC2U1-05,
Sept. 2016.
-
日下部雄樹,
井手徹,
廣田善晴,
難波江裕之,
鈴森康一.
小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
北守 隆旺,
和田 晃,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
球殻の座屈現象を利用した跳躍および投擲が可能なソフトメカニズム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
公式リンク
-
北守 隆旺,
和田 晃,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
自立型空圧3腕ロボットの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
公式リンク
-
和田 晃,
難波江裕之,
鈴森 康一.
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ -第5報 変位フィードバック制御の実現-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
公式リンク
-
車谷駿一,
森田 隆介,
鈴森 康一,
難波江.
筋骨格ロボット顎関節の試作研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
車谷駿一,
鈴森 康一,
難波江,
脇元 修一.
多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
大野 晃寛,
山本 陽太,
小黒めぐみ,
難波江 裕之,
鈴森康一.
細径空圧人工筋肉を用いたパワーアシストスーツの性能評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-13b5,
June 2016.
-
難波江裕之,
日下部雄樹,
井手徹,
廣田善晴,
井上淳,
鈴森康一.
遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第1報:流量による位置制御システムの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
1P1-09b5,
June 2016.
-
田中翔太,
難波江裕之,
鈴森 康一,
葭田 貴子.
MRI 対応空気圧ウェアラブルアクチュエータの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P1-12b6,
June 2016.
-
大藤 翔輝,
神田 岳文,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
微粒子励振型流量制御弁による油流量制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
1P1-09a1,
June 2016.
-
浮田 貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文,
大藤翔輝.
作動流体の粘性による微粒子励振制御弁の駆動特性への影響,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
浮田 貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文,
大藤 翔輝.
微粒子励振型流量制御弁の水圧システムへの適用,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
No. 16-13,
pp. 76-77,
May 2016.
公式リンク
-
大藤翔輝,
神田岳文,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
微粒子励振型制御弁による水流量の制御,
2016年度春季大会学術講演会,
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
公益社団法人精密工学会,
pp. 385-386,
Mar. 2016.
-
大野晃寛,
山本陽太,
小黒 めぐみ,
難波江裕之,
鈴森康一.
細径空圧人工筋肉を用いた腰部パワーアシストスーツの試作,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015),
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1550-1552,
Dec. 2015.
-
車谷 駿一,
鈴森 康一,
難波江 裕之.
三つ編み構造に基づく細径マッキベン人工筋の織布化,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015),
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 620-622,
Dec. 2015.
-
難波江裕之,
中西 規敏,
樋口俊郎.
変位拡大機構一体構造による薄型電磁アクチュエータの提案,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
pp. 423-426,
Dec. 2015.
-
北守隆旺,
和田晃,
難波江裕之,
鈴森康一.
気液可逆化学反応を利用したガス圧アクチュエータ -第4報 ドライ陰極構造による軽量化-,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015),
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1540-1543,
Dec. 2015.
公式リンク
-
原正之,
難波江裕之,
山口大介,
石野裕二,
高崎正也,
水野毅.
ロボットによる刺激提示を用いたFull Body Illusionの研究,
第33回日本ロボット学会学術講演会,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
RSJ2015AC2L2-05,
Sept. 2015.
-
原正之,
難波江裕之,
山本晃生,
樋口俊郎.
ヒトの身体所有感操作時における体温変化についての検討,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
3P2-O01,
May 2014.
-
難波江裕之,
中西規敏,
樋口俊郎.
変位拡大機構一体型電磁アクチュエータを用いたインチワーム型移動機構,
2014年度精密工学会春季大会学術講演会,
2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
Vol. 1,
pp. 813-814,
Mar. 2014.
-
岩郷佑美,
難波江裕之,
原正之,
樋口俊郎.
形状記憶合金ワイヤを用いたIDMアクチュエータの小型化に関する研究,
2014年度精密工学会春季大会学術講演会,
2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
Vol. 1,
pp. 815-816,
Mar. 2014.
-
原正之,
難波江裕之,
山本晃生,
樋口俊郎.
行動主体性がヒトの身体所有感に及ぼす影響,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 講演会論文集,
pp. 1559-1562,
Dec. 2013.
-
原正之,
難波江裕之,
山本晃生,
樋口俊郎.
fMRI 対応マスタスレーブシステムを用いた体外離脱体験への誘導,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
2P1-G10,
May 2013.
-
難波江 裕之,
樋口 俊郎.
微小ギャップでの電磁吸引力を利用したアクチュエータの提案,
第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
Vol. 13,
No. 4,
pp. 334-337,
May 2013.
その他の論文・著書など
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髙倉隆大,
馮雲皓,
木口皓介,
難波江裕之,
鈴森康一.
油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット,
油空圧技術,
日本工業出版,
Vol. 61,
No. 2,
pp. 8-13,
Feb. 2022.
-
難波江裕之,
鈴森 康一,
安積欣志,
堀内哲也.
イオン交換膜が実現するソフトモーション(<特集>ソフトロボット学),
日本機械学会誌,
Vol. 122,
No. 1205,
pp. 23-24,
Apr. 2019.
-
難波江裕之,
広田善晴,
井上淳,
鈴森康一.
ImPACTタフ・ロボティクスチャレンジにおける超高出力油圧機器,
油空圧技術,
Vol. 56,
No. 8,
pp. 23-29,
Aug. 2017.
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