論文

• Andres Osorio, Yusuke Sugahara. Temperature gradient for improving the output non-linearity in shape memory alloy actuators, Smart Materials and Structures, IOP Publishing Ltd, July 2024.
• 塩谷 崚太, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生. 広い作業領域を有するワイヤ駆動型連続体ロボットの開発（姿勢角の作業領域に着目した1セグメント連続体ロボットの機構設計）, 日本機械学会論文集, Vol. 88, No. 915, p. 22-00205, Oct. 2022.
• Yusuke Sugahara, Taishu Ueki, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda, Minoru Yoshida. Offline Reference Trajectory Shaping for a Cable-Driven Earthquake Simulator Based on a Viscoelastic Cable Model, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Vol. 7, No. 2, pp. 2415-2422, Apr. 2022.
• 加納弘嗣, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究（ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について）, 日本ロボット学会誌, Vol. 39, No. 8, pp. 767-770, Oct. 2021.
• Andres Osorio Salazar, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. Scalable Output Linear Actuators, a Novel Design Concept Using Shape Memory Alloy Wires Driven by Fluid Temperature, Machines, MDPI, Vol. 9, Issue 1, 14, Jan. 2021.  公式リンク  
  
• Quang Huan Luong, Jeremy Jong, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. A Study on the Relationship between the Design of Aerotrain and Its Stability Based on a Three-Dimensional Dynamic Model, Robotics, Vol. 9, Issue 4, 96, Nov. 2020.  公式リンク  
  
• 石井 貴大, 菅原 雄介, 松浦 大輔, 武田 行生, 松本 壮史, 中澤 大輔. レールを把持しこの上を自走する鉛直移動機構の開発, 日本機械学会論文集, 日本機械学会, Vol. 86, No. 890, p. 20-00141, Sept. 2020.  公式リンク  
  
• Tomohiro Oka, Jorge Solis, Ann-Louise Lindborg, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Kineto-Elasto-Static Design of Underactuated Chopstick-Type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot, Robotics, Vol. 9, No. 3, June 2020.
• Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata, Osamu Sakura, Yusuke Sugahara. The Religious Impacts of Taoism on Ethically Aligned Design in HRI, International Journal of Social Robotics, Sept. 2019.
• 松尾 博史, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生. 部材の干渉と変形を考慮したOrigami Springの実挙動の機構学的考察, 日本機械学会論文集, Vol. 85, No. 873, Apr. 2019.
• Rasheed Kittinanthapanya, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. Development of a Novel SMA-Driven Compliant Rotary Actuator Based on a Double Helical Structure, Robotics, Vol. 8, No. 1, 12, Feb. 2019.  公式リンク  
  
• Chu ZHANG, Bluest LAN, Daisuke MATSUURA, Celine MOUGENOT, Yusuke SUGAHARA, Yukio TAKEDA. Kinematic design of a footplate drive mechanism using a 3-DOF parallel mechanism for walking rehabilitation device, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 12, No. 1, Page JAMDSM0017, Feb. 2018.
• 松田 聡一郎, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生. バランス復帰特性に基づく高齢者の安定歩行支援のための住環境評価法（単一の支持物が存在する環境下における安定性評価）, 日本機械学会論文集., Vol. 83, No. 854, Oct. 2017.
• Jun Kinugawa, Yusuke Sugahara, Kazuhiro Kosuge. Co-Worker Robot - "PaDY", Acta Polytechnica Hungarica, Vol. 13, No. 1, pp. 209-221, 2016.
• Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Daisuke Kuroiwa, Yuya Okamoto, Eric Mossor, Hikaru Sugita, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. A Novel Approach to Increase the Locomotion Performance of Mobile Robots in Fields with Tall Grasses, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Vol. PP, No. 99, Nov. 2015.
• Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Behavior modulation of rats to a robotic rat in multi-rat interaction, Bioinspiration & biomimetics, Vol. 10, No. 5, 056011, Sept. 2015.
• Yueh-Hsuan Weng, Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi. Intersection of “Tokku” Special Zone, Robots, and the Law: A Case Study on Legal Impacts to Humanoid Robots, International Journal of Social Robotics, Springer Netherlands, Vol. 7, pp. 841-857, Feb. 2015.
• Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, Issue 4, pp. 1832-1842, Oct. 2014.
• Yusuke Sugahara, Satoshi Kikuchi, Kazuhiro Kosuge, Yasuaki Kohama. Levitation Control of AEROTRAIN: The Design and System of Experimental Manned Wing-in-Ground Vehicle ART003R, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 6, Dec. 2013.  公式リンク  
  
• 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 8, pp. 816-827, Oct. 2013.
• 柏崎耕志, 米澤直晃, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 遠藤央, 神林隆, 篠塚博之, 鈴木公基, 小野右季. 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システム iCART II, 計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No. 7, pp. 389-398, July 2012.
• 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 遠藤央, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹. 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り, 計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No. 7, pp. 373-382, July 2012.
• 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘. 組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報，コンセプトモデルの開発とその制御）, 日本機械学会論文集，C編, Vol. 77, No. 783, pp. 4204-4217, Nov. 2011.
• 菅原雄介, 米澤直晃, 小菅一弘. 車輪付形状可変型４節リンク機構を用いた階段昇降機構, 日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 7, pp. 599-608, Sept. 2011.
• Yusuke Sugahara, Yusuke Ikeuchi, Ryo Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yukio Noguchi, Satoshi Kikuchi, Yasuaki Kohama. Levitation Control of AEROTRAIN: Development of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle and Stabilization along Z Axis and about Roll and Pitch Axes, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 3, pp. 338-349, June 2011.  公式リンク  
  
• 遠藤 央, 小菅 一弘, 廣瀬 健治, 平田 泰久, 菅原 雄介, 鈴木 公基, 神林 隆. 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART（第2報，分散協調搬送アルゴリズム）, 日本機械学会論文集，C編, Vol. 76, No. 761, pp. 103-109, Jan. 2010.  公式リンク  
  
• 遠藤央, 廣瀬健治, 平田泰久, 小菅一弘, 菅原雄介, 鈴木公基, 篠塚博之, 新井浩幸, 阿久根圭, 神林隆. 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART（第1報，車両搬送ロボットの設計と制御）, 日本機械学会論文集，C編, Vol. 75, No. 755, pp. 132-139, July 2009.  公式リンク  
  
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim, Atsuo Takanishi. Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp. 775-784, Oct. 2008.  公式リンク  
  
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim, Atsuo Takanishi. Swizzle Movement for Biped Walking Robot Having Passive Wheels, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 3, pp. 413-419, June 2008.  公式リンク  
  
• 菅原雄介, 橋本健二, 川瀬正幹, 沢戸瑛昌, 太田章博, 田中智明, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫. 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型２足歩行ロボットの歩行パターン生成, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 6, pp. 842-850, Sept. 2007.
• 橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 林昭宏, 田中智明, 太田章博, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫. 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 6, Sept. 2007.
• Yusuke Sugahara, Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Marco Ceccarelli, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 3, pp. 272-280, June 2007.  公式リンク  
  
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 271-277, June 2006.  公式リンク  
  
• 菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫. 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用２足ロコモータの開発（第１報，試作機WL-15の設計・開発）, 日本機械学会論文集，70-691，C編（2004），pp. 790-797．, Vol. 70, No. 691, pp. 790-797, Mar. 2004.  公式リンク  
  

著書

• 遠藤玄, 菅原雄介, 日本ロボット学会（編）. II 4.4 脚, ロボット工学ハンドブック（第3版）, コロナ社, pp. 280-286, Mar. 2023.
• Daisuke Matsuura, Yuuta Chounan, Masaki Omata, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Gait analysis and regeneration by means of principal component analysis and its application to kinematic design of wearable walking assist device for hemiplegics, Design and Operation of Human Locomotion Systems, Elsevier Inc., pp. 33-49, Sept. 2019.
• 比留川博久, 武田一哉, 伊藤克亘, 宮島千代美, 西野隆典, 奥村明俊, 浅野太, 中村正規, 広瀬啓吉, 矢頭隆, 森山高明, 武野純一, 松崎辰夫, 島谷直志, 小林宏, 長谷和徳, 永嶋史朗, 熊本水頼, 稲葉雅幸, 池内克史, 鈴木高宏, 大西和夫, 井上雅博, 菅沼克昭, 宮下敬宏, 石黒浩, 金岡克弥, 高本陽一, 前野隆司, 木山健, 植田慶輔, 菅原雄介, 高西淳夫, 高橋智隆, 喜多俊之, 松井龍哉, 杉本旭, 土屋博史, 小嶋秀樹, 仲川こころ, 光吉俊二, 月本洋. パートナーロボット資料集成, 株式会社エヌ・ティー・エス, Dec. 2005.

国際会議発表 (査読有り)

• Ming Jiang, Lei Cao, Qizhi Meng, Vincenzo Parenti-Castelli, Yusuke Sugahara, YUKIO TAKEDA. Design and Prototyping of a Hand Exoskeleton for Finger Rehabilitation by Driving Distal Phalanx, IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Mechanisms and Machine Science, vol. 166, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• Yifan Feng, Yusuke Sugahara, Ming Jiang, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Conceptual Design of Hybrid Thrustered Cable-Suspended Parallel Robots, The International Conference of IFToMM ITALY, Mechanisms and Machine Science, vol. 166, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• Yuhang Lei, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. A Novel 6-DOF Parallel Continuum Robot with Enhanced Reachable Workspace and Range of Twisting, 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), July 2024.  公式リンク  
  
• Ming Jiang, Jian Zheng, Qizhi Meng, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Detecting the Intention of Sit-to-Stand by Analyzing Reaction Forces on the Foot with Pareto Optimum, 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), July 2024.  公式リンク  
  
• Ryohei Morita, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Design and Preliminary Testing of WELiBot: A Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot, The Fifth International Conference of IFToMM ITALYThe Fifth International Conference of IFToMM ITALY, Mechanisms and Machine Science, pp. 67-75, July 2024.  公式リンク  
  
• J. Nie, M. Jiang, A. Botta, Y. Sugahara, Y. Takeda. Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device, 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Proceedings of 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Feb. 2024.  公式リンク  
  
• Andres Osorio Salazar, Yusuke Sugahara. Temperature-Gradient-Based Partial Activation of Wet SMA Actuators for Displacement Output Linearity, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 422-428, Jan. 2024.
• Ryohei Morita, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot, The 16th IFToMM World Congress (WC2023), Advances in Mechanism and Machine Science, Springer Nature Switzerland, pp. 702-712, Nov. 2023.  公式リンク  
  
• Takamaru Saito, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Experimental Investigation of an Assistive Device for Ankle Motion Using Dummy Robot, The 16th IFToMM World Congress (WC2023), Advances in Mechanism and Machine Science, pp. 764-774, Nov. 2023.  公式リンク  
  
• Yuhang Lei, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Three-Actuated-DOF Parallel Continuum Robot with High Twisting Performance: Cosserat Rod-Based Kineto-Static Modeling and Simulation, The 16th IFToMM World Congress (WC2023), Advances in Mechanism and Machine Science, Springer Nature Switzerland, Nov. 2023.  公式リンク  
  
• Alampay, M.J.P., Jiang, M., Sugahara, Y., Takeda, Y.. Design and Prototyping of a Semi-wearable Robotic Leg for Sit-to-Stand Motion Assistance of Hemiplegic Patients, International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG), Proceedings of the International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG), June 2023.
• Kazuki Hayashi, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Experimental Study on Thrustered Cable-Suspended Parallel Robot for Collaborative Task, International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon2023), Proceeding of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon2023), pp. 419-429, June 2023.
• Mari Kurata, Ming Jiang, Kotaro Hoshiba, Yusuke Sugahara, Takahiro Uehara, Masato Kawabata, Ken Harada, Yukio Takeda. Lifting Assist Device for Transfer in Cooperation with Caregivers, International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG), Proceedings of the International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG), June 2023.
• Jiancheng Nie, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Design of Wearable Robotic Support Limbs for Walking Assistance Based on Configurable Support Polygon, 2022 IEEE 3rd International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS), Nov. 2022.
• Takamaru Saito, Kotaro Hoshiba, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Light Weight Geared Actuator Utilizing the Drive Redundancy, The 4th International Conference of IFToMM ITALY, Proceedings of the 4th International Conference of IFToMM ITALY, pp. 246-254, Sept. 2022.
• Ko Matsuhiro, Jiei Suzuki, Keita Noda, Ryota Nagai, Nu Nu Win, Junichi Haruyama, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi. Stabilization method in non-grounded suspended state of the small mobile robot for exploring the lunar vertical holes, 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022), Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022), Aug. 2022.
• Lei, Y., Sugahara, Y., Takeda, Y.. Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-Driven Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion, Advances in Robot Kinematics 2022. ARK 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. ARK 2022. Springer Proceedings in Advanced Robotics, Springer, June 2022.
• Yusuke Sugahara. On the Drive System of Robots Using a Differential Mechanism, The 6th IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference (AsianMMS2021), Advances in Asian Mechanism and Machine Science, Springer, Cham, Dec. 2021.
• Andres Osorio Salazar, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. A Differential Mechanism to Enhance the Scalability of a SMA-Wire-Bundle Linear Actuator, The 6th IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference (AsianMMS2021), Advances in Asian Mechanism and Machine Science, Dec. 2021.
• Andres Osorio Salazar, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. A Novel, Scalable Shape Memory Alloy Actuator Controlled by Fluid Temperature, The 3rd International Conference of IFToMM ITALY, Niola V., Gasparetto A. (eds) Advances in Italian Mechanism Science. Mechanisms and Machine Science, Vol. 91, Sept. 2020.
• Ko Matsuhiro, Katsuaki Tanaka, Shou Inoue, Tingting Zhong, Kazuki Kida, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi, Hiroyuki Ishii. Development of small robot with Inline Archimedes' screw that can move through wetlands, The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020), In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), Springer, Cham, Vol. 601, Sept. 2020.
• Reiji Ando, Hiroshi Matsuo, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Static Analysis and Design of Extendable Mechanism Inspired by Origami Structure Based on Non-Overconstrained Kinematically Equivalent Mechanism, The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020), In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), Springer, Cham, Vol. 601, pp. 521-529, Sept. 2020.
• Yusuke Sugahara, Guangcan Chen, Nanato Atsumi, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda, Ryo Mizutani, Ryuta Katamura. A Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Human-Cooperative Object Transportation, The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020), ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control, Springer, Cham, Vol. 601, pp. 109-117, Sept. 2020.
• Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), pp. 4593-4599, Nov. 2019.
• Quang Huan Luong, Jeremy Jong, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. A 3-Dimensional Dynamic Model of the Aerotrain and the Horizontal Tail Effect on the Longitudinal Stability, ISRM2019 International Symposium on Robotics and Mechatronics, Mechanisms and Machine Science, Springer, vol. 78, pp. 189-202, Oct. 2019.
• Rasheed Kittinanthapanya, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. Modeling and Characterization of the Double Helical Compliant Joint, the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2017), Robotics and Mechatronics. Proceeding of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2017). Mechanisms and Machine Science, vol 72, Springer, Cham, pp. 209-224, July 2019.
• Matsuura D., Ueki T., Sugahara Y., Yoshida M., Takeda Y.. Reproduction of Long-Period Ground Motion by Cable Driven Earthquake Simulator Based on Computed Torque Method, Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2019), Pott A., Bruckmann T. (eds) Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 74, Springer, Cham, pp. 415-424, June 2019.
• Matsuo H., Matsuura D., Sugahara Y., Takeda Y.. Modeling and Displacement Analysis of Origami Spring Considering Collision and Deformation of Components, The 15th IFToMM World Congress, Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73, Springer, Cham, pp. 329-336, June 2019.
• T. Oka, D. Matsuura, Y. Sugahara, J. Solis, A. L. Lindborg, Y. Takeda. Chopstick-type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot Capable of Adapting to Size and Elasticity of Foods, 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2018), Mechanism Design for Robotics : Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Springer, pp. 284-292, Sept. 2018.  公式リンク  
  
• Rasheed Kittinanthapanya, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. A Novel SMA Driven Compliant Rotary Actuator Based on Double Helical Structure, 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2018), Mechanism Design for Robotics : Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Springer, pp. 166-173, Sept. 2018.  公式リンク  
  
• Daisuke MATSUURA, Yuta CHOUNAN, Yusuke SUGAHARA, Yukio TAKEDA. Wearable Working Assist Mechanism for Hemiplegics Capable of Changing Step Length and Walking Direction, MESROB 2018, New Trends in Medical and Service Robotics: Mechanisms and Machine Science, Vol. 65, Springer, Cham, pp. 126-133, Sept. 2018.
• Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo, Jun Okamoto. Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype, 22nd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22), Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22), Springer, Cham, pp. 256-263, June 2018.
• Yusuke Sugahara, Kensuke Kikui, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, pp. 6337-6342, Dec. 2017.
• K. Tanaka, Y. Okamoto, H. Ishii, D. Kuroiwa, H. Yokoyama, S. Inoue, S. Okabayashi, Q. Shi, Y. Sugahara, A. Takanishi. A study on path planning for small mobile robot to move in forest area, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 2167-2172, Dec. 2017.
• S. Inoue, K. Tanaka, Y. Okamoto, H. Ishii, D. Kuroiwa, H. Yokoyama, S. Okabayashi, Q. Shi, Y. Sugahara, A. Takanishi. Development of Cylindrical Cam Shape to Improve Efficiency of Jumping Function of Mobile Robot, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 233-238, Dec. 2017.
• Katsuaki Tanaka, Yuya Okamoto, Hiroyuki Ishii, Daisuke Kuroiwa, Junko Mitsuzuka, Hiroya Yokoyama, Syo Inoue, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. Hardware and Control Design Considerations for a Monitoring System of Autonomous Mobile Robots in Extreme Environment, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 1412-1417, July 2017.
• Woo hyeok Choi, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. An exoskeletal mechanism for rehabilitation of the CMC joint, The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), pp. 146, Apr. 2017.
• Masahiro Takesue, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. Determination of Anchor Points of Cable-driven Parallel Robot for Water Bottom Operation, The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), pp. 52, Apr. 2017.
• Chu ZHANG, Bluest LAN, Daisuke MATSUURA, Céline MOUGENOT, Yusuke SUGAHARA, Yukio TAKEDA. KINEMATIC DESIGN OF A FOOTPLATE DRIVE MECHANISM USING A 3-DOF PARALLEL MECHANISM FOR WALKING REHABILITATION DEVICE, JSME International Conference on Motion and Power Transmissions, Proceedings of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions, pp. 649-645, Feb. 2017.
• Katsuaki Tanaka, Hiroya Yoyokama, Hiroyuki ISHII, Syo Inoue, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. Novel Extendable Arm Structure Using Convex Tapes for Improving Strength of Pipe on Tiny Mobile Robots, The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 637-642, Dec. 2016.
• Hiroshi Matsuo, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Kinematic Characterization of the Origami Spring Based on Spherical 6R Linkage, New Advances in Mechanisms, New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, Volume 46 of the series Mechanisms and Machine Science, Springer, pp. 187-196, Oct. 2016.
• K. Tanaka, H. Ishii, D. Endo, J. Mitsuzuka, S. Okabayashi, Q. Shi, Y. Sugahara, A. Takanishi. The Effect of the Left and Right Phase on the Climbing Ability of Notched Wheel, The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016), Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016, pp. 514-522, Sept. 2016.
• Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Yusuke Sugahara, Katsuaki Tanaka, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Atsuo Takanishi. A mobile robot plays with a rat, The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug. 2016.
• Yusuke Sugahara. Human-Powered Robotics – Concept and One-DOF Prototype, The 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016), ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, Springer, pp. 191-198, June 2016.
• Daisuke Matsuura, Shota Ishida, Muhamad Akramin, Emek Barış Küçüktabak, Yusuke Sugahara, Shinji Tanaka, Nobuo Fukuwa, Minoru Yoshida, Yukio Takeda. Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism for Planar Earthquake Simulation, The 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016), ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, Springer, pp. 403-411, June 2016.
• Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Daiki Endo, Junko Mitsuzuka, Daisuke Kuroiwa, Yuya Okamoto, Yusaku Miura, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Y. Sugahara, Atsuo Takanishi. A Study of a Wheel Shape for Increasing Climbing Ability of Slopes and Steps, The 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016), ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, Springer, pp. 55-64, June 2016.
• Daisuke Kuroiwa, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Yuya Okamoto, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. A Study on Effects of Outer Shape of Mobile Robot on Locomotive Performance in Grass Field, 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 161-162, Dec. 2015.
• Yuya Okamoto, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Daisuke Kuroiwa, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. Development of Battery Charging System Using Wireless Power Transmission for Outdoor Mobile Robots, 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 110-111, Dec. 2015.
• Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Jun Okamoto. Human-Powered Robotics - Towards the Intelligent Human-Powered Systems -, 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 271, Dec. 2015.
• Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Yuya Okamoto, Daisuke Kuroiwa, Yusaku Miura, Daiki Endo, Junko Mitsuzuka, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. Novel Method of Estimating Surface Condition for Tiny Mobile Robot to Improve Locomotion Performance, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 6515-6520, Sept. 2015.
• Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Qing Shi, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. Design of Operating Software and Electrical System of Mobile Robot for Environmental Monitoring, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1763-1768, Dec. 2014.
• Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Qing Shi, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. Mechanical Design of a Mobile Robot with Elliptic Legs for Environmental Monitoring, 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Proceedings of the 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, pp. RM2-2, July 2014.
• Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Control of Posture and Trajectory for a Rat-like Robot Interacting with Multiple Real Rats, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 975-980, May 2014.
• Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura. Estimation of Relative Positions and Orientations on a Car Transportation System Grasping two Drive Wheels, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1874-1880, Dec. 2012.
• Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura. Cooperative Transportation Control in Consideration of not only Internal Force but also External Force Applied to "MRWheel", 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1867-1873, Dec. 2012.
• Yasufumi Tanaka, Jun Kinugawa, Yusuke Sugahara, Kazuhiro Kosuge. Motion Planning with The Worker's Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1525-1532, Oct. 2012.
• Yusuke Sugahara, Nozomu Minagawa, Kazuhiro Kosuge, Yasuaki Kohama. Levitation Control of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle Along Y and Z Axes and About Three Axes, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 488-494, Oct. 2012.
• Jun Kinugawa, Yuta Kawaai, Yasufumi Tanaka, Yusuke Sugahara, Kazuhiro Kosuge. Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot, 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 280-285, July 2012.
• Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim, Atsuo Takanishi. Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor, 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, ROMANSY 19, pp. 383-390, June 2012.
• Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura. A Car Transportation System Grasping Two Drive Wheels, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4086-4091, May 2012.
• Yusuke Sugahara, Satoshi Kikuchi, Kazuhiro Kosuge, Yasuaki Kohama. Levitation Control System of The Manned Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle ART003R, 2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, Proceedings of the 2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 479-481, Nov. 2011.
• Koshi Kashiwazaki, Naoaki Yonezawa, Mitsuru Endo, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura. A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART II, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4593-4600, Sept. 2011.
• Jun Kinugawa, Yasufumi Tanaka, Yuta Kawaai, Yusuke Sugahara, Kazuhiro Kosuge. A Path Generation Method for Collision Risk Reduction and Quantitative Evaluation of Assembly Task Partner Robot, 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 409-415, July 2011.
• Yusuke Sugahara, Yusuke Ikeuchi, Ryo Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yukio Noguchi, Satoshi Kikuchi, Yasuaki P. Kohama. Levitation Control of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle along Z Axis and about Roll and Pitch Axes, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 8-13, May 2011.
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle, 13th International Symposium of Robotics Research, ROBOTICS RESEARCH - Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, Vol. 66, pp. 169-178, Nov. 2010.
• Jun Kinugawa, Yuta Kawaai, Yusuke Sugahara, Kazuhiro Kosuge. PaDY : Human-Friendly/Cooperative working support Robot for Production Site, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5472-5479, Oct. 2010.
• Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge. A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Transformable Wheeled Four-Bar Linkages, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3333-3339, Oct. 2010.
• Kenji Hashimoto, Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli, Atsuo Takanishi. Experimental Evaluation of Stiffness Performance for A Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture, 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 928-935, Aug. 2010.
• Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge. A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage: Mechanism Design and Kinematics, 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 18, SpringerWienNewYork, pp. 167-174, July 2010.
• Koshi Kashiwazaki, Yusuke Sugahara, Jun Iwasaki, Kazuhiro Kosuge, Shiro Kumazawa, Tomoki Yamashita. Greenhouse Partner Robot System, Joint 41th International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics, Proceedings of Joint 41th International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics, pp. 184-191, June 2010.
• Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Avoidance Behavior from External Forces for Biped Vehicle, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4715-4720, May 2010.
• Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Terrain-Adaptive Control with Small Landing Impact Force for a Biped Vehicle, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2922-2927, Oct. 2009.
• Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli, Atsuo Takanishi. Stiffness Analysis and Experimental Validation for WL-16RV Biped Walking Vehicle, 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Sept. 2009.
• Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Takashi Kanbayashi, Mitsukazu Oomoto, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura. Trajectory Generation for Multiple Robots of a Car Transportation System, 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Springer, pp. 305-314, July 2009.
• Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Terrain-Adaptive Control to Reduce Landing Impact Force for Human-Carrying Biped Walking Robot, 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Proceedings of the 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 174-179, July 2009.
• Yusuke Sugahara, Keigo Noha, Kazuhiro Kosuge, Jun'ichiro Ooga, Hideichi Nakamoto, Takashi Yoshimi. Experimental Study on Manipulator Design for Low Collision Impact Force, 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Proceedings of the 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 899-914, July 2009.
• Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura, Masaki Nakanishi, Takashi Kanbayashi. A Coordinated Control Algorithm based on the Caster-like Motion for a Car Transportation System -iCART-, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2350-2355, May 2009.
• Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Static and Dynamic Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle, 2008 the second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Proceedings of the 2008 the second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 457-462, Oct. 2008.
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of New Foot System Adaptable to Uneven Terrain for All Biped Robots, 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 17 - Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pp. 391-398, July 2008.
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kentaro Hattori, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Human-carrying Biped Walking Vehicle, 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology, Proceedings of the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology, pp. 075, June 2008.
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Unknown Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2204-2209, Dec. 2007.
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Hayashi, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1869-1874, Apr. 2007.
• Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of a Biped Locomotor with the Double Stage Linear Actuator, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1850-1855, Apr. 2007.
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1755-1760, Oct. 2006.
• Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Walking Pattern Generation for a Biped Walking Vehicle Using Dynamic Human Model, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2497-2502, Oct. 2006.
• Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. WL-16RII: Prototype of Biped Walking Wheelchair, 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 16, Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Springer Wien New York, pp. 313-320, June 2006.
• Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Stiffness Experimental Monitoring for WL-16RII Biped Locomotor During Walking, 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 16, Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Springer Wien New York, pp. 105-112, June 2006.
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Biped Landing Pattern Modification Method with Nonlinear Compliance Control, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1213-1218, May 2006.
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hiroyuki Sunazuka, Akihiro Ohta, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. A Fall Avoidable Foot Mechanism for a Biped Locomotor, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1219-1224, May 2006.
• Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Realization of Stable Biped Walking on Public Road with New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain, 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 226-231, Feb. 2006.
• Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Towards the Biped Walking Wheelchair, 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 781-786, Feb. 2006.
• Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3425-3430, Aug. 2005.
• Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of Foot System of Biped Walking Robot Capable of Maintaining Four-point Contact, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1464-1469, Aug. 2005.
• Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2970‐2975, Apr. 2005.
• Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Walking Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1977-1982, Apr. 2005.
• Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism, 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3213-3218, Oct. 2004.
• Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. WL-15: Prototype of a Multi-purpose Biped Locomotor with Parallel Mechanism, 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2004), Proceedings of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2004), Rom04-38, June 2004.
• Yusuke Sugahara, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Realization of Dynamic Human-Carrying Walking by a Biped Locomotor, 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3055-3060, Apr. 2004.
• Yusuke Sugahara, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Realization of Stable Dynamic Walking by a Parallel Bipedal Locomotor on Uneven Terrain Using a Virtual Compliance Control, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 595-600, Oct. 2003.
• Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Control and Experiments of a Multi-purpose Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism, 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4342-4347, Sept. 2003.
• Hun-ok Lim, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. Development of a Biped Locomotor Applicable to Medical and Welfare Fields, 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 950-955, July 2003.
• Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Marco Ceccarelli. Stiffness Performances Estimation for Biped Locomotor WL-15, 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 956-961, July 2003.
• Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Design of a Battery-powered Multi-purpose Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism, 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2658-2663, Oct. 2002.
• Yu Ogura, Yusuke Sugahara, Yoshiharu Kaneshima, Naoki Hieda, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Interactive Biped Locomotion Based on Visual/Auditory Information, 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Proceedings of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp. 253-258, Sept. 2002.
• Hun-ok Lim, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. Stabilization Walking Control for Human-like Biped Robots, 2002 CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Proceedings of the 2002 CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp. 471-480, July 2002.

国内会議発表 (査読有り)

• Ming JIANG, Jian ZHENG, Andrea BOTTA, Yusuke SUGAHARA, Yukio TAKEDA. Estimation of Sit-to-Stand Intentions via Plantar Force Reaction Induced by External Stimulus on Toe, 第29回ロボティクスシンポジア, 第29回ロボティクスシンポジア, 6B3, Mar. 2024.
• 浅香拓, 菅原雄介, 武田行生, 松本壮史, 中澤大輔. エレベータ据付作業におけるシャフト内検査のためのロボットの移動機構の開発, 第29回ロボティクスシンポジア, 第29回ロボティクスシンポジア, 3D4, Mar. 2024.
• 栃木渉, 菅原雄介, 武田行生, 水谷亮, 柳田克己, 片村立太. パラレルワイヤ式壁面検査ロボットのためのタイル画像に基づくビジュアルフィードバック制御系の開発, 第29回ロボティクスシンポジア, 第29回ロボティクスシンポジア, 4A2, Mar. 2024.
• M.J.P. Alampay, M. Jiang, Y. Sugahara, Y. Takeda. A semi-wearable robotic leg for assistance in the sit-to-stand motion of hemiplegic patients, 28th Robotics Symposia, Proceedings of 28th Robotics Symposia, pp. 85-90, Mar. 2023.
• 石井貴大, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 松本壮史, 中澤大輔. 自己倍力効果を利用したレール把持・鉛直移動機構の開発, 第25回ロボティクスシンポジア, 第25回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 194-197, Mar. 2020.
• 松尾博史, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生. 折り紙に基づく伸縮機構の安定性を考慮した挙動解析, 第24回日本IFToMM会議シンポジウム, 第24回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 24-31, June 2018.
• 菅原雄介, 遠藤央, 岡本淳, 松浦大輔, 武田行生. 人力ロボティクスの研究（第7報，回生サーボクラッチの動作実験）, 第21回ロボティクスシンポジア, 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 439-444, Mar. 2016.
• 菅原雄介, 皆川望, 小菅一弘, 小濱泰昭. エアロトレインの浮上走行安定化制御（第3報，Y・Z・Roll・Pitch・Yaw方向の安定化）, 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 33-38, Mar. 2012.
• 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第5報，力センサのノイズの影響を低減するための協調搬送制御）, 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 394-399, Mar. 2012.
• 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第6報，車両とロボットの位置関係の逐次推定によるステアリング角度の観測）, 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 282-287, Mar. 2012.
• 柏崎耕志, 米澤直晃, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 遠藤央, 神林隆, 篠塚博之, 鈴木公基, 小野右季. 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第2報，車両搬送のための分散協調制御）, 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 537-543, Mar. 2011.
• 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 遠藤央, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹. 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第2報，インピーダンス制御による車両寸法の推定）, 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 622-627, Mar. 2011.
• 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐（第４報，統計データに基づく作業進度の推定手法）, 第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 176-183, Mar. 2010.
• 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 林憲玉, 高西淳夫. 汎用２足ロコモータの人間搭乗歩行の実現, 第９回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 96-101, Mar. 2004.
• 菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫. 汎用２足ロコモータの開発, 第８回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 154-159, Mar. 2003.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Yusuke Sugahara. Hands-Free Personal Mobility Vehicle for Elderly and Its Pedaling Exercise Load System, DTT Joint Conference on Mechanical and Medical Engineering - when Mechanical Engineers meet Medical Engineers-, Nov. 2023.
• Yusuke Sugahara. Robotic mechanisms for large-scale automation, 2nd French-Japanese Workshop on Additive Manufacturing, May 2023.
• Ryousuke Hakamata, Mitsuru Endo, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda, Hiroyuki Ishii. Dynamic modeling and parameter identification of an elastic rod for analyzing fly-fishing, 5th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium, IFToMM -International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science -, pp. 44-51, July 2022.
• Ryota Shioya, Eigo Kitamura, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Development of an Extensible Continuum Robot Arm for Assembly Tasks, Taiwan-Japan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering 2018, Proceedings of the Taiwan-Japan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering 2018, pp. 40-41, Oct. 2018.
• Yusuke Sugahara. Human-powered robotics, IGM-Seminar, RWTH Aachen, Oct. 2017.
• Yusuke Sugahara. Design of Robotic Mobility Aid Systems, 2017 Invited Lecture of Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University, Jan. 2017.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小椋 夏輝, 衣川 潤, 遠藤 央, 石井 裕之, 菅原 雄介. 網状索道ロボットのための索道ケーブル自動結束装置, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 袴田 遼典, Altuzarra Oscar, 遠藤 央, 菅原 雄介. Cosserat theoryに基づく紐状要素モデルの順解析, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 岡本康太, 袴田遼典, 斎藤天丸, 藍野稜大, 宮田佳奈, 菅原雄介, 干場功太郎, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（加速度に基づく分岐点到達検出手法）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-N05, May 2024.
• 藍野稜大, 岡本康太, 宮田佳奈, 浅香拓, 森田瞭平, 菅原雄介, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（耐候性の向上のための防水化）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-N04, May 2024.
• 長谷部巧馬, 河野友也, 斎藤天丸, Jiang Ming, 菅原雄介, 武田行生. 動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 2C2-5, Apr. 2024.
• 村松興大郎, Zheng Jian, 斎藤天丸, Jiang Ming, 菅原雄介, 南後淳, 武田行生. 冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-As-Needed立ち上がり支援装置の開発（試作機の基本構成と立ち上がり動作模擬装置による支援効果の基礎的検討）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 2C2-6, Apr. 2024.
• 夏目 龍之介, 安東 零司, 吉田 周平, 田岡 祐樹, 齋藤 滋規, Jiang Ming, 菅原 雄介, 武田 行生. 薄膜状物体の曲面貼付への応用を目的としたRCM機構, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3C1-05, Sept. 2023.
• 馬場星明, 袴田遼典, 藍野稜大, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―, 第41回 日本ロボット学会学術講演会, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D4-04, Sept. 2023.
• Zheng Jian, Jiang Ming, Botta Andrea, 菅原 雄介, 武田 行生. つま先への刺激に対する足底反力変化による立ち上がり意図の検出手法, LIFE2023, LIFE2023 講演論文集, 3A1E3, Sept. 2023.
• 森田瞭平, Jiang Ming, Andrea Botta, 菅原雄介, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, 武田行生. ウェアラブルエンドエフェクタ型上肢アシストロボット―機構の提案と運動学・静力学解析―, LIFE2023, LIFE2023 講演論文集, 3A1E2, Sept. 2023.
• 蔵田真鈴, Ming Jiang, 干場功太郎, 菅原雄介, 上原隆浩, 川端眞人, 原田健, 武田行生. 介助者と協働する移乗支援装置についての実験的検討, LIFE2023, LIFE2023 講演論文集, 3A1E4, Sept. 2023.
• 河野 友也, 斎藤 天丸, 崔 佑赫, Jiang Ming, 菅原 雄介, 武田 行生. Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3C2-01, Sept. 2023.
• 一條 敦弘, 菅原 雄介, 馬場 星明, 遠藤 央, 武田 行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形とロボットの走行性能を考慮した網状索道架設計画法の開発）, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D2-01, Sept. 2023.
• 袴田遼典, 遠藤央, 菅原雄介. フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究 非線形制御を用いたマニピュレータ関節軌道の生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• 秋元快成, 衣川潤, 遠藤央, 菅原雄介. 網状索道自走ロボットのための副索始点構築を行う索道ケーブル結束装置の試作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• Takamaru Saito, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda, Marco Ceccarelli. Aa Assistive Device for Ankle Motion, 6th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of 6th Jc-IFToMM International Symposium, May 2023.
• 菅原雄介. 網状索道自走ロボット, 福島大学講演会「福島県の豊かな森林を持続可能なものとするためのロボット技術」, Mar. 2023.
• 菅原雄介. ドローンに代わる新しい空間移動ロボット「網状索道自走ロボット」の開発について, 大田区産業振興協会第108回東京工業大学技術セミナー, Mar. 2023.
• 髙山俊男, 菅原雄介. ロボットに必要な数学と物理, 東京都立小石川中等教育学校模擬講義, Dec. 2022.
• 斎藤天丸, Huang ShaoQing, Jiang Ming, 干場功太郎, 菅原雄介, 武田行生. 下腿部に装着する独立アーム型Assist As Needed歩行支援装置（基本構成の提案）, 第21回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, 1A33, Dec. 2022.
• 一條 敦弘, 馬場 星明, 袴田 遼典, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 干場功太郎, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発）, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 532-537, Dec. 2022.
• 菅原雄介. リンク機構の運動学, 「機械設計の基礎講座－機構学の基礎から機械要素の選定・電子制御の基礎まで－」, Nov. 2022.
• 松広航, 岩淵巧実, 住田和也, 永井涼太, Nu NuWin, 菅原雄介, 春山純一, 石井裕之, 高西淳夫. 雫型偏心車輪を用いた月面縦穴探査ロボットにおける強化学習による走行動作の獲得, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 4A03, Nov. 2022.
• 松広航, 野田慶太, 永井涼太, Nu NuWin, 春山純一, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 月面縦孔の探査を行う小型ロボットの開発～非接地吊り下げ状態におけるウィンチを用いた振子運動の制御～, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3J2-03, Sept. 2022.
• 小松崎和泉, 干場功太郎, 武田行生, 菅原雄介. ヒストグラム情報を用いた時刻変化の著しい雑音に対する耐性の高い音源定位手法の提案, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 4J3-06, Sept. 2022.
• Lei Cao, Yukio Takeda, Yusuke Sugahara, Vincenzo parenti Castelli. Design and analysis of arc motion based hand exoskeleton for finger rehabilitation, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3J1-06, Sept. 2022.
• 内呑優希, 塚本航平, 菅原雄介, 遠藤央, 岡本淳, 武田行生. 人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 2C1-08, Sept. 2022.
• 菅原 雄介. 網状索道自走ロボット, 日本機械学会2022年度年次大会, 日本機械学会2022年度年次大会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, F113-03, Sept. 2022.
• 大橋匠, 内山瑛美子, 干場功太郎, 舛屋賢, 三浦智, 菅原雄介. デザインドリブンイノベーションによる未来の支援機器コンセプトの創出, LIFE2022, LIFE2022講演論文集, LIFE, Aug. 2022.  公式リンク  
  
• 蔵田真鈴, 干場功太郎, 菅原雄介, 上原隆浩, 川端眞人, 原田健, 武田行生. 被介助者上半身の姿勢制御可能な介助者と協働する移乗支援装置の開発- コンセプト提案と縮小モデルでの検討 -, LIFE2022, LIFE2022講演論文集, LIFE, 2A2-B4, Aug. 2022.  公式リンク  
  
• 菅原雄介, 八木達也, 武田行生, 二瓶美里. 高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム- 楕円軌道ペダルを用いた介入実験 -, LIFE2022, LIFE2022講演論文集, LIFE, 2A2-B3, Aug. 2022.  公式リンク  
  
• 西脇佑理, 呂超, 陳志韜, 小野敬済, 武田行生, 菅原雄介, 二瓶美里. 協調学習操作系を用いたハンズフリーモビリティにおける事前学習の有効性評価, LIFE2022, LIFE2022講演論文集, LIFE, 2A2-B2, Aug. 2022.  公式リンク  
  
• 夏目龍之介, 干場功太郎, 菅原雄介, 武田行生. 折り紙に着想を得た転倒防止装置の可搬性と伸展特性に基づく設計, 5th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium, July 2022.
• 呉嘉博, 石橋啓太郎, 菅原雄介, 石井裕之. 粘着樹脂と爪を用いた壁面取り付きロボットの開発―柔らかい素材と硬い素材を組み合わせた爪パーツの試作・評価―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-M04, June 2022.
• 斎藤天丸, 菅原雄介, 武田行生. 減速機付きアクチュエータの駆動冗長性による軽量化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-L11, June 2022.
• 菅原雄介, 熱海七都, 栃木渉, 干場功太郎, 武田行生, 柳田克己, 水谷亮, 三谷哲史, 片村立太. フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（平均張力のフィードバックによる内力制御）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-K09, June 2022.
• 菅原雄介. リンク機構の運動学, 日本機械学会講習会「機械設計の基礎講座―機構学の基礎から機械要素の選定・電子制御の基礎まで―」, Jan. 2022.
• 熱海七都, 菅原雄介, 栃木渉, 武田行生, 柳田克己, 水谷亮, 三谷哲史, 片村立太. フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価）, 第20回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, 機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 1207, Dec. 2021.
• 馬場星明, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 複数のテザーの投擲・巻取りとこれらへの懸垂により移動するロボットの開発 第１報，コンセプトの提案と基本機能の実験的検討, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 607-612, Dec. 2021.
• 松広航, 鈴木滋英, 永井涼太, 野田慶太, Nu NuWin, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之. 壁面跳躍により月面縦孔の探査を行う小型ロボットに関する研究, 第65回宇宙科学技術連合講演会, 第65回宇宙科学技術連合講演会講演集, 3K17, Nov. 2021.
• 八木達也, 菅原雄介, 武田行生, 呂超, 二瓶美里. 高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダル軌道の制御法と性能評価）, 第42回バイオメカニズム学術講演会, 第42回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集, バイオメカニズム学会, B3-2, Nov. 2021.
• 安東零司, 齊藤滋規, 田岡祐樹, 菅原雄介, 武田行生. 薄膜状対象物の曲面貼付を目的とした形状適応機構の開発, 日本機械学会 2021年度年次大会, 日本機械学会 2021年度年次大会 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, S114-05, Sept. 2021.
• 呂超, 西脇佑理, 菅原雄介, 二瓶美里. 協調学習操作系を用いたハンズフリーモビリティの協調学習機能の有効性評価, LIFE2020-2021, LIFE2020-2021講演論文集, LIFE, pp. 317-320, Sept. 2021.
• 永井涼太, 松広航, Nu Nuwin, 鈴木滋英, 野田慶太, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之. ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, 1D1-01, Sept. 2021.
• 袴田遼典, 遠藤央, 菅原雄介, 石井裕之, 武田行生. フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.
• 菅原雄介, 二瓶美里. ある研究者夫婦とその娘の生活, 日本ロボット学会ヒューロビント研究専門委員会主催 若手ロボティクス研究会「出産・育児とキャリアの両立どうする？！検討会」, Mar. 2021.
• 菅原雄介. リンク機構の運動学, 日本機械学会講習会「機械設計の基礎講座―機構学の基礎から機械要素の選定・電子制御の基礎まで―」, Dec. 2020.
• 加納弘嗣, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について-, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 3C1-04, Oct. 2020.
• 八木達也, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 二瓶美里, 西畑智道, 鎌田実, 遠藤央. 高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計）, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 2H1-03, Oct. 2020.
• 野田慶太, 松広航, Nu Nuwin, 鈴木滋英, 春山純一, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之. 姿勢制御を行い縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 2F1-07, Oct. 2020.
• 服部智也, 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 金天海. 移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.
• 王 森, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生. 車椅子使用者と介助者のコミュニケーション促進のための自動併進形ロボット車椅子, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, May 2020.
• 菅原雄介. 差動機構を用いたロボットの駆動について, 日本機械学会研究協力事業委員会RC283「歯車装置の設計・製造・評価に関する革新技術のための試験・調査研究分科会」第3回全体分科会「モーションコントロールを支える要素技術の最新動向～歯車とそのライバル達～」, Jan. 2020.
• 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 金天海, 遠藤央. 力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人―機械協調学習操作系の開発―人の運動学習段階や学習能力に適応したシステムの提案―, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 2212-2215, Dec. 2019.
• 菅原雄介. リンク機構の運動解析の基本, 日本機械学会講習会「機素からはじめる機械設計―若手技術者のための機械設計導入講座（機械設計の基本）－」, Dec. 2019.
• 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 金天海, 遠藤央. 力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2019.
• 吉澤汐理, 遠藤央, 菅原雄介. 力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション -第1報：ワイヤ張力を制御するワイヤリール機構のコンセプトと設計-, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 2631-2634, Dec. 2019.
• 岡朋宏, Jorge Solis, Ann-Louise Lindborg, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生. 把持対象物の弾性を考慮した劣駆動箸型グリッパの力学解析と把持計画, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 2M2-05, Sept. 2019.
• 松広航, 井上翔宇, 鍾婷婷, 木田和紀, 菅原雄介, 田中克明, 高西淳夫, 石井裕之. 自立移動型環境モニタリングロボットの開発（第9報：複数台・自律移動の長期観測用アルゴリズムの検討）, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 1H1-08, Sept. 2019.
• 松尾博史, 安東零司, 松浦大輔, 菅原雄介, 勅使河原誠一, H. Harry Asada, 武田行生. Origami Spring を応用した大曲率形状を出力可能な伸縮アームの開発, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 3E3-03, Sept. 2019.
• Andres OSORIO, Asitha KULASEKERA, Yusuke SUGAHARA, Daisuke MATSUURA, Yukio TAKEDA. A novel scalable SMA actuator using thermally conductive fluid: Its concept and basic characterization, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, The Robotics Society of Japan, 2F1-06, Sept. 2019.
• 鈴木滋英, 木田和紀, 松広航, Nu Nuwin, 春山純一, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之. 壁面跳躍により障害を乗り越え縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 1L3-03, Sept. 2019.
• 遠藤央, 市川大也, 菅原雄介, 石井裕之. 網状索道自走式構造可変パラレルロボット―網状索道の生成手法―, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 1H1-05, Sept. 2019.
• 南雲周, 有尾知朗, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生. 非接触磁気駆動されるマイクロ弾性グリッパの解析，設計と製作, 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, Sept. 2019.
• 武田 行生, 菅原 雄介, 松浦 大輔, 松田 聡一郎, 鈴木 智行, 北川 雅隆, LIU Ying-Chi. ダイナミックペアに基づく装着形動作支援装置のモデル化と運動力学解析, 日本機械学会2019年度年次大会, 日本機械学会2019年度年次大会講演論文集, Sept. 2019.
• 菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 二瓶美里, 佐久間菜月, 西畑智道, 鎌田実, 遠藤央. 高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム, LIFE2019, LIFE2019, 一般社団法人日本機械学会, OS10-2-4, Sept. 2019.
• 塚本航平, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 1E2-03, Sept. 2019.
• Randy Raharja Sudiono, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System, The Robotics and Mechatronics Conference 2019, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, Japan Society of Mechanical Engineers, 1A1-S02, June 2019.
• 渡邉皆実, 遠藤央, 菅原雄介. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報：入力動力計測ペダル）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, 2A2-T07, June 2019.
• 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく足こぎ式自律搬送ロボットシステム（第5報：全方向移動型人力モビリティ）, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 998-1001, Dec. 2018.
• 西畑智道, 佐久間菜月, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 金天海. ハンズフリーモビリティの提案－個人のメンタルモデルに合わせた人・機械相互学習型操作系－, LIFE2018, LIFE2018 講演論文集, LIFE, Sept. 2018.
• 松広航, 田中克明, 井上翔宇, 鍾婷婷, 木田和紀, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之. 湿地帯を移動可能なアルキメディアンスクリューを有した小型ロボットの開発, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2018.
• 上木泰修, 松浦大輔, 菅原雄介, 吉田稔, 武田行生. パラレルワイヤ式地震動シミュレータの計算トルク法による制御と長周期地震動の再現, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2018.
• 二瓶美里, 佐久間菜月, 西畑智道, 鎌田実, 菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生. 高齢者向けハンズフリー下肢操作式モビリティの提案（開発コンセプト）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A2-K07, June 2018.
• 菅原雄介, シャフィク・ムハマド, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-J10, June 2018.
• 渡邉麻友美, 射手園健斗, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第8報，基礎走行制御）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A2-J09, June 2018.
• 谷沢蒼太郎, 相樂森, 渡辺敦士, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 市販電動リールを活用したトルク調整式高出力ワイヤリールロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A1-J12, June 2018.
• 宮坂篤史, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生. 自律形マルチロボットシステムによる協調搬送動作生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P2-F17, June 2018.
• 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 機械的平衡点に着目したパラレルワイヤ機構による物体の位置決め, 第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, pp. 37-40, Apr. 2018.
• 岡朋宏, 松浦大輔, 菅原雄介, Jorge Solis, Ann-Louise Lindberg, 武田行生. 食べ物への馴染み機能を有する箸型グリッパの開発, 第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, pp. 147-150, Apr. 2018.
• 島悠貴, 佐久間菜月, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実. 高齢者向け下肢操作式モビリティにおける歩行機能改善に有効な運動負荷を与えるペダル機構の設計, 第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, 機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018.18巻, pp. 133-134, Apr. 2018.
• 鈴木颯太, 射手園健斗, 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 物体の把持と持ち上げを同時に実現する1自由度機構, 第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, pp. 145-146, Apr. 2018.
• 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生. 高精度パラレルメカニズムの開発, 近畿大学大学院総合理工学研究科学際研究, Apr. 2018.
• 菅原雄介. ロボットシステムの設計, 函館工業高等専門学校生産システム工学科講演会, Feb. 2018.
• 谷沢蒼太郎, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究（過拘束型/懸垂型の構成が変更可能なパラレルワイヤ実験装置）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, pp. 557-559, Dec. 2017.
• 渡邉麻友美, 射手園健斗, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋．柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報：モビリティの基礎制御）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, pp. 430-433, Dec. 2017.
• 相樂森, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究（ワイヤのたるみに着目した物体の状態判別）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, pp. 560-563, Dec. 2017.
• 射手園健斗, 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスを応用した自律搬送システム（第4報：走行シミュレーション）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, pp. 434-437, Dec. 2017.
• 鐘婷婷, 田中克明, 小嶋博, 木田和紀, 井上翔宇, 松広航, 岡林誠士, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 不整地移動ロボットの移動効率向上に関する研究（－UAV からの視覚情報を利用したコストマップ生成－）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, pp. 3455-3459, Dec. 2017.
• 佐久間菜月, 二瓶美里, 西畑智道, 菅原雄介, 松浦大輔, 島悠貴, 武田行生, 鎌田実. 高齢者向け上肢フリー移動体のための下肢動作を活用した操作手法の開発, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, pp. 695-698, Dec. 2017.
• 松田 聡一郎, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生. 高齢者の安定歩行支援のための住環境評価を目的としたバランス復帰特性に基づく単一支持物の評価指標の提案, 日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017, 日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, Nov. 2017.
• 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生. 高精度パラレルメカニズムの開発, 第７回可視赤外線観測装置技術ワークショップ2017, Nov. 2017.
• 遠藤央, 渡邉麻友美, 射手園健斗, 菅原雄介, 武藤伸洋, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定, 日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017, 日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, A-8, Nov. 2017.
• 射手園健斗, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫, 武藤伸洋. 人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム(搭乗者の身体寸法を考慮した移動モジュールの設計), 日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会, Oct. 2017.
• 相樂森, 渡辺敦士, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫, 武藤伸洋. 市販電動リールを活用したパラレルワイヤシステムのための複数協調型ワイヤ巻取りロボットの設計, 日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会, Oct. 2017.
• 木田和紀, 田中克明, フローリアン・マーシアン, 呉成偉, 庄司暁, 井上翔宇, 横山裕也, 小嶋博, 岡林誠士, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第7報：自律的・高効率給電に向けた充電ステーションの設計・製作）, 第35回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2017AC2E1-01, Sept. 2017.
• 田中克明, 呉成偉, 木田和紀, 小嶋博, 石青, 岡林誠士, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第8報：走行データを利用したコストマップ生成）, 第35回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2017AC1H1-01, Sept. 2017.
• 菅原雄介. 人を支援するロボットシステム～設計・制御・インテグレーション～, 大田区産業振興協会第89回東京工業大学技術セミナー, Aug. 2017.
• 田中克明, 井上翔宇, 横山裕也, 岡林誠士, 石青, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 小型移動ロボットの跳躍機能の効率化に向けた円筒カム形状の検討, 第23回日本IFToMM会議シンポジウム, 第23回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 38-45, June 2017.
• ジェレミージョン, 本田康裕, 菅原雄介, 菊地聡, 小濱泰昭. エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第3報，３次元動力学モデルの構築）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 1P1-G06, May 2017.
• 島悠貴, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第9報，人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 2A2-L04, May 2017.
• 射手園健斗, 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫, 武藤伸洋. 人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム（搬送ロボットの機構設計）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 2A2-L03, May 2017.
• 渡邉麻友美, 射手園健斗, 遠藤央, 菅原雄介, 岡本淳, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第6報：人力によるモビリティの走行）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 2A2-L05, May 2017.
• 松浦大輔, 青木仁志, 菅原雄介, 武田行生. 生細胞試験用３次元磁気テザーの設計・試作と発生力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 2P2-O03, May 2017.
• 相樂森, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫, 武藤伸洋. 懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 1P2-H08, May 2017.
• 松浦大輔, 南雲周, 菅原雄介, 武田行生. 災害対応用マニピュレータの接触センシングに基づく障害物の易動性評価と動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集, 2A2-I09, May 2017.
• Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Satoshi Okabayashi, QIng Shi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi. A novel method of ecosystem management using multiple mobile robots, 日本生態学会第64回全国大会, K02-04, Mar. 2017.
• 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 岡本淳, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo－第5報，入力動力計測デバイス－, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2028-2032, Dec. 2016.
• 射手園健斗, 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスを応用した自律搬送システム－人力駆動自律搬送ロボットのコンセプト－, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 554-557, Dec. 2016.
• Jeremy Jong, 松本卓, 本田康裕, 菅原雄介, 菊地聡, 小濱泰昭. エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第2報，縦系運動における水平尾翼の効果）, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 549-553, Dec. 2016.
• 相樂森, 遠藤央, 菅原雄介, 柿崎隆夫. ワイヤ懸架型ため池底質吸引除染システム（除染時の反力計測実験装置の設計）, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 872-875, Dec. 2016.
• 野田哲男, 河村隆, 菅原雄介. 自動化システムの課題, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 1798-1799, Dec. 2016.
• 長南悠太, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生. 歩幅と進行方向を変更可能とする片側装着形歩行支援機械の運動創成法, LIFE2016, pp. 725-728, Sept. 2016.
• 菅原雄介, 遠藤央, 岡本淳, 松浦大輔, 武田行生. 人力ロボティクスの提案, 日本機械学会2016年度年次大会 機素潤滑設計部門企画先端技術フォーラム「常識にとらわれない機構の応用」, F112003, Sept. 2016.
• 菅原雄介. 人力ロボティクスの展開, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東北地区特別講演会「ヒトとロボティクス」, Sept. 2016.
• 井上翔宇, 田中克明, 横山裕也, 三塚純子, 岡本侑也, 黒岩大典, 岡林誠士, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 屋外環境において走行・跳躍を行う小型モニタリングロボットの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D1-06, Sept. 2016.
• 横山裕也, 田中克明, 黒岩大典, 岡本侑也, 井上翔宇, 岡林誠士, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第5報：センサ昇降用の伸縮式アームの開発）, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C1-01, Sept. 2016.
• 田中克明, 岡本侑也, 黒岩大典, 井上翔宇, 横山裕也, 石青, 岡林誠士, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第6報：森林内での経路計画の検討）, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C1-02, Sept. 2016.
• 林翔太, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生. 複雑3次元形状をもつ福祉機器の製作に用いるパラレルメカニズム形パイプ曲げ加工機の運動生成手法の開発, 日本機械学会2016年度年次大会, S1120103, Sept. 2016.
• 長南悠太, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生. 歩幅と進行方向の能動的支援を目的とした片側装着形歩行運動創成機構の開発, 日本機械学会2016年度年次大会, S1120106, Sept. 2016.
• Daisuke Matsuura, Shota Ishida, Muhamad Akramin, Emek Barış Küçüktabak, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism forPlanar Earthquake Simulation, 日本IFToMM会議第22回シンポジウム, 日本IFToMM会議第22回シンポジウム前刷集, pp. 9-16, July 2016.
• 松尾博史, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生. 空間6R機構によるORIGAMI SPRINGの挙動解析―運動領域解析―, 日本IFToMM会議第22回シンポジウム, 日本IFToMM会議第22回シンポジウム前刷集, pp. 1-8, July 2016.
• 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 岡本淳, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型ロボットLoMo（第4報：人力エネルギ回生システムを有するロボットの機構設計）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集, 2A1-14b5, June 2016.
• 石井裕之, 田中克明, 菅原雄介, 望月寿彦, 塩沢恵子, 佐々木浩二, 緒方裕子, 大河内博, 高西淳夫. 自走式3次元森林計測ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集, 2P1-09b7, June 2016.
• 田中克明, 横山裕也, 石井裕之, 遠藤大輝, 石青, 岡林誠志, 菅原雄介, 高西淳夫. 小型移動ロボットの切り掛け車輪形状に関する検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集, 2A2-06b4, June 2016.
• 遠藤央, 相樂森, 菅原雄介, 柿崎隆夫. 放射性物質除去を目的とした池沼底質吸引除去システム（複数ワイヤ懸架による吸引ヘッドの位置決め可否判定に基づいたワイヤ固定位置の解析）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集, 2P1-15a1, June 2016.
• 大野 真澄, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生. 球対偶の摩擦を考慮したパラレルロボットの動力学解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集[2P2-13b5], pp. 1-2, June 2016.
• 菊井 健介, 菅原 雄介, 松浦 大輔, 武田 行生, 遠藤 央, 岡本 淳. 人力ロボティクスの研究 -第８報 回生クラッチを用いた人力関節駆動機構の試作-, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集[2A2-14b1], pp. 1-4, June 2016.
• 松尾博史, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生. 空間6R機構によるOrigami Springの挙動解析, 第16回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, pp. 47-50, Apr. 2016.
• 塩田勇也, 石神知哉, 秋山勇人, 菅原雄介, 本田康裕, 遠藤央, 柿崎隆夫, 田中克明, 石井裕之, 高西淳夫. 環境モニタリングのための小型水陸両用移動ロボットの機体設計, 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会, 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集, OS1218, Mar. 2016.
• 秋山勇人, ジェレミージョン, 菅原雄介, 本田康裕, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第6報，人力パーソナルモビリティの倒立振子制御）, 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会, 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集, OS1205, Mar. 2016.
• 武居雅央, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生. パラレルワイヤ駆動式水底作業ロボットの提案, 日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会, 日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会講演論文集, Mar. 2016.
• 渡邉麻友美, 遠藤央, 菅原雄介, 岡本淳, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づく搭乗型移動支援ロボットで用いるパウダクラッチの特性試験とモデル化, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1423-1428, Dec. 2015.
• 松本卓, 菅原雄介, 本田康裕, 菊地聡, 小濱泰昭. エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第1報，縦系の運動モデルの構築）, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1416-1419, Dec. 2015.
• Jeremy JONG, 秋山勇人, 福山和隆, 菅原雄介, 本田康裕, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第5報，人力パーソナルモビリティの改良設計）, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 289-292, Dec. 2015.
• 菅原雄介, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第4報，回生サーボクラッチの試作）, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 3D2-06, Sept. 2015.
• 三塚純子, 石井裕之, 三浦祐作, 遠藤大輝, 岡本侑也, 黒岩大典, 田中克明, 岡林誠士, 菅原雄介, 高西淳夫. ホビー用小型移動ロボットのモデリングと屋外での運動性能向上に関する検討, 第33回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3K2-06, Sept. 2015.
• 石井裕之, 望月寿彦, 塩沢恵子, 佐々木浩二, 田中克明, 岡本侑也, 黒岩大典, 菅原雄介, 高西淳夫. 自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発―模擬トンネルにおける現場実証の報告―, 第33回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3K1-01, Sept. 2015.
• 田中克明, 石井裕之, 遠藤大輝, 三塚純子, 三浦祐作, 黒岩大典, 岡本侑也, 石青, 岡林誠士, 菅原雄介, 高西淳夫. 自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第4報：路面状況の認識とそれに合わせた走行制御法の検討）, 第33回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2C2-04, Sept. 2015.
• 石井裕之, 田中克明, 遠藤大輝, 岡本侑也, 黒岩大典, 菅原雄介, 高西淳夫. 特殊形状車輪を有する屋外移動ロボットの開発, 日本IFToMM会議第21回シンポジウム, pp. 67-74, July 2015.
• 菅原雄介, 山内慎也, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第3報，回生ブレーキを用いたサーボクラッチ機構の提案）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５, pp. 1P1-B02, May 2015.
• 石井裕之, 望月寿彦, 塩沢恵子, 佐々木浩二, 田中克明, 岡本侑也, 黒岩大典, 菅原雄介, 高西淳夫. 自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発―システム構成および実証実験―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５, pp. 2P1-O08, May 2015.
• 塚原裕基, 松井康郎, 塩田勇也, 上田チエミ, 菅原雄介, 遠藤央, 柿崎隆夫, 田中克明, 石井裕之, 高西淳夫. 環境モニタリングのための小型陸上移動ロボットの機体設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５, pp. 1P2-G02, May 2015.
• 菅原雄介. 人力ロボティクス－人力機械の知的制御に向けて－, 第8回Beyond Robotics研究会, Dec. 2014.
• 石井裕之, 田中克明, 菅原雄介, 高西淳夫. 自律移動型環境モニタリングロボットの農林業への応用, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1973-1977, Dec. 2014.
• 遠藤央, 三村啓智, 菅原雄介, 柿崎隆夫. 人力ロボティクスに基づくロハスなパーソナルモビリティの提案, 第57回日本大学工学部学術研究報告会, pp. 機-2-5, Dec. 2014.
• 石井裕之, 杉田光, 石青, 田中克明, 黒岩大典, 岡本侑也, 岡林誠士, 菅原雄介, 高西淳夫. 小型移動ロボットとの遊びを通したラットの鬱状態の改善, 第32回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1O3-03, Sept. 2014.
• 田中克明, エリックモサー, 石井裕之, 岡本侑也, 黒岩大典, 杉田光, 石青, 岡林誠士, 菅原雄介, 高西淳夫. 自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第３報，安価なセンサの組み合わせによる自律走行制御アルゴリズムの構築）, 第32回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3Q1-03, Sept. 2014.
• 黒岩大典, 石井裕之, 岡本侑也, 石青, 杉田光, モサーエリック, 田中克明, 岡林誠士, 菅原雄介, 高西淳夫. 自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第２報，自重を利用して障害物を排除しつつ前進する外装の設計）, 第32回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3Q1-02, Sept. 2014.
• 岡本侑也, 石井裕之, 黒岩大典, 石青, 杉田光, モサーエリック, 田中克明, 岡林誠士, 菅原雄介, 高西淳夫. ワイヤレス給電システムを用いた自律移動型屋外作業用ロボットへのエネルギ供給システムの構築, 第32回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3Q1-01, Sept. 2014.
• Hiroyuki Ishii, Hikaru Sugita, Katsuaki Tanaka, Daisuke Kuroiwa, Yuya Okamoto, Qing Shi, Yusuke Sugahara, Satoshi Okabayashi, Hiroshi Kimura, Atsuo Takanishi. Interaction with a small mobile robot decreases depression level of rats, 日本動物心理学会第74回大会, July 2014.
• 菅原雄介, 潘飛. 人力ロボティクスの研究（第2報，人力パーソナルモビリティの設計）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４, pp. 2A1-R02, May 2014.
• 田中克明, 石井裕之, 木下新一, 石青, 杉田光, 岡林誠士, 菅原雄介, 高西淳夫. 自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第1報，運用・電気系システムの設計と実装）, 第31回日本ロボット学会学術講演会, pp. RSJ2013AC1H3-04, Sept. 2013.
• 田中克明, 石青, 木下新一, 杉田光, 石井裕之, 菅原雄介, 岡林誠士, 高西淳夫. 楕円型脚を有する屋外移動ロボットの開発, 第19回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 47-50, June 2013.
• 菅原雄介, 小林了. 人力ロボティクスの研究（第1報，1自由度関節機構の試作）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３, pp. 2A1-E01, May 2013.
• 菅原雄介. ロボットは生き物そっくりであるべきか, 山形大学テニュアトラックシンポジウム“生物のしくみからロボットは何を学ぶべきか～生物学と機械工学によるアプローチ～”, Nov. 2012.
• 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 複数移動ロボットを用いた車両搬送システム iCART II（第7報，機械式駐車場の自動化に向けての要素技術統合）, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, pp. 3F1-7, Sept. 2012.
• 米澤直晃, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第8報，車両とロボットの位置関係推定手法の制御への適用）, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, pp. 2F2-1, Sept. 2012.
• 菅原雄介, 皆川望, 小菅一弘, 小濱泰昭. エアロトレインの浮上走行安定化制御（第4報，五軸安定化制御による小型実験機の浮上走行実験）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２, pp. 2A1-I09, May 2012.
• 田中泰史, 衣川潤, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第10報，マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２, pp. 1A2-V09, May 2012.
• 柏崎耕志, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第6報，ロボット間の位置姿勢関係の算出）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２, pp. 1P1-D02, May 2012.
• 米澤直晃, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第7報，手動操作による複数ロボットの誘導）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２, pp. 1P1-D01, May 2012.
• 米澤直晃, 田中和彦, 菅原雄介, 小菅一弘. 車輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第3報，必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２, pp. 2A2-M05, May 2012.
• 米澤直晃, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第5報，車両?ロボット間の位置関係の校正）, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2E2-5, Dec. 2011.
• 菅原雄介. 歩行と移動支援のロボティクス, 日本生体医工学会バイオメカニクス研究会第142回研究会, Dec. 2011.
• 田中泰史, 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第9報，マルコフモデルを利用した作業者の移動軌道予測手法）, 日本ロボット学会第29回学術講演会, pp. 3H3-5, Sept. 2011.
• 柏崎耕志, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第4報，外力の影響を考慮した協調搬送アルゴリズム）, 日本ロボット学会第29回学術講演会, pp. 2I2-2, Sept. 2011.
• 米澤直晃, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第4報，協調搬送制御のためのフォロワによる目的地推定）, 日本ロボット学会第29回学術講演会, pp. 2I2-1, Sept. 2011.
• 菅原雄介. ヒューマノイド・ロボット工学からロボットシステム学へ, 早稲田大学創造理工学部バイオ合同ゼミ, June 2011.
• 菅原雄介, 菊池聡, 小菅一弘, 小濱泰昭. エアロトレインの浮上走行安定化制御（第2報，有人走行実験機ART003改の浮上制御システム）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１, pp. 1A2-O02, May 2011.
• 衣川潤, 田中泰史, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第7報，部品・工具の配送効果の評価）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１, pp. 2A1-B05, May 2011.
• 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第8報，速度適応型障害物検出システム）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１, pp. 2A1-B06, May 2011.
• 米澤直晃, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第3報，キャスタの運動特性を用いた分散協調制御）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１, pp. 2A1-Q14, May 2011.
• 柏崎耕志, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一. 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第3報，搬送車両の重量推定）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１, pp. 2A1-Q15, May 2011.
• 橋本健二, 浅野哲平, 吉村勇希, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第２０報：足部６軸力覚センサの過負荷保護機構）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１, pp. 2A2-D06, May 2011.
• 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐（第5報，作業者との衝突回避手法）, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1E1-1, Dec. 2010.
• 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 遠藤央, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹. 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第1報，コンセプトとChained Systemに基づくロボットの制御）, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1J1-6, Dec. 2010.
• 柏崎耕志, 遠藤央, 米澤直晃, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 神林隆, 篠塚博之, 鈴木公基, 小野右季. 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第1報，一輪把持式車両搬送ロボットMRWheelのコンセプトと設計）, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1J1-5, Dec. 2010.
• 田中泰史, 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐（第6報，複数人の位置推定アルゴリズムの提案）, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1E1-2, Dec. 2010.
• 菅原雄介, 米澤直晃, 小菅一弘. 車輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第1報，コンセプトの提案と動作原理）, 日本ロボット学会第28回学術講演会, pp. 1J3-1, Sept. 2010.
• 米澤直晃, 菅原雄介, 小菅一弘. 車輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第2報，運動学・静力学関係と動作実験）, 日本ロボット学会第28回学術講演会, pp. 1J3-2, Sept. 2010.
• 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における組立作業支援パートナロボットPaDY, 第15回知能メカトロニクスワークショップ, pp. C2, June 2010.
• 菅原雄介, 池内祐介, 鈴木良, 平田泰久, 小菅一弘, 野口幸雄, 菊池聡, 小濱泰昭. エアロトレインの浮上走行安定化制御（第１報，小型実験機の開発とZ・Roll・Pitch方向の安定化）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１０, pp. 1A2-D05, June 2010.
• 柏崎耕志, 岩崎淳, 菅原雄介, 小菅一弘, 熊沢四郎, 山下智輝. グリーンハウスパートナロボットシステムの開発, 日本ロボット学会第27回学術講演会, pp. 3C3-04, Sept. 2009.
• 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐（第３報，ロボットアームの軌道生成のための作業者の行動計測とその考察）, 日本ロボット学会第27回学術講演会, pp. 3C3-02, Sept. 2009.
• 橋本健二, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 吉村勇希, 服部賢太郎, 浅野哲平, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１９報：外部環境からの外乱に対する補償制御）, 日本ロボット学会第27回学術講演会, pp. 3P1-01, Sept. 2009.
• 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐（第２報，LRFを用いた作業者の行動判別）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００９, pp. 1A2-E04, May 2009.
• 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘. 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐（第１報，試作機の設計・開発）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００９, pp. 1A2-E03, May 2009.
• 橋本健二, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 吉村勇希, 浅野哲平, 服部賢太郎, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１８報：搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００９, pp. 2P1-B17, May 2009.
• 菅原雄介, 野波圭吾, 小菅一弘, 大賀淳一郎, 中本秀一, 吉見卓. 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００９, pp. 1P1-D17, May 2009.
• 橋本健二, 林昭宏, 沢戸瑛昌, 吉村勇希, 服部賢太郎, 浅野哲平, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１７報：着地衝撃緩和を目指した不整路面適応制御）, 日本ロボット学会第26回学術講演会, pp. 1O1-02, Sept. 2008.
• 野波圭吾, 菅原雄介, 小菅一弘, 大賀淳一郎, 中本秀一, 吉見卓. マニピュレータの駆動方式と衝突時の衝撃力に関する実験的検証, 日本ロボット学会第26回学術講演会, pp. 3E3-10, Sept. 2008.
• 菅原雄介, 田邉俊哉, 平田泰久, 小菅一弘. 重心を陽に制御しないZMPの制御, 日本ロボット学会第26回学術講演会, pp. 1O2-05, Sept. 2008.
• 吉村勇希, 橋本健二, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 服部賢太郎, 浅野哲平, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１６報：モータ冷却機構による稼働時間の飛躍的向上）, 日本ロボット学会第26回学術講演会, pp. 1O1-01, Sept. 2008.
• 菅原雄介. ２足歩行ロボットの機構と制御, 第５回理学療法科学学会秋期研修会, Sept. 2008.
• 橋本健二, 菅原雄介, 田中智明, 太田章博, 服部賢太郎, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１５報：インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現）, 第８回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2K1-3, Dec. 2007.
• 橋本健二, 菅原雄介, 太田章博, 服部賢太郎, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１４報：脚機構の最適化設計）, 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, pp. 1G22, Sept. 2007.
• 橋本健二, 菅原雄介, 服部賢太郎, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫. 人間搭乗型２足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価, 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第13回）, pp. 29-34, July 2007.
• 橋本健二, 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. ２足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動（第２報：ローラースケートによる蹴り出し動作の実現）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００７, pp. 1A1-E12, May 2007.
• 橋本健二, 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. ２足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動（第１報：インラインスケートによるスウィズル動作の実現）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００７, pp. 1A1-E11, May 2007.
• 橋本健二, 菅原雄介, 林昭宏, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 遠藤信綱, 沢戸瑛昌, 林憲玉, 高西淳夫. ２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発，（第３報：新保持機構開発による不整地歩行の実現）, 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, pp. 2F15, Sept. 2006.
• 橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 田中智明, 太田章博, 林昭宏, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１３報：推定姿勢補償制御と着地軌道修正制御による人間搭乗屋外歩行の実現）, 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, pp. 1F33, Sept. 2006.
• 橋本健二, 菅原雄介, 遠藤信綱, 沢戸瑛昌, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１１報：高可動範囲化を目的とした２段直動アクチュエータの開発）, 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, pp. 1F31, Sept. 2006.
• 橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１２報：搭乗者の力学モデルを用いた歩行パターン生成）, 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, pp. 1F32, Sept. 2006.
• 橋本健二, 菅原雄介, 田中智明, 川瀬正幹, 砂塚裕之, 太田章博, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用２足ロコモータの開発（第１０報：支持多角形拡大による足部転倒防止機構）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００６, pp. 2P1-B12, May 2006.
• 菅原雄介, Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫. 人間搭乗型２足歩行ロボットWL-16RII の歩行中の剛性測定実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００６, pp. 2P1-B11, May 2006.
• 橋本健二, 田中智明, 菅原雄介, 砂塚裕之, 太田章博, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第８報：スチュワートプラットフォーム型脚機構の一校正手法について）, 日本ロボット学会第23回学術講演会, pp. 1G25, Sept. 2005.
• 橋本健二, 菅原雄介, 砂塚裕之, 田中智明, 太田章博, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第９報：非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正法と不整地歩行の実現）, 日本ロボット学会第23回学術講演会, pp. 1G26, Sept. 2005.
• 橋本健二, 菅原雄介, 太田章博, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 田中智明, 林憲玉, 高西淳夫. ２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発（第２報：保持機構の強化による不整地歩行の実現）, 日本ロボット学会第23回学術講演会, pp. 1G23, Sept. 2005.
• 菅原雄介, 太田章博, 橋本健二, 砂塚裕之, 田中智明, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第７報：人間搭乗階段昇降の実現）, 日本ロボット学会第23回学術講演会, pp. 1G24, Sept. 2005.
• 橋本健二, 細畠拓也, 菅原雄介, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. ２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００５, pp. 1P1-S-041, June 2005.
• 菅原雄介, 橋本健二, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 林憲玉, 高西淳夫. 福岡市ロボット開発・実証実験特区における２足歩行ロボットの公道歩行実験について, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００５, pp. 1P1-S-040, June 2005.
• 橋本健二, 細畠拓也, 菅原雄介, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. ２足歩行ロボットの移動効率向上を図った車輪式足部機構の開発, 日本ロボット学会第22回学術講演会, pp. 1K33, Sept. 2004.
• 菅原雄介, 川瀬正幹, 御厨裕, 細畠拓也, 砂塚裕之, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第５報：自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減）, 日本ロボット学会第22回学術講演会, pp. 1K32, Sept. 2004.
• 菅原雄介, 御厨裕, 細畠拓也, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第６報：姿勢補償制御を用いた傾斜路面歩行）, 日本ロボット学会第22回学術講演会, pp. 1K31, Sept. 2004.
• 菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫. ヒトの搬送を目指した２足移動モジュールの開発, 日本機械学会第３回福祉工学シンポジウム, pp. 153-156, Nov. 2003.
• 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第３報：仮想コンプライアンス制御を用いた不整地歩行）, 日本ロボット学会第21回学術講演会, pp. 1G16, Sept. 2003.
• 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第４報：高可搬重量化・広可動範囲化を図った新型ハードウェア）, 日本ロボット学会第21回学術講演会, pp. 1G24, Sept. 2003.
• 菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第２報：制御方式と歩行実験）, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, pp. 1I32, Oct. 2002.
• 菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１報：ハードウェアの設計・開発）, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, pp. 1I31, Oct. 2002.
• 菅原雄介, 金島義治, 安藤俊平, 佐藤基広, 林憲玉, 高西淳夫. ２足ヒューマノイドロボットの準リアルタイムパターン生成に関する研究, 日本ロボット学会第19回学術講演会, pp. 3A25, Sept. 2001.
• 安藤俊平, 金島義治, 佐藤基広, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫. ２足ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクション－視覚と音声による追従運動－, 日本ロボット学会第19回学術講演会, pp. 2A24, Sept. 2001.

その他の論文・著書など

• 菅原雄介. 網状索道自走ロボット, 日本ロボット学会誌, 日本ロボット学会, Vol. 41, No. 10, pp. 850-853, Dec. 2023.
• 菅原雄介. 用語解説 人力ロボティクス, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 31, No. 1, pp. 13, Feb. 2019.
• 菅原雄介. 特集「ロボットと人力」に寄せて, バイオメカニズム学会誌, バイオメカニズム学会, Vol. 41, No. 2, pp. 44, May 2017.
• 菅原雄介. 人力ロボティクスの提案, バイオメカニズム学会誌, バイオメカニズム学会, Vol. 41, No. 2, pp. 73-78, May 2017.
• 菅原雄介. 移動支援ロボットシステムの設計, 設計工学, Vol. 46, No. 4, pp. 184-193, Apr. 2011.
• 菅原雄介. ２足歩行車いすの実現に向けて―人間搭乗型２足歩行ロボットWL-16RIII―２足歩行車いすの実現に向けて―人間搭乗型２足歩行ロボットWL-16RIII―, ロボコンマガジン, 株式会社オーム社, No. 52, pp. 102-105, June 2007.
• 青井伸也, 石井裕之, 川原知洋, 高橋正樹, 成川輝真, 山田浩也, 栗田雄一, 菅原雄介, 大竹美保子. 僕達・私達と21世紀COE, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 374-379, Apr. 2007.

特許など

• 菅原雄介, 武田行生, 松浦大輔, 陳　光燦, 武居雅央, 水谷　亮, 岡　尚人, 柳田　克巳, 古賀　達雄, 三谷　哲史, 片村 立太. パラレルワイヤ機構. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社. 2023/10/05. 特願2023-173738. 2023/11/24. 特開2023-168597. 2023.
• 菅原雄介, 武田行生, 石井貴大, 浅香拓, 松本　壮史, 垣尾　政之, 中澤　大輔. 自走式エレベーター、及び、自走式エレベーターの経路切り替え方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社. 2022/10/20. PCT/JP2022/038029. 2024/04/18. WO 2024/079812. 2024.
• 武田行生, 安東零司, 齋藤滋規, 菅原雄介, 田岡祐樹, 干場功太郎. 形状適応機構及び形状適応装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2022/07/21. 特願2022-116483. 2023/03/03. 特開2023-029240. 2023.
• 武田行生, LEIYuhang, 菅原雄介. 連続体ロボット. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2022/05/31. 特願2022-088758. 2023/12/13. 特開2023-176465. 2023.
• 菅原雄介, 熱海七都, 武田行生, 水谷　亮, 片村　立太, 三谷　哲史, 柳田　克巳. 移動体制御装置、移動体制御システム、移動体システム、移動体制御方法及び移動体制御プログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社. 2022/05/27. 特願2022-086642. 2023/12/07. 特開2023-174034. 2023.
• 菅原雄介, 武田行生, 石井貴大, 松本　壮史　, 垣尾　政之　. 搬送機器. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社. 2021/03/08. 特願2023-504896. 2022/09/15. WO 2022/190179. 特許第7409552号. 2023/12/25 2023.
• 菅原雄介, 武田行生, 熱海七都, 片村　立太, 水谷　亮, 柳田 克己, 三谷 哲史. 移動装置支持機構. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社. 2021/03/03. 特願2021-033703. 2022/09/15. 特開2022-134534. 2022.
• 菅原雄介, 武田行生, 石井貴大, 松本　壮史, 垣尾　政之. 自走エレベータの駆動装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社. 2021/03/08. PCT/JP2021/009051. 2022/09/15. WO 2022/190179. 2022.
• 菅原雄介, 武田行生, 松浦大輔, 陳　光燦, 武居雅央, 水谷　亮, 岡　尚人, 柳田　克巳, 古賀　達雄, 三谷　哲史, 片村 立太. パラレルワイヤ機構. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社. 2020/01/24. 特願2020-010258. 2021/08/10. 特開2021-116154. 特許第7395151号. 2023/12/01 2023.
• 菅原雄介, 武田行生, 松浦大輔, 石井貴大, 松本 壮史, 垣尾 政之, 中澤 大輔. 搬送装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社. 2019/08/27. PCT/JP2019/033579. 2021/03/04. WO 2021/038731. 2021. Mar.
• 菅原雄介, 石井貴大, 武田行生, 松浦大輔, 松本　壮史, 垣尾　政之, 中澤　大輔. 搬送装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社. 2019/08/27. 特願2021-541850. 特許第7156545号. 2022/10/11 2022.
• 菅原雄介, Randy Raharja SUDIONO, 武田行生, 松浦大輔, 片村 立太, 岡 尚人, 柳田 克巳, 古賀 達雄, 水谷 亮, 三谷 哲史. 自走装置及びパラレルワイヤ機構. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社. 2019/06/03. 特願2019-103977. 2020/12/10. 特開2020-196589. 特許第7198455号. 2022/12/21 2022.
• 武田行生, 菅原雄介, 松浦大輔, 大野真澄, 呉 允鋒, 安部 健一郎, 山城 光. パラレルリンクロボットの関節部の異常検出装置及び異常検出方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社. 2016/06/03. 特願2016-112118. 2017/12/14. 特開2017-217709. 特許第6374439号. 2018/07/27 2018. July

学位論文

• 人間搭乗型２足歩行ロボットに関する研究,  本文,  博士（工学）,  早稲田大学,  2006/03/24,   公式リンク  

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